Giới thiệu tài liệu
Trong báo cáo này, tác giả xác định ma trận chuyển vị T cho robot qua hệ số Denavit-Hartenberg (DH). Bằng việc tính toán các biến thể hình dạng, tác giả đã quyết định vị trí và hướng của đầu ra (diem cuoi cua robot) của robot.
Đối tượng sử dụng
Nhà nghiên cứu, sinh viên, doanh nghiệp về robotics hoặc công nghệ động cơ.
Nội dung tóm tắt
Trong bài bản, tác giả đã đánh giá robot qua hệ số Denavit-Hartenberg và ma trận chuyển vị T. Họ đã cho thấy cách dùng các biến thể hình dạng để xác định vị trí và hướng của đầu ra của robot bằng cách sử dụng ma trận chuyển vị T. Phần này chỉ ra rõ các biến thể của robot, tính toán trigonometric hạt điểm cho việc quyết định vị trí và hướng của đầu ra của robot.
