intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 3 - TS. Nguyễn Trọng Du

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:81

Thêm vào BST
Báo xấu
20
lượt xem 2
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 3 Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cung cấp cho người học những kiến thức như: Những vấn đề cơ bản về thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp; Động học; Phân tích lực. Mời các bạn cùng tham khảo!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 3 - TS. Nguyễn Trọng Du

  1. Nội dung học phần ◼ Phần 1: Mở đầu – Bài 1 ◼ Phần 2: Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy ◼ Cấu trúc cơ cấu– Bài 2 ◼ Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp – Bài 3 ◼ Phần 2: Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao ◼ Thiết kế cơ cấu cam – Bài 4 ◼ Cơ cấu bánh răng – Bài 5 ◼ Nâng cao chất lượng máy– Bài 6 Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 2
  2. Bài 3 Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
  3. 3.1 Những vấn đề cơ bản Ví dụ: Thiết kế cơ cấu máy bào ngang Yêu cầu Đầu bào ▪ Hành trình H chuyển Dao ▪ Hệ số năng suất động tịnh tiến qua lại ▪ Lực cắt tác dụng Phôi lên dao ▪ Số chu trình/đơn Bàn gá phôi vị thời gian Động cơ Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 4
  4. 3.1 Những vấn đề cơ bản Lựa chọn cấu trúc cơ cấu truyền động Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 6
  5. 3.1 Những vấn đề cơ bản Ví dụ: Thiết kế cơ cấu máy bào ngang Hình dung về chuyển động của cơ cấu với cấu trúc được chọn Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 7
  6. 3.1 Những vấn đề cơ bản Vấn đề đặt ra ◼ Hành trình đầu dao bào? ◼ Không gian làm việc của các khâu => thiết kế vỏ máy? ◼ Vận tốc cắt của đầu dao? ◼ Khâu nối với động cơ có quay được toàn vòng? ◼ … Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 8
  7. 3.1 Những vấn đề cơ bản Tại sao phải phân tích động học? ◼ Bài toán vị trí: Tính quỹ đạo của điểm làm việc Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 9
  8. 3.1 Những vấn đề cơ bản ◼ Bài toán vị trí: Xét ví dụ máy xúc Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 10
  9. 3.1 Những vấn đề cơ bản ◼ Bài toán vị trí: Xét ví dụ robot công nghiệp Kuka Không gian làm việc của robot Kuka 6 BTD Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 11
  10. 3.1 Những vấn đề cơ bản Nội dung chính của bài: Thiết kế nguyên lý máy Thiết kế chi tiết máy Phân tích động học, lực, động lực học Chọn LOẠI cơ cấu, kích thước động học Nguyên lý Công nghệ làm việc chế tạo Vật liệu Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 12
  11. 3.2 Động học 3.2.1 Phân tích động học Thiết kế kết cấu các chi tiết ▪ Cơ cấu (cấu máy (khớp, Đặc điểm trúc/kích thước) khâu) chuyển động ▪ Quy luật chuyển của các khâu động (mong bị dẫn Phân tích lực muốn) của khâu dẫn Phân tích động lực học Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 13
  12. 3.2 Động học 3.2.1 Phân tích động học Nội dung của phân tích động học Giả thiết ◼ Cho lược đồ cơ cấu với kích thước các khâu và quan hệ hình học giữa các khớp. ◼ Khâu dẫn và quy luật chuyển động của khâu dẫn (vận tốc và gia tốc của khâu dẫn). Để đơn giản, sau này ta xét các cơ cấu có một bậc tự do, khâu dẫn là tay quay chuyển động đều. Mục tiêu cần đạt được: ◼ Xác định các thông số động học (vị trí, vận tốc, gia tốc) của các khâu. ◼ Xác định đặc điểm hình-động học của cơ cấu để xác định phạm vi sử dụng hợp lý của từng cơ cấu, rút ra cách tổng hợp hình động học: Tính bôi trơn, mài mòn cho các khớp, thiết kế trục, ổ trục…. ◼ Sử dụng để phân tích lực, tính toán động lực học cơ cấu và một số bài toán khác: Lực quán tính, cân bằng máy… Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 14
  13. 3.2 Động học 3.2.1 Phân tích động học Các phương pháp phân tích động học ◼ Phương pháp đồ thị động học. ◼ Phương pháp họa đồ véc tơ. ◼ Phương pháp giải tích. Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 15
  14. 3.2 Động học 3.2.1 Phân tích động học ◼ Nội dung ◼ Tổng hợp kích thước: Cho trước một số yêu cầu về vị trí => tìm kích thước các khâu dựa vào hình học ◼ Phân tích: Cho cơ cấu (sau khi tổng hợp sơ bộ) xác định vị trí/quỹ đạo của điểm/khâu bị dẫn ◼ Ứng với một hoặc một vài vị trí nhất định của khâu dẫn => Sử dụng phương pháp dựng hình đơn giản ◼ Ứng với nhiều vị trí của khâu dẫn trong một chu kỳ động học => Sử dụng phương pháp giải tích kết hợp tính toán với sự trợ giúp của máy tính ◼ Vấn đề quay toàn vòng, góc định kỳ, hệ số năng suất Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 16
  15. 3.2 Động học 3.2.1 Phân tích động học Một số khái niệm ◼ Họa đồ cơ cấu là hình biểu diễn vị trí của cơ cấu ứng với một vị trí xác định của khâu dẫn ◼ Họa đồ chuyển vị là tập hợp của họa đồ cơ cấu ứng với các vị trí khác nhau của khâu dẫn ◼ Chu kỳ động học là góc quay nhỏ nhất của khâu dẫn để cơ cấu trở về vị trí ban đầu Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 17
  16. 3.2 Động học 3.2.1 Phân tích động học 3.2.1.1. Bài toán vị trí - Họa đồ cơ cấu ◼ Lấy ví dụ máy bào ngang ◼ Cho trước ◼ Lược đồ cơ cấu ◼ Kích thước các khâu (đã tính được ở bước trước) ◼ Một vị trí xác định của khâu dẫn j1 ◼ Tìm ◼ Họa đồ cơ cấu Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 18
  17. 3.2 Động học 3.2.1 Phân tích động học 3.2.1.1. Bài toán vị trí ◼ Lưu ý: Bài toán dựng hình cần dùng một tỷ lệ xích 𝐺𝑖á 𝑡𝑟ị 𝑡ℎậ𝑡 𝑚 𝜇𝑙 = Đ𝑜ạ𝑛 𝑏𝑖ể𝑢 𝑑𝑖ễ𝑛 𝑚𝑚 ◼ Các bước thực hiện ◼ Dựng phương xx, từ kích thước a xác định vị trí giá AC ◼ Từ lAB và j1 xác định vị trí khâu dẫn AB và thanh lắc CD ◼ Từ lDE vị trí D tìm vị trí E: E = ( D, DE )  xx ◼ Dựng đầu bào (khâu 6) Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 19
  18. 3.2 Động học 3.2.1 Phân tích động học 3.2.1.1. Bài toán vị trí - Họa đồ chuyển vị Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 20
  19. Hệ số về nhanh ◼ Hệ số về nhanh (hệ số năng suất) Trong 1 chu kỳ làm việc của máy 𝑡ℎờ𝑖 𝑔𝑖𝑎𝑛 𝑚á𝑦 sinh 𝑐ô𝑛𝑔 𝑐ó í𝑐ℎ 𝑘= 𝑡ℎờ𝑖 𝑔𝑖𝑎𝑛 𝑚á𝑦 𝑘ℎô𝑛𝑔 sinh 𝑐ô𝑛𝑔 𝑐ó í𝑐ℎ Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 21
  20. 3.2 Động học 3.2.1 Phân tích động học 3.2.1.1. Bài toán vận tốc và gia tốc ◼ Đã giải xong bài toán vị trí ◼ Nội dung ◼ Xác định vận tốc và gia tốc của điểm/khâu bị dẫn ◼ Sử dụng quan hệ vận tốc và gia tốc giữa các điểm trên cơ cấu (kiến thức cơ lý thuyết) ◼ Ứng với một hoặc một vài vị trí nhất định của khâu dẫn => Sử dụng phương pháp họa đồ véc-tơ ◼ Ứng với nhiều vị trí của khâu dẫn trong một chu kỳ động học => Sử dụng phương pháp giải tích kết hợp tính toán với sự trợ giúp của máy tính ◼ Lấy ví dụ máy bào ngang Bài 3: Thiết kế cơ cấu phẳng toàn khớp thấp 22
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2