Giảng
viên:
Lê Anh Tuấn
Giảng
viên:
Lê
Anh
Tuấn
:tuanleanh83@gmail.com
Giới
thiệ
ấ
tú
ô
Giới
thiệ
uc
ấ
u
t
r
ú
cm
ô
n
ọc.
Đị
nh n
g
hĩavà
p
hân lo
ạ
ih
ệ
thốn
g
điềukhiểnt
ự
đ
ộ
n
g
.
ị
g
p
ạ
ệ
g
ự
ộg
Đặc tính củahệthống điềukhiểntựđộng.
I.1. Giớithiệucấutrúcmônhọc
Chương I: Các khái niệm cơ bản.
Chương II: Cảm biến.
Chương III: Thiết bị công suất và chấp hành.
Chương IV: Bộ điều khiển.
Chương V: Các thiết bị giao tiếp người máy.
ố ề ể
Chương VI: Các hệ th
ố
ng đi
ề
u khi
ể
n trong công nghiệp.
27-Dec-10 403015 - Các khái niệm cơ bản3
I.2. Định nghĩa và phân loạihệthống điềukhiểntựđộng
I.2.1. Định nghĩa
Điều khiển
Thu thậptt
Xửl
ý
tt
Đ
á
p
ứn
g
mon
g
muốn
ý
Tác động ht
p
g
g
DKTD: Ko có sự can thiệp
HTDK: Tập hợp thiết bị
∀
Qt dk
HTDKTD: Tập hợp thiết bị đảm bảo DKTD 1 qt nào đó.
∀
27-Dec-10 403015 - Các khái niệm cơ bản4
I.2.2. Phân loạihệthống điềukhiểntựđộng
Có nhiều cách phân loại khác nhau, cụ thể:
a
)
Pl theo
pp
p
hân tích & thiết kế
)ppp
b) Pl theo loại tín hiệu trong HT
b)
Pl
theo
loại
tín
hiệu
trong
HT
c) Pl theo mụctiêudk
c)
Pl
theo
mục
tiêu
dk
27-Dec-10 403015 - Các khái niệm cơ bản5