BÀI GIẢNG
Môn học: CƠ HỌC LÝ THUYẾT
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Bộmôn CơKỹThuật – Khoa Khoa HọcỨng Dụng – 106B4
Email: thnguyen@hcmut.edu.vn
Facebook: thaihienvl@yahoo.com
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Phần I
TĨNH HỌC
Chương 1: Các khái niệmcơbản, mô hình phảnlực liên kết
Chương 2: Thu gọnhệlực, điềukiện cân bằng
Chương 3: Các bài toán đặcbiệt
Chương 4: Ma sát
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chương 5: Trọng tâm
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 5. Trọng tâm
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
NỘI DUNG
5.2. Trọng tâm củahệnhiềuvậtrắn
Chương 5
Trọng tâm
5.1. Trọng tâm củavậtrắn
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 5. Trọng tâm
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
5.1. Trọng tâm củavậtrắn
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com
Chương 5. Trọng tâm
Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM
5.1. Trọng tâm củavậtrắn
Công thức tổng quát
(, ,)
CCC
Cx y z
z
x
y
C
C
r

dV
dG

G
r
V
O
V
C
rd G
rG


V
C
V
C
V
C
xdG
xG
ydG
yG
zdG
zG
(, ,)rxyz
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
cuu duong than cong . com