Khoa Khoa Học Ứng Dụng
Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng - Tuần 2
9/7/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 1
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1. Định lý tương đương cơbản
2. Điềukiệncânbằng củahệ
NỘIDUNG
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1.Địnhlýtươngđươngcơbản
Địnhlýdờilực:
1.Dờilựctrênđườngtácdụngcủalực
Chứngminh
F
‐F
Lựctrượttrênđườngtácdụngcủanóthìhệkhôngthayđổi.
r1
F
O
F
r2
F
r3
123
()
O
M
FrFrFrF

  
Khoa Khoa Học Ứng Dụng
Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng - Tuần 2
9/7/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 2
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1.Địnhlýtươngđươngcơbản
r
LựckhôngtrượttrêngiácủanósẽsinhraMoment
M
rF

Momencóđiểmđặttựdo,cóthểởP, O,Ahoặcbấtkìđâu
2.Dờilựckhôngtrênđườngtácdụngcủalực
Chứngminh
F
‐F
r
Momentkhôngphụthuộcđiểmđặt
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1.Địnhlýtươngđươngcơbản
Thựchànhdờilực
Khoa Khoa Học Ứng Dụng
Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng - Tuần 2
9/7/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 3
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1.Địnhlýtươngđươngcơbản
==
R
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1.Địnhlýtươngđươngcơbản
Thu gọnhệlựcvềmộtđiểmtương vớimột vector chính và
một vector moment chính (phương pháp giảitích)
Vector chính:
i
R
F

Vector moment chính:
()
Oi
RO j
MF M
  
VớiFilà các lực thành phần
VớiMjlà các moment thành phần
MO(Fi) là các moment do các lực thành phần
đốivớitâmO
R

O
R
M

Khoa Khoa Học Ứng Dụng
Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng - Tuần 2
9/7/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 4
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1.Địnhlýtươngđươngcơbản
Hợplựctrongmặtphẳng (phương pháp đạisố)
Vector chính:
123
... i
R
FF F F
 
x
ix
R
Fyiy
R
F
Với:
22
x
y
R
RR
1
tan y
x
R
R
Là góc hợpbởihợplựcvàphương ngang
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1.Địnhlýtươngđươngcơbản
==
Chỉcòn mộtlựcduynhất!!
Tacó thểdờihợplựcđếnmộtđiểmnào
đóchỉcó lực chính mà không có moment
chính không?
Khoa Khoa Học Ứng Dụng
Bài giảng Cơ Học Ứng Dụng - Tuần 2
9/7/2011
Giảng viên Nguyễn Duy Khương 5
CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1.Địnhlýtươngđươngcơbản
Ví dụ1:Thugọnhệlựcvềtâm O(phương pháp đạisố)
40 80 cos 30 60 cos 45 66,9
oo
x
R
N
Lực chính theo phương xvà y
50 80sin 30 60 sin 45 132, 4
oo
y
R
N
Lực chính tổng là:
22 2 2
66,9 132, 4 148,3
xy
R
RR N
11
132, 4
tan tan 63, 2
66,9
yo
x
R
R

Momenttổng tạiO
140 50(5) 60 cos 45 (4) 60 sin 45 (7)
237
oo
O
M
Nm

CHƯƠNG 2 Thu gọnhệlực, điềukiệncânbằng
1.Địnhlýtươngđươngcơbản
237 1, 6
148,3
O
M
dm
R
== =
237 1, 792
132, 4
O
y
M
bm
R
== =
Điểmđặtcủalực chính để hệkhông còn momentchính là
Điểmđặtcủalực chính nằmtrênOxcách Omộtkhoảng blà