Điều khiển dao động kết cấu

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC" nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC. Mô phỏng trên phần mềm và phân tích kết quả mô phỏng, từ đó đánh giá tối ưu hiệu suất ổn định hệ thống điện; Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của SSSC trong điều khiển phân bố công suất của hệ thống điện.

106p boghoado05 16-01-2024 10 2   Download

Luận án "Nghiên cứu cơ sở khoa học xây dựng hệ thống thủy lực dẫn động thiết bị công tác của máy đào, gắp bom đạn điều khiển từ xa" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu động lực học HTTL dẫn động TBCT trong các quá trình đào đất, kẹp gắp bom và hạ đặt bom nhằm đánh giá ảnh hưởng của các yếu tố kết cấu và vận hành, từ đó đưa ra các khuyến nghị phù hợp cho quá trình thiết kế và vận hành máy.

190p chankora07 12-07-2023 14 6   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án "Ứng dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử trong điều khiển dao động kết cấu" nhằm cải thiện hiệu quả hoạt động và mở rộng khả năng ứng dụng của bộ điều khiển mờ dựa trên lý thuyết mờ và đại số gia tử để điều khiển dao động kết cấu.... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p kimphuong555 08-04-2023 17 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận án là cải thiện hiệu quả hoạt động và mở rộng khả năng ứng dụng của bộ điều khiển mờ dựa trên lý thuyết mờ và đại số gia tử để điều khiển dao động kết cấu.

130p caphesuadathemtieu 02-03-2022 28 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được các mô hình động học trong kênh độ cao của một lớp máy bay cánh bằng sử dụng cho các vấn đề nhận dạng đạo hàm hệ số khí động; xây dựng cấu trúc mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm (RBF) xấp xỉ mô hình động học phi tuyến kênh độ cao máy bay; kết hợp mạng RBFvới thuật toán Gauss–Newton(GN) thực hiện nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động cho kênh độ cao của máy bay; đề xuất sử dụng mạng nơron đột biến(SNN) để nhận dạng các đạo hàm hệ số khí động.

161p hoaanhdao789 17-09-2021 40 6   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.

144p ruby000 25-09-2021 32 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Xây dựng được mô hình dao động toàn xe khách; xây dựng được bộ điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động cũng như phân tích được hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động so với hệ thống treo bị động ở một số điều khiển khai thác của xe. Mời các bạn tham khảo!

93p douluocontinent 13-07-2021 16 3   Download

Đồ án nghiên cứu tổng quan về động cơ điện một chiều; chỉnh lưu hình cầu 1 pha điều khiển hoàn toàn; thiết kế và tính chọn các phần tử mạch động lực; thiết kế các phần tử mạch điều khiển; mạch bảo vệ và kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo đồ án để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

54p toankjng 02-05-2020 250 65   Download

Mục đích của luận án "Ứng dụng lý thuyết điều khiển trong tối ưu tần số riêng và khối lượng của kết cấu thanh" là tìm cơ sở khoa học và giải pháp thực tế để tối ưu hóa cấu trúc kết cấu nhằm đạt được dải tần số riêng phù hợp trong khi đảm bảo tiêu chuẩn về khối lượng của kết cấu.

145p cotithanh000 07-10-2019 21 5   Download

Luận án với mục tiêu tính toán điều khiển chuyển vị tĩnh kết cấu tấm Composite có gắn những lớp hoặc những miếng áp điện; ứng dụng thuật toán di truyền để giải bài toán tối ưu liên quan đến kết cấu tấm Composite áp điện; thực nghiệm để nghiên cứu ứng xử tĩnh và động kết cấu Composite áp điện và kiểm nghiệm mô hình tính bằng phương pháp phần tử hữu hạn.

27p hieuminhdo 03-09-2019 47 2   Download

Đồ án Thiết kế bộ băm xung áp một chiều có đảo chiều trình bày nội dung với kết cấu 4 chương: Kiến thức tổng quát; nghiên cứu thiết kế tính toán mạch lực; tính toán thiết kế mạch điều khiển; mô phỏng mạch lực và mạch điều khiển,... Mời các bạn cùng tham khảo.

34p luuduong96hk 13-05-2018 235 49   Download

Luận án với mục tiêu nghiên cứu tìm ra các thông số tối ưu của thiết bị tiêu tán năng lượng dạng khối lượng cho kết cấu chính có cản trong trường hợp điều khiển thụ động đề xuất thuật toán điều khiển trong trường hợp điều khiển nửa tích cực bật-tắt cản, minh họa hiệu quả của các kết quả thu được bằng mô phỏng số. Mời các bạn cùng tham khảo.

27p lovivivi000 23-12-2016 77 5   Download

Giới thiệu Ứng dụng thiết bị đo không dây trong các hoạt động đường ống và sản xuất khí đã đạt được kết quả tích cực trong nhiều năm qua. Do nhu cầu cắt giảm chi phí và mong muốn đáp ứng những yêu cầu quy định, các thiết bị đo không dây giúp loại bỏ việc đào rãnh và kết nối cáp tốn kém, đồng thời cung cấp khả năng tiếp cận những khu vực khó vào sử dụng các thiết bị độc lập, được cấp nguồn bằng pin. Tuy nhiên, các kỹ sư và người vận hành SCADA...

11p lilinz 01-07-2013 105 14   Download

NCS. Trịnh Lương Miên : Trường Đại học Giao thông đường sắt Mátxcơva Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với mong muốn giảm dao động của tải và khả năng ứng dụng vào thực tiễn.

8p sea123123 23-06-2013 81 10   Download

Trong những năm gần đây cả nước ta đang bước vào công cuộc công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước, giáo dục đóng vai tr ̣ quan trọng trong công cuộc này, đặc biệt là đào tạo đội ngũ có tay nghề cao, biết kết hợp chặt chẽ lư thuyết và thực tiễn vào lao động sản suất. Cùng với sự phát triển ngành kỹ thuật điện tử công nghệ thông tin, ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hoá đă và đang được nhiều tiến bộ mới. Tự động hoá quá trń h sản suất đang được phổ biến rộng răi trong các...

37p hoathemai 25-02-2013 113 35   Download

Bộ nguồn thủy lực bao gồm máy bơm, bể cống và động cơ làm việc có thể được kết nối với các bánh xe được yêu cầu chỉ đạo. Một máy khoan rỗng có động cơ làm việc được có thể khuếch trương và cùng với một số van điều khiển cũng tự gắn nó với động cơ có cặp cung cấp và đường ống dẫn khí thải có thể được kết nối với các máy bơm trên cơ sở chọn lọc cũng như để bơm bằng van điều khiển. Bộ nguồn thủy lực có chứa các dòng shunt được...

19p nguyenson1590 22-11-2012 875 146   Download

1. Thông tin chung về môn học Tên môn học: Kỹ thuật Robot Mã môn học: 20262107 Số tín chỉ: 2 Thuộc chương trình đào tạo của khóa, bậc: Đại học Các môn học tiên quyết: Toán cao cấp, Kết cấu cơ khí, Kỹ thuật điện, Kỹ thuật điện tử, Cơ sở điều khiển tự động Các môn học kế tiếp: Kỹ thuật điều khiển robot

7p bonsai89 18-12-2011 458 64   Download

Tóm tắt: Bài báo trình bày một ph-ơng pháp điều khiển bền vững quỹ đạo robot nhằm đảm bảo độ chính xác quỹ đạo chuyển động khi các thông số động lực học biến đổi. Thuật toán điều khiển đ-ợc áp dụng cho hệ thống điều khiển robot Serpent dạng SCARA 4 khớp. Kết quả mô phỏng đ-ợc so sánh với tr-ờng hợp sử dụng bộ điều khiển tuyến tính phản hồi thông th-ờng.

7p thulanh1 05-09-2011 76 11   Download

Tóm tắt: Bài báo đ-a ra mô hình toán của hệ cầu trục và kết quả thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái khi thêm thành phần tích phân nhằm tự động hoá cầu trục đảm bảo triệt tiêu sai lệch tĩnh: vị trí xe và dao động tải.

8p thulanh1 05-09-2011 101 14   Download

Hợp số tự động là quá trình chuyền số êm dịu không gây mệt mỏi cho người lái, tổn hao công suất qua hệ thống truyền lực thấp, tiết kiệm nhiên liệu, cải thiện khả năng tăng tốc… ...vv Trong các xe lắp hộp số tự động, bộ truyền bánh răng hành tinh điều khiển việc giảm tốc, đảo chiều, nối trực tiếp và tăng tốc. Bộ truyền bánh răng hành tinh gồm các bánh răng hành tinh, các li hợp và phanh....

10p minhkhue_prc 02-08-2011 411 123   Download