Layer 1

Kết quả từ khoá "robot"

Đồ án môn học: Thiết kế và điều khiển robot ba bậc tự do

Đồ án thiết kế và điều khiển robot ba bậc tự do, tập trung vào phân tích cấu trúc, tính toán quỹ đạo, tĩnh học, động lực học, và điều khiển động cơ.

vijiraiya

61 trang

43 lượt xem

Đồ án môn học: Thiết kế hệ thống cơ khí robot SCARA ba bậc tự do

Đồ án "Thiết kế hệ thống cơ khí robot SCARA ba bậc tự do" trình bày các nội dung: Phân tích nguyên lý, tính toán thiết kế cơ khí, xây dựng bản vẽ lắp và mô phỏng hoạt động.

vijiraiya

40 trang

80 lượt xem

Báo cáo đồ án: Robot di động 2 bánh dạng non-holonomic bám quỹ đạo

Đồ án nghiên cứu robot di động hai bánh non-holonomic, tập trung vào điều khiển bám quỹ đạo sử dụng PID và Backstepping. Mô phỏng trên Matlab Simulink, thiết kế phần cứng với Arduino Mega2560.

vijiraiya

69 trang

43 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc tự do

Đồ án thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp 3 bậc tự do, ứng dụng CATIA. Nghiên cứu động học thuận, động lực học robot và điều khiển.

vijiraiya

55 trang

29 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, thiết kế rô bốt Scara 3 bậc tự do

Đồ án nghiên cứu và thiết kế robot Scara 3 bậc tự do, tập trung vào mô hình toán học, tính toán thiết kế cơ khí, điện tử và hệ thống điều khiển.

vijiraiya

62 trang

43 lượt xem

Đồ án môn học: Nghiên cứu, thiết kế hệ xe hai bánh tự cân bằng

Đồ án nghiên cứu hệ xe hai bánh tự cân bằng, sử dụng Arduino Uno R3, cảm biến MPU 6050, điều khiển PID, LQR. Ứng dụng robot, giao thông thông minh.

vijiraiya

8 trang

34 lượt xem

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.

vijiraiya

8 trang

35 lượt xem

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu. Ổn định Lyapunov, bám quỹ đạo tốt, loại bỏ nhiễu và trượt bánh.

vijiraiya

97 trang

98 lượt xem

Luận văn Thạc sĩ: Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho Robot dịch vụ

Luận văn về hệ thống điều khiển và thu thập dữ liệu cho robot dịch vụ, ứng dụng trong nhà hàng, tập trung vào robot thao tác cố định non-realtime.

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thuật toán điều khiển mô hình robot Omni 4 bánh bám quỹ đạo cho trước

Đồ án nghiên cứu thuật toán điều khiển robot Omni 4 bánh bám quỹ đạo, ứng dụng xử lý ảnh và LabVIEW. Mục tiêu: điều khiển robot tự hành, ứng dụng trong kho vận.

vijiraiya

47 trang

27 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế chế tạo xe tự động dò đường và tránh vật cản

Đồ án thiết kế và chế tạo xe tự động dò đường, tránh vật cản. Sử dụng Arduino UNO R3, cảm biến siêu âm và hồng ngoại. Kết quả thử nghiệm khả quan.

vijiraiya

71 trang

57 lượt xem

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot tập trung vào động lực học robot, phương trình Lagrange, robot 1-DOF và 2-DOF. Nghiên cứu mối quan hệ giữa lực và chuyển động.

kimphuong1001

72 trang

38 lượt xem

Bài giảng Kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật robot trình bày các nội dung: Khái niệm, phân loại, cấu trúc robot công nghiệp (RBCN), cơ sở điều khiển, thiết kế quỹ đạo và ứng dụng thực tiễn.

vijiraiya

186 trang

56 lượt xem

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot" trình bày các kiến thức về: khái niệm cơ bản, động học thuận/ngược, biểu diễn tọa độ, phép biến đổi thuần nhất, và quan hệ robot-vật thể.

kimphuong1001

44 trang

82 lượt xem

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

Bài giảng "Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng" trang bị các kiến thức cơ bản về các đặc điểm kỹ thuật, các thông số quan trọng trên các hệ robot.

kimphuong1001

88 trang

50 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật cho robot song song Triglide robot 3 bậc tự do

Đồ án nghiên cứu về ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật thể cho robot song song Triglide 3 bậc tự do. Nghiên cứu các thuật toán và thực nghiệm.

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm

Đồ án thiết kế và chế tạo robot đóng gói sản phẩm Delta, ứng dụng xử lý ảnh, PLC, tăng năng suất, giảm chi phí, mở ra hướng phát triển mới cho doanh nghiệp.

vijiraiya

92 trang

88 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Lập bản đồ và điều hướng chuyển động tránh vật cản cho robot di động trên nền tảng hệ điều hành ROS1

Đồ án nghiên cứu và triển khai giải pháp lập bản đồ môi trường và điều hướng robot di động sử dụng nền tảng ROS1. Kết quả nghiên cứu góp phần thúc đẩy ứng dụng công nghệ robot tự hành trong các lĩnh vực như logistics, dịch vụ và công nghiệp thông minh.

vijiraiya