BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG
VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ
VÕ XUNG HÀ
VÕ XUNG HÀ
NÂNG CAO CHT LƯNG LỌC, BM QU ĐO
MỤC TIÊU ĐA ĐIỂM CHÓI TRÊN BIỂN
LUẬN N TIẾN SĨ K THUẬT
HÀ NỘI - 2024
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG
VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ
VÕ XUNG HÀ
NÂNG CAO CHT LƯNG LỌC, BM QU ĐO
MỤC TIÊU ĐA ĐIỂM CHÓI TRÊN BIỂN
Ngành: Kỹ thuật Ra đa dẫn đường
Mã số: 9 52 02 04
LUẬN N TIẾN SĨ K THUẬT
ƯỜI HƯỚNG ẪN KHOA HỌC:
TS Nguyễn Tru Kiên
2. TS Nguyễn Phùng Bảo
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC:
1. TS Nguyễn Trung Kiên
2. TS Nguyễn Phùng Bảo
HÀ NỘI - 2024
i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi dưới sự
hướng dẫn của tập thể giáo viên hướng dẫn. Các số liệu, kết quả nghiên cứu
trong luận án này là hoàn toàn trung thực và chưa từng được ai công bố trong
bất kỳ công trình nào khác, các dữ liệu tham khảo được trích dẫn đầy đủ.
Tác giả luận án
Võ Xung Hà
ii
LỜI CẢM ƠN
Luận án được thực hiện tại Viện Khoa học và Công nghệ quân sự/BTTM.
Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo TS Nguyễn Trung Kiên,
thầy giáo TS Nguyễn Phùng Bảo, các thầy đã có định hướng, tận tình hướng
dẫn, truyền đạt kinh nghiệm, kiến thức khoa học, giúp đỡ kiểm tra và đánh giá
kết quả trong suốt quá trình nghiên cứu và hoàn thiện luận án.
Tôi xin trân trọng cảm ơn Thủ trưởng Viện Khoa học và Công nghệ
quân sự, Phòng Đào tạo, Viện Ra đa đã tạo điều kiện thuận lợi, hỗ trợ giúp đỡ
tôi trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu thực hiện luận án.
Xin chân thành cảm ơn các thầy giáo trong Viện Ra đa, Viện Khoa học
và Công nghệ quân sự, Học viện Kỹ thuật quân sự, Đại học Công
nghệ/ĐHQGHN, Đại học Bách khoa Hà Nội và các nhà khoa học, chuyên gia
đã cho tôi những lời khuyên, những ý kiến đóng góp quý báu.
Cuối cùng, tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc tới gia đình, bạn bè, đồng
nghiệp đã cho tôi điểm tựa vững chắc, sự động viên lớn lao giúp tôi hoàn thành
luận án này.
Trân trọng
Tác giả luận án
Võ Xung Hà
i
MỤC LỤC
Trang
DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIẾT TẮT .................................. iii
DANH MỤC CÁC BẢNG............................................................................... vi
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ ....................................................................... viii
MỞ ĐẦU ........................................................................................................... 1
Chương 1. TỔNG QUAN MỤC TIÊU ĐA ĐIỂM CHÓI TRÊN BIỂN .......... 7
1.1. Mô hình tín hiệu phản xạ và chân dung ảnh ra đa của mục tiêu trên biển 7
1.1.1. Mô hình tín hiệu phản xạ mục tiêu đa điểm chói trên biển .................... 7
1.1.2. Đặc điểm của mục tiêu trên biển bị phát hiện bởi đầu đo ra đa .......... 10
1.1.3. Chân dung ảnh ra đa các mục tiêu đa điểm chói trên biển .................. 11
1.2. Bài toán lọc, bám quỹ đạo mục tiêu trên biển .......................................... 15
1.3. Một số vấn đề trong bài toán xử lý ảnh mục tiêu trên biển ..................... 20
1.3.1. Tình hình nghiên cứu ngoài nước ......................................................... 20
1.3.2. Tình hình nghiên cứu trong nước .......................................................... 21
1.4. Định hướng nghiên cứu ............................................................................ 24
1.4.1. Nâng cao độ chính xác đo bằng phương pháp xử lý ảnh ra đa ............ 24
1.4.2. Tổng hợp thuật toán phân cụm điểm chói của mục tiêu biển ............... 25
1.4.3. Tổng hợp thuật toán lọc, bám quỹ đạo mục tiêu trên biển ................... 25
1.5. Phương pháp thực hiện và đánh giá kết quả nghiên cứu ......................... 26
1.5.1. Cở sở dữ liệu mục tiêu đa điểm chói trên biển ..................................... 26
1.5.2. Phương pháp thực hiện và đánh giá kết quả nghiên cứu ..................... 27
1.6. Kết luận Chương 1 ................................................................................... 28
Chương 2. ƯỚC LƯỢNG CÁC THAM SỐ VÀ THUỘC TÍNH ĐIỂM DẤU
CÁC MỤC TIÊU TRÊN BIỂN ...................................................................... 30
2.1. Ước lượng tham số động học mục tiêu dựa trên ảnh nhị phân ................ 30
2.1.1. Thuật toán tựa tối ưu phát hiện chùm tín hiệu lượng tử nhị phân ........ 30
2.1.2. Thuật toán xác định ngưỡng tối ưu nhị phân hóa ảnh ra đa ................ 31
2.1.3. Ước lượng điểm dấu đại diện mục tiêu ra đa ....................................... 33