Luận văn Thạc sĩ: Xây dựng phương pháp tính toán bộ lọc Kalman tín hiệu liên tục

Trong bối cảnh các hệ thống kỹ thuật hiện đại yêu cầu xử lý tín hiệu chính xác trong môi trường nhiễu, bộ lọc Kalman nổi lên như một công cụ quan trọng. Luận văn này tập trung vào việc xây dựng phương pháp tính toán bộ lọc Kalman tín hiệu liên tục nhằm giải quyết các thách thức trong ứng dụng thực tiễn và góp phần phát triển lý thuyết lọc Kalman tại Việt Nam.

Luận văn này hướng đến các nhà nghiên cứu, kỹ sư, và sinh viên sau đại học trong lĩnh vực kỹ thuật điện tử, kỹ thuật vô tuyến, điều khiển tự động và xử lý tín hiệu, những người quan tâm đến lý thuyết và ứng dụng của bộ lọc Kalman, đặc biệt là trong việc thiết kế các hệ thống xử lý tín hiệu tối ưu trong môi trường nhiễu.

Luận văn này trình bày chi tiết về việc xây dựng phương pháp tính toán bộ lọc Kalman cho tín hiệu liên tục, một công cụ thiết yếu trong xử lý tín hiệu và điều khiển tự động, đặc biệt trong môi trường có nhiễu và tạp âm. Mục tiêu tổng quát của nghiên cứu là nắm vững nền tảng khoa học của lý thuyết lọc Kalman để phát triển các phương pháp ứng dụng trong kỹ thuật vô tuyến, điện tử và điều khiển. Cụ thể, luận văn tập trung vào việc phát triển các phương pháp tính toán cho bộ lọc Kalman tín hiệu liên tục và tích hợp thuật toán máy thu tối ưu. Nhiệm vụ nghiên cứu bao gồm việc tìm hiểu sâu về lý thuyết lọc Kalman tín hiệu ngẫu nhiên liên tục và tổng hợp thuật toán máy thu tối ưu sử dụng công cụ này. Phạm vi nghiên cứu bao gồm lý thuyết lọc tối ưu tuyến tính – Kalman và cấu trúc máy thu tín hiệu vô tuyến dưới tác động của nhiễu, với phương pháp nghiên cứu dựa trên lý thuyết và mô phỏng bằng Matlab. Nội dung luận văn được cấu trúc thành ba chương chính: Chương 1 trình bày về lọc Kalman vô hướng tín hiệu liên tục, Chương 2 mở rộng sang lọc Kalman liên tục nhiều chiều (dạng ma trận), và Chương 3 tập trung vào ứng dụng của lọc Kalman trong việc xây dựng máy thu tối ưu trên nền tạp âm và nhiễu, hứa hẹn mang lại các giải pháp xử lý tín hiệu hiệu quả và mở ra hướng ứng dụng mới.