
Phần I
TĨNH HỌC
Chương 1: Các khái niệmcơbản, mô hình phảnlực liên kết
Chương 2: Thu gọnhệlực, điềukiện cân bằng
Chương 3: Các bài toán đặcbiệt
Chương 4: Ma sát
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 5: Trọng tâm
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

Chương 4. Ma sát
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
4.1. Lực ma sát, phân loạivàtínhchất
Khi hai vậttrượtlênnhau,lực ma sát chính là nguyên nhân dẫn
đếntổnthấtnăng lượng và năng lượng tổnthấtsẽbiếnthành
nhiệtvàsựănmòncủavậtliệu.
Khái niệm
ms
Fms
F
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com

Chương 4. Ma sát
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
4.1. Lực ma sát, phân loạivàtínhchất
+Ma sát khô (Dry Friction): Khi hai bềmặtvậtrắntiếpxúcvàtrượtlên
nhau.Lựcmasáttiếptuyếnvớibềmặttiếpxúc.
Phân loại ma sát
+Ma sát nhớt (Fluid Friction): Ma sát nhớtsinhrakhicác lớpcủalưu
chất chuyểnđộng vớivậntốc khác nhau.
+Ma sát nội (Internal Friction): Khi tác động lựclênvậtrắnlàmvậtđó
biếndạng thì các phầntửbên trong chuyểnđộng tương đốivới nhau
sinh ra ma sát giữa các phầntửgọilàmasátnội.
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com