Chuyển động quay của vật rắn quanh trục

Chuyển động quay hay chuyển động tròn là một chuyển động mà trong đó tất cả các điểm của một hình khối cho trước đều chuyển động theo những đường tròn có tâm nằm trên một đường thẳng gọi là trục quay. Ví dụ: chuyển động của Trái Đất quanh trục của mình; hay một điểm trên một bánh xe đang lăn, một điểm trên cánh quạt điện. Đây là một chuyển động phức, bao gồm chuyển động tịnh tiến của trọng tâm vật thể và chuyển động quay quanh một trục nào đó. Khối tâm của vật thể có thể được coi như một chất điểm.