HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
---------------------------------------
TRƯƠNG KHÁNH TÙNG
NGHIÊN CỨU CÁC GIẢI PHÁP CHỐNG NHIỄU CHO MÁY
THU ĐỊNH VỊ VỆ TINH
CHUYÊN NGÀNH : KỸ THUẬT VIỄN THÔNG
MÃ SỐ: 8.52.02.08
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT
(Theo định hướng ứng dụng)
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC
PGS.TS. NGUYỄN TIẾN BAN
HÀ NỘI-2021
i
MC LC
DANH MC CÁC THUT NG, CH VIT TT ................................. iv
DANH MC CÁC BNG ............................................................................. vi
DANH MC CÁC HÌNH ............................................................................. vii
M ĐẦU .......................................................................................................... 1
1. Tính cp thiết của đề tài ............................................................................. 1
2. Tng quan v vấn đề nghiên cu ............................................................... 2
3. Mục đích nghiên cứu ................................................................................. 3
4. Đối tượng và phm vi nghiên cu ............................................................. 3
5. Phương pháp nghiên cứu ........................................................................... 3
6. B cc lun văn ......................................................................................... 3
CHƯƠNG 1: TNG QUAN V H THỐNG ĐỊNH V V TINH ............. 4
1.1. Gii thiu ................................................................................................ 4
1.2. Nguyên lý hoạt động ca h thống định v v tinh ................................. 6
1.3. Cu trúc h thống định v v tinh ........................................................... 9
1.4. Các h thống đnh v v tinh hin nay .................................................. 10
1.4.1. H thng GPS ................................................................................. 10
1.4.2. H thng GLONASS ...................................................................... 11
1.4.3. H thng Galileo ............................................................................ 12
1.4.4. H thng Beidou ............................................................................. 12
1.4.5. H thống định v v tinh khu vc ................................................... 13
1.4.6. Các h thống định v v tinh m rng ............................................ 14
ii
1.5. Tín hiu h thng định v v tinh .......................................................... 15
1.5.1. Cu trúc tín hiu GPS ..................................................................... 16
1.5.2. Cu trúc tín hiu GLONASS .......................................................... 18
1.6. ng dng ca h thống định v v tinh ................................................ 19
1.7. Kết luận chương .................................................................................... 20
CHƯƠNG 2: NGHIÊN CU NH HƯNG CA NHIU TI CHT LƯNG
TÍN HIU CA H THNG ĐNH V V TINH ........................................... 22
2.1. Các dng nhiu, ngun gây nhiu trong h thng đnh v v tinh ........ 22
2.1.1. Hiu ứng đa đường ......................................................................... 23
2.1.2. Nhiu khí quyn ............................................................................. 23
2.1.3. Can nhiu ........................................................................................ 24
2.1.4. Tín hiu gi mo ............................................................................. 24
2.1.5. Sai s v tinh .................................................................................. 24
2.1.6. Tn công mng ............................................................................... 25
2.2. Kiến trúc máy thu định v v tinh ......................................................... 25
2.2.1. Biến đổi và ly mu tín hiu .......................................................... 25
2.2.2. Thu nhn ......................................................................................... 26
2.2.3. Theo dõi và giải điều chế d liu ................................................... 27
2.2.4. Tính toán định v ............................................................................ 29
2.3. nh ng ca nhiu tới máy thu định v v tinh ................................ 29
2.4. Các ch tiêu đánh giá chất lượng chng nhiu ...................................... 30
2.5. Mô hình nhiu và chun hóa các tín hiu và nhiu .............................. 30
iii
2.5.1. Mô hình nhiu ................................................................................ 31
2.5.2. Chun hóa các tín hiu và nhiu .................................................... 31
2.6. Mô hình hoá tín hiệu ăng-ten mng trong máy thu GNSS ................... 34
2.6.1. Mô hình chung ca tín hiu nhận được trong máy thu GNSS ....... 35
2.6.2. Can nhiu ........................................................................................ 40
2.6.3. Hiu ứng đa đường ......................................................................... 40
2.6.4. Tp âm ............................................................................................ 41
2.7. Kết luận chương .................................................................................... 41
CHƯƠNG 3: CÁC GII PHÁP CHNG NHIU HIU QU CHO MÁY
THU ĐỊNH V V TINH ............................................................................. 43
3.1. Các gii pháp chng nhiu hiu qu cho máy thu định v v tinh ........ 43
3.1.1. K thut x lý tín hiệu trên ăng-ten mng ..................................... 45
3.1.2. Các k thut da trên x lý tín hiu s và giao diện người dùng .. 49
3.1.3. K thut x lý tín hiu trên b tương quan / theo dõi và khối định v
PVT........................................................................................................... 50
3.2. K thut s dng ăng-ten mng cho máy thu GNSS............................ 51
3.2.1. Giải pháp được đề xuất để đồng b hóa các phn t riêng bit ca
ăng-ten mng ............................................................................................ 52
3.2.2. Đề xut mt ăng-ten mng chi phí thp ......................................... 59
3.2.3. Kết qu mô phng giao diện người dùng ăng-ten mảng đề xut ... 60
3.3. Kết luận chương .................................................................................... 62
KT LUN .................................................................................................... 63
DANH MC TÀI LIU THAM KHO ..................................................... 64
iv
DANH MC CÁC KÍ HIU, CH VIT TT
Viết tắt
Tiếng Anh
Tiếng Việt
a
Vector
Vectơ
Re(.)
Real
Phần thực
Im (.)
Imaginary
Phần ảo
exp
Exponential function
Hàm mũ
ADC
Analog-to-Digital Converter
Chuyển đổi tương tự sang số
Beidou
Hệ thống định vị vệ tinh của
Trung Quốc
C/A
Coarse/Acquisition Code
bám/thô
CDMA
Code Division Multiple Access
Đa truy nhập phân chia theo mã
DLL
Delay Lock Loop
Vòng khoá trễ
FDMA
Frequency Division Multiple
Access
Đa truy nhập phân chia theo tần số
GAGAN
GPS and GEO Augmented
Navigation System
Hệ thống định vị mở rộng GPS và
GEO
GALILEO
Hệ thống định vệ tinh của liên
minh Châu Âu
GEO
Geosynchronous Earth Orbit
Quỹ đạo địa tĩnh
GLONASS
Globalnaya Navigatsionnaya
Sputnikovaya Sistema
Hệ thống vệ tinh định vị toàn cầu
của Liên bang Nga
GNSS
Global Navigation Satellite System
Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn
cầu
GPS
Global Positioning System
Hệ thống định vị toàn cầu
IGSO
Inclined Geosynchronous Orbit
Quỹ đạo đồng bộ trái đất nghiêng
IRNS
Indian Regional Navigational
Satellite System
Hệ thống định vị vệ tinh khu vực
Ấn Độ
J/S
Jammer to Signal
Tỷ số tạp âm trên tín hiệu