Đồ án thiết kế và điều khiển robot ba bậc tự do, tập trung vào phân tích cấu trúc, tính toán quỹ đạo, tĩnh học, động lực học, và điều khiển động cơ.

Đồ án nghiên cứu và thiết kế robot Scara 3 bậc tự do, tập trung vào mô hình toán học, tính toán thiết kế cơ khí, điện tử và hệ thống điều khiển.

Đồ án "Thiết kế hệ thống cơ khí robot SCARA ba bậc tự do" trình bày các nội dung: Phân tích nguyên lý, tính toán thiết kế cơ khí, xây dựng bản vẽ lắp và mô phỏng hoạt động.

Đồ án thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp 3 bậc tự do, ứng dụng CATIA. Nghiên cứu động học thuận, động lực học robot và điều khiển.

Đồ án nghiên cứu về ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật thể cho robot song song Triglide 3 bậc tự do. Nghiên cứu các thuật toán và thực nghiệm.

Đồ án tốt nghiệp về hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng robot 5 bậc tự do. Nghiên cứu các linh kiện, thiết kế mạch điều khiển và ứng dụng LabVIEW.

Bài giảng Động lực học công trình cung cấp các kiến thức cơ bản về lý thuyết nghiên cứuphản ứng của công trình khi chịu các nguyên nhân tácdụng động thường gặp trong thực tế; Chuẩn bị cho các môn học chuyên nghành có liên quannhư phân tích động lực học công trình; thiết kế khángchấn, va chạm …

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

Bài nghiên cứu đề xuất một mô hình bộ điều khiển dự báo sử dụng mạng nơ ron để điều khiển cánh tay máy một bậc tự do. Mô hình này giúp tối ưu hóa việc điều khiển động tác của cánh tay máy, cải thiện độ chính xác và hiệu quả trong các ứng dụng tự động hóa. Mạng nơ ron được sử dụng để dự báo các chuyển động của cánh tay, cho phép bộ điều khiển điều chỉnh kịp thời và chính xác, phù hợp với các thay đổi trong môi trường hoặc điều kiện làm việc.

Luận án "Nghiên cứu bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng gắn trong hệ cơ học 2 bậc tự do tuyến tính" tập trung vào việc nghiên cứu thiết bị có chức năng kép là thiết bị giảm chấn khối lượng tích hợp bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp trên kết cấu chính chịu kích động điều hòa dựa trên mô hình cơ học 2 bậc tự do.

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng gắn trong hệ cơ học 2 bậc tự do tuyến tính" nhằm xây dựng mô hình vật lý và phương pháp phân tích, xác định các tham số cũng như đánh giá hiệu quả giảm dao động kết hợp thu thập năng lượng của thiết bị giảm chấn khối lượng tích hợp bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp trên kết cấu chính chịu kích động điều hòa.

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Các khái niệm cơ bản; Bậc tự do động lực học; Các loại tác động. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 3 Hệ nhiều bậc tự do, cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết lập phương trình vi phân chủ đạo; Dao động tự do và mode dao động; Phương pháp chồng chất mode. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 2 Hệ một bậc tự do, cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết lập phương trình vi phân chủ đạo; Dao động tự do không cản; Dao động tự do có cản nhớt; Phản ứng với tải trọng điều hòa. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 2 Hệ một bậc tự do, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thiết lập phương trình vi phân chủ đạo; dao động tự do; phản ứng với tải trọng có chu kỳ; phản ứng với xung lực và xung. Mời các bạn cùng tham khảo!

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 3 Hệ nhiều bậc tự do, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Thiết lập hệ phương trình vi phân chủ đạo; Dao động tự do và mode dao động; phương trình chuyển động của dao động tự do không cản. Mời các bạn cùng tham khảo!

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo" với mục tiêu nghiên cứu là robot hai bậc tự do BK-Gait bao gồm khớp hông và khớp gối. Robot sử dụng cơ cấu chấp hành là cơ nhân tạo khí nén có cấu hình đối ngẫu.

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.