BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
TRẦN QUÝ CAO
ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ
TRONG ĐIỀU KHIỂN DAO ĐỘNG KẾT CẤU
LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC
Hà Nội – 2021
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
TRẦN QUÝ CAO
ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ
TRONG ĐIỀU KHIỂN DAO ĐỘNG KẾT CẤU
Ngành: Cơ học
Mã số: 9440109
LUẬN ÁN TIẾN SĨ CƠ HỌC
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
PGS.TS. BÙI HẢI LÊ
TS. BÙI VĂN BÌNH
Hà Nội – 2021
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi dưới sự hướng dẫn
khoa học của PGS.TS Bùi Hải Lê và TS. Bùi Văn Bình. Các số liệu, kết quả trong
luận án là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào
khác.
Hà Nội, ngày tháng năm 2021
NGƯỜI HƯỚNG DẪN
PGS.TS. Bùi Hải Lê TS. Bùi Văn Bình
NGHIÊN CỨU SINH
Trần Quý Cao
ii
LỜI CẢM ƠN
Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc đến hai thầy hướng dẫn :
PGS.TS. Bùi Hải Lê – Viện Cơ Khí – Trường Đại học Bách khoa Hà Nội và TS.
Bùi Văn Bình – Khoa Cơ khí – Trường Đại học Điện lực. Các thầy đã tận tình
hướng dẫn, chỉ bảo, giúp đỡ, tạo điều kiện và động viên tôi trong suốt quá trình học
tập, nghiên cứu và hoàn thành luận án.
Tôi cũng xin được gửi lời cảm ơn đến các thành viên khác trong nhóm
nghiên cứu, đồng nghiệp, bạn bè đã giúp đỡ trong suốt thời gian tôi thực hiện luận
án.
Tôi chân thành cảm ơn tập thể các thầy, cô Bộ môn Cơ học vật liệu và kết
cấu, Viện Cơ khí, Viện đào tạo Sau đại học, trường Đại học Bách khoa Hà Nội đã
tạo điều kiện thuận lợi giúp đỡ và hướng dẫn trong suốt thời gian tôi nghiên cứu tại
trường.
Cuối cùng, tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến các thành viên trong gia
đình đã thông cảm, tạo điều kiện và chia sẻ những khó khăn trong suốt quá trình
học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận án.
Hà Nội, ngày tháng năm 2021
NGHIÊN CỨU SINH
Trần Quý Cao
iii
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ........................................................................................................ ii
MỤC LỤC ........................................................................................................... iii
DANH MỤC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT .................................................. vi
DANH MỤC HÌNH ............................................................................................. ix
DANH MỤC BẢNG.......................................................................................... xiii
MỞ ĐẦU ................................................................................................................ 1
Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU .................................. 5
1.1. Tóm lược về dao động kết cấu ............................................................................. 5
1.2. Các phương pháp làm giảm dao động có hại của kết cấu ................................. 6
1.3. Điều khiển chủ động dao động kết cấu ............................................................... 7
1.3.1. Khái niệm .......................................................................................................... 7
1.3.2. Máy kích động và các phương thức điều khiển chủ động ............................ 8
1.3.2.1. Các loại máy kích động .................................................................................... 8
1.3.2.2. Các phương thức điều khiển ........................................................................... 9
1.3.3. Phương trình trạng thái điều khiển chủ động kết cấu ................................ 10
1.4. Tình hình nghiên cứu và một số nhận xét ........................................................ 11
1.4.1. Điều khiển chủ động kết cấu ......................................................................... 11
1.4.2. Điều khiển dao động kết cấu sử dụng lý thuyết mờ .................................... 15
1.4.3. Điều khiển sử dụng lý thuyết đại số gia tử ................................................... 21
1.5. Đề suất nội dung nghiên cứu của luận án ......................................................... 22
1.6. Kết luận chương .................................................................................................. 22
Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ...................................................................... 23
2.1. Dao động của hệ rời rạc nhiều bậc tự do .......................................................... 23
2.2. Phương pháp điều khiển dựa trên lý thuyết mờ .............................................. 29
2.2.1. Các khái niệm ................................................................................................. 29
2.2.1.1. Tập mờ ............................................................................................................. 29
2.2.1.2. Các phép toán trên tập mờ ............................................................................ 30
2.2.1.3. Hợp thành mờ ................................................................................................. 30
2.2.1.4. Giải mờ ............................................................................................................ 31
2.2.1.5. Biến ngôn ngữ ................................................................................................. 31
2.2.2. Bộ điều khiển chủ động kết cấu dựa trên lý thuyết mờ .............................. 32
