Con lắc đơn - Con lắc vật lý

Gồm một sợi dây không giãn có độ dài image001.gif, khối lượng không đáng kể, một đầu cố định, đầu còn lại được gắng vào một vật có khối lượng m. Con lắc dao động với biên độ góc nhỏ (α < 100).