6.1. CÔNG D NG, YÊU C U, PHÂN LO I H Ụ Ầ Ạ Ệ
TH NG PHANH :Ố
6.1.1. Công d ng :ụ
6.1.2. Yêu c u :ầ
6.1.3. Phân lo i :ạ
6.2. LÝ THUY T V QUÁ TRÌNH PHANH :Ế Ề
6.2.1. L c phanh và các mômen tác d ng lên ự ụ
bánh xe khi phanh :
CH NG 6 : PHANH Ô TÔ VÀƯƠ
H TH NG PHANHỆ Ố
0
Hình 6.1 : S đ l c và mômen tác d ng lên bánh xe ơ ồ ự ụ
khi phanh
Gb
Pp
Px
Zb
v
Mp
Mjb
Mf
rb
ω
Ta có :
(6.1)
L c phanh l n nh t b gi i h n b i đi u ki n bám ự ớ ấ ị ớ ạ ở ề ệ
bám gi a bánh xe v i m t đ ng :ữ ớ ặ ườ
PPmax = = Pϕ = Zb.ϕ (6.2)
L c hãm t ng c ng tác d ng lên bánh xe là :ự ổ ộ ụ
(6.3)
b
p
P
r
M
P
=
b
jbf
P
b
jbfp
P
r
MM
P
r
MMM
P−
+=
−+
=
EF
T
6.2.2. L c phanh ô tô và đi u ki n đ m b o phanh t i u :ự ề ệ ả ả ố ư
6.2.2.1. L c phanh ô tô :ự
Hình 6.2 : Các l c tác d ng lên ô tô khi phanhự ụ
v
Pω
L
b
a
hg
Z1Z2
G
Pj
Pp1 Pp2
Pf1 Pf2
G1G2
L c quán tính Pựj đ c xác đ nh b i công th c sau :ượ ị ở ứ
(6.4)
Xác đ nh ph n l c th ng góc Zị ả ự ẳ 1 và Z2 tác d ng lên ụ
bánh xe c u tr c và c u sau :ầ ướ ầ
(6.5)
(6.6)
Pj
j.
g
G
P
=
1
gj
1
G
L
hPGb
Z
=
+
=
2
gj
2
G
L
hPGa
Z
=
−
=