Kỹ thuật nâng vận chuyển - Cần trục chân cứng DERIK

Trong hệ thống với palăng cân bằng (hình 13.3 a,b), ngoài palăng nâng vật 3, còn có palăng cân bằng 2, cáp nâng đi qua tang 1 tiếp tục uốn cong cả hai palăng. Khi lắc cần 4 (bằng lực U) thì làm thay đổi khoảng cách l2 giữa các vòng đai B và C của palăng cân bằng, và qua việc kéo cáp làm thay đổi chiều dài của giá treo hàng li .