TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP VIỆT NAM
KHOA CƠ ĐIỆN & CÔNG TRÌNH
=====***=====
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT CÁC GIẢI PHÁP NÂNG CAO
CHẤT LƯỢNG PHANH CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO SHIBAURA
SD3100 VỚI RƠ MOÓC KHI VẬN CHUYỂN GỖ
NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
MÃ NGÀNH : 7510205
Giáo viên hướng dẫn : PGS.TS. Lê Văn Thái
Sinh viên thực hiện : Ngô Xuân Hoài
Mã sinh viên : 1651110349
Lớp : K61-KOTO
Khóa học : 2016 - 2020
Hà Nội, 2020
LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên xin cho phép em gửi những lời chúc tốt đẹp nhất tới các quý
thầy cô trường Đại học Lâm Nghiệp, các quý thầy cô khoa Cơ Điện và Công
Trình cùng các thầy cô đã dạy dỗ em trong suốt 4 năm vừa qua. Cũng như
những người đã giúp đỡ em trong thời gian làm khóa luận tốt nghiệp vừa qua.
Trân trọng và bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc tới PGS.TS. Lê Văn Thái đã
định hướng nghiên cứu, tận tình chỉ bảo và với sự tận tâm, trách nhiệm cao nhất
và giúp đỡ em trong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn thiện khóa luận này.
Về phía nhà trường: Được học tập trong một ngôi trường là niềm vinh
hạnh lớn cho em. Ngành ô tô là một ngành mà xã hội rất cần và thiếu, nên với
tâm huyết và hết long vì sự nghiệp giáo dục của quốc gia nhà trường rất chú
trọng chăm lo cho sinh viên của nhà trường. Với những trang thiết bị ô tô để
thực hành và những kiến thức mà khi sinh viên ra trường có thể làm việc độc lập
phục vụ xã hội. Bên cạnh đó nhà trường cũng chăm lo sức khỏe , đời sống và
tinh thần của sinh viên, vì vậy là một người sinh viên của trường em xin gửi đến
các thầy cô giáo Ban Giám Hiệu và thầy cô giảng dạy lời chân thành cảm ơn
nhất. Đồng thời về phía khoa Cơ Điện và Công Trình em xin bày tỏ long biết ơn
sâu xắc tới các thầy các cô đã tận tình dạy dỗ em trong 4 năm vừa qua. Đặc biệt
em xin cảm ơn tới thầy Lê Văn Thái đã rất tận tình hướng dẫn giúp đỡ, và tạo
điều kiện cho em hoàn thành khóa luận này. Cuối cùng với tấm lòng chân thành
cảm ơn và chúc cho quý thầy cô giáo đang hoạt động tại trường Đại học Lâm
Nghiệp mạnh khỏe, gặt nhiều thành công rực rỡ trong sự nghiệp trồng người.
Sinh viên
Ngô Xuân Hoài
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN
DANH MỤC CÁC BẢNG
DANH MỤC CÁC HÌNH
ĐẶT VẤN ĐỀ ....................................................................................................... 1
Chương 1. TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .......................................... 4
1.1. Tình hình khai thác và vận chuyển gỗ ở nước ta và trên thế giới .................. 4
1.1.1. Tình hình khai thác và vận chuyển gỗ ở các nước trên thế giới ................. 4
1.1.2. Tình hình khai thác và vận chuyển gỗ ở Việt Nam .................................... 6
1.2. Tình hình nghiên cứu về động lực học phanh ô tô – máy kéo ..................... 10
1.2.1. Tình hình nghiên cứu trong nước .............................................................. 10
1.2.2. Tình hình nghiên cứu ngoài nước ............................................................. 14
1.3. Giới thiệu về liên hợp máy kéo Shibaura SD3100 với rơ moóc vận chuyển
gỗ ......................................................................................................................... 16
1.4. Mục tiêu của đề tài ....................................................................................... 19
1.5. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ................................................................ 19
1.6. Phương pháp nghiên cứu .............................................................................. 19
1.6.1. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết ........................................................... 19
1.6.2. Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm ..................................................... 20
Chương 2. CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI ..................................................... 21
2.1. Hiện trạng hệ thống phanh trên liên hợp máy kéo Shibaura SD3100 ......... 21
2.2. Các chỉ tiêu chung đánh giá chất lượng phanh của liên hợp máy kéo ......... 24
2.2.1. Hiệu quả phanh .......................................................................................... 24
2.2.3. Chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh của một số nước .................................. 34
Chương 3. ĐỀ XUẤT CÁC GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG PHANH
CHO LIÊN HỢP MÁY KÉO SHIBAURA SD3100 KHI VẬN CHUYỂN GỖ 38
3.1. Xác định chất lượng phanh của liên hợp máy kéo Shibaura SD3100 ........ 38
3.1.1. Sơ đồ lực tác dụng lên liên hợp máy vận chuyển gỗ khi phanh ............... 38
3.1.2. Xác định hiệu quả phanh của LHM Shibaura SD3100 khi vận chuyển gỗ ...... 39
3.1.3. Ổn định hướng khi phanh: ........................................................................ 45
3.2. Đề xuất giải pháp cải tiến hệ thống phanh cho liên hợp máy kéo Shibaura
SD3100 nhằm nâng cao chất lượng phanh.......................................................... 46
3.3. Sơ bộ hạch toán giá thành. .......................................................................... 51
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ............................................................................. 52
TÀI LIỆU THAM KHẢO ................................................................................... 54
DANH MỤC CÁC BẢNG
Bảng 1.1. Bảng thông số kỹ thuật máy kéo SHIBAURA SD3100 ..................... 17
Bảng 1.2. Thông số kỹ thuật của rơ moóc lắp sau máy kéo Shibaura SD3100 .. 19
Bảng 2.1. Chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh của một số nước ............................ 35
Bảng 2.2. Tiêu chuẩn Châu Âu về hiệu quả phanh (ECE R13) .......................... 36
Bảng 2.3. Chỉ tiêu đánh giá hiệu quả phanh của Việt Nam ................................ 36
Bảng 2.4. Tiêu chuẩn Ngành 22 – TCN 224 – 2001 (Bộ GTVT quy định – 2001) ..... 37
Bảng 3.1. Sơ bộ hạch toán giá thành hệ thống phanh liên hợp máy cải tiến ...... 51