Theory of Machine Theory of Machine
4.014.01
Friction Friction
4. MA SÁÁTT 4. MA S
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.024.02
Friction Friction
cương §§1. 1. ĐĐạạii cương trong ttựự nhiên nhiên vvàà kkỹỹ thuthuậậtt -- Ma Ma ssáátt llàà mmộộtt hihiệệnn tưtượợngng phphổổ bibiếếnn trong -- Ma Ma ssáátt vvừừaa ccóó llợợii vvừừaa ccóó hhạạii
++ HHạạii: : gigiảảmm hihiệệuu susuấấtt mmááyy, , llààmm nnóóngng mmááyy, , llààmm mònmòn chi chi titiếếtt mmááyy, , …… ++ LLợợii: : mmộộtt ssốố cơcơ ccấấuu hohoạạtt đđộộngng ddựựaa trêntrên nguyên nguyên lýlý ma ma ssáátt nhưnhư phanh phanh, , đaiđai, , ……
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
→→ NghiNghiênên ccứứuu ttáácc ddụụngng ccủủaa ma ma ssáátt đđểể ttììmm ccááchch gigiảảmm mmặặtt ttáácc hhạạii vvàà ttậậnn ddụụngng mmặặtt ccóó ííchch ccủủaa ma ma ssáátt
Theory of Machine Theory of Machine
4.034.03
Friction Friction
cương §§1. 1. ĐĐạạii cương 1. 1. PhPhânân loloạạii Theo ttíínhnh chchấấtt titiếếpp xxúúcc -- Theo + Ma ssáátt ưướớtt + Ma + Ma ssáátt khôkhô + Ma + Ma ssáátt ½½ ưướớtt,, ½½ khôkhô + Ma
chuyểểnn đđộộngng Theo ttíínhnh chchấấtt chuy -- Theo + Ma ssáátt trưtrượợtt + Ma + Ma ssáátt lănlăn + Ma
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.044.04
Friction Friction
chuyểểnn đđộộngng Theo trtrạạngng ththááii chuy -- Theo + Ma ssáátt ttĩĩnhnh + Ma + Ma ssáátt đđộộngng + Ma
cương §§1. 1. ĐĐạạii cương 2. 2. NguyNguyênên nhân nhân ccủủaa hihiệệnn tưtượợngng ma ma ssáátt -- NguyNguyênên nhân nhân cơcơ hhọọcc
r N
r R
A
tϕ
=
ft
F max N
r F
B
r tF
f
=
tanϕ t
t
F = max N
r S
r P
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
3. 3. LLựựcc ma ma ssáátt vvàà hhệệ ssốố ma ma ssáátt
Theory of Machine Theory of Machine
4.054.05
Friction Friction
r N
r R
dϕ
A
f
d =
F d N
r F
B
r dF
=
=ϕtan
f
d
d
F d N
r S
r P
r maxF r dF
r F
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.064.06
Friction Friction
cương §§1. 1. ĐĐạạii cương
=max F F = d
Nf t Nf d
cương §§1. 1. ĐĐạạii cương 4. 4. ĐĐịịnhnh luluậậtt Coulomb Coulomb vvềề ma ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô -- LLựựcc ma ma ssáátt ccựựcc đđạạii vvàà llựựcc ma ma ssáátt đđộộngng ttỉỉ llệệ vvớớii phphảảnn llựựcc phpháápp tuytuyếếnn
-- HHệệ ssốố ma ma ssáátt phphụụ thuthuộộcc
không phphẳẳngng)) + + vvậậtt liliệệuu bbềề mmặặtt titiếếpp xxúúcc + + trtrạạngng ththááii bbềề mmặặtt titiếếpp xxúúcc ((phphẳẳngng hay hay không + + ththờờii giangian titiếếpp xxúúcc
không phphụụ thuthuộộcc
-- HHệệ ssốố ma ma ssáátt không + + áápp llựựcc titiếếpp xxúúcc + + didiệệnn ttííchch titiếếpp xxúúcc + + vvậậnn ttốốcc tương tương đđốốii gigiữữaa haihai bbềề mmặặtt titiếếpp xxúúcc
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
-- ĐĐốốii vvớớii đađa ssốố vvậậtt liliệệuu, , hhệệ ssốố ma ma ssáátt ttĩĩnhnh llớớnn hơnhơn hhệệ ssốố ma ma ssáátt đđộộngng ft > fd
Theory of Machine Theory of Machine
4.074.07
Friction Friction
ϕ
r N
r P
A
α
r yP
B
r xP
r msF
)
(ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô)) §§2. 2. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp ttịịnhnh titiếếnn (ma I. I. Ma Ma ssáátt trêntrên mmặặtt phphẳẳngng ngang ngang
=
αsinP
-- TTáácc ddụụngng lênlên AA mmộộtt llựựcc -- LLựựcc phpháátt đđộộngng
=
=
=
αcosPfNf
ms
rr r ( , x PPP y = P P d x P F c chuyểểnn đđộộngng: : llựựcc phpháátt đđộộngng > > llựựcc ccảảnn
-- LLựựcc ccảảnn
P
sin tan
cos tan
α α
α ϕ
≥ ≥
Pf f =
≥ ϕα
-- ĐiĐiềềuu kikiệệnn chuy
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.084.08
Friction Friction
→→ KhKhááii niniệệmm mmặặtt nnóónn ma ma ssáátt
§§2. 2. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp ttịịnhnh titiếếnn (ma II. Ma ssáátt trêntrên mmặặtt phphẳẳngng nghi II. Ma (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô)) nghiêêngng
-- TrTrưườờngng hhợợpp AA điđi lênlên trêntrên mmặặtt phphẳẳngng nghiêng nghiêng
,
rrrr , , FNPQ
r N
B
ϕ
r R
α
+ + LLựựcc ttáácc ddụụngng
r P
A
r F
ϕα+
+ + PhPhươngương trtrììnhnh câncân bbằằngng llựựcc
= QP
tan( ϕα+ )
v Q
r S
α
≥ QP
tan( ϕα+ )
+ + TTạạii vvịị trtríí câncân bbằằngng llựựcc
chuyểểnn đđộộngng →→ ĐĐểể AA chuy
+ + ĐiĐiềềuu kikiệệnn ttựự hãmhãm
ϕα ≥+
theo chichiềềuu ngưngượợcc llạạii o o αα ++ϕϕ = = ππ / 2 o o αα + + ϕϕ > > ππ / 2 tan ( / 2 PP →→ ∞∞ không / 2 tan (αα ++ϕϕ) < 0 không ththểể ththựựcc hihiệệnn đưđượợcc llựựcc PP llớớnn nhưnhư vvậậyy ) < 0 →→ PP nnằằmm theo
π 2
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
→→ ĐiĐiềềuu kikiệệnn ttựự hãmhãm
Theory of Machine Theory of Machine
4.094.09
Friction Friction
§§2. 2. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp ttịịnhnh titiếếnn (ma (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô))
r R
-- TrưTrườờngng hhợợpp AA điđi xuxuốốngng trêntrên mmặặtt phphẳẳngng nghiêng nghiêng
,
rrrr , , FNPQ
r N
ϕ
α
+ + LLựựcc ttáácc ddụụngng
r F
B
A
r P
+ + PhPhươngương trtrììnhnh câncân bbằằngng llựựcc
= QP
tan( ϕα− )
α
ϕα−
Q
≥
+ + TTạạii vvịị trtríí câncân bbằằngng llựựcc
v Q
r S
P tan( ϕα− )
chuyểểnn đđộộngng →→ ĐĐểể AA chuy
ϕα≤
theo chichiềềuu ngưngượợcc llạạii + + ĐiĐiềềuu kikiệệnn ttựự hãmhãm o o αα --ϕϕ = 0 o o αα --ϕϕ < 0 tan ( = 0 QQ →→ ∞∞ không < 0 tan (αα --ϕϕ) < 0 không ththểể ththựựcc hihiệệnn đưđượợcc llựựcc QQ llớớnn nhưnhư vvậậyy ) < 0 →→ QQ nnằằmm theo
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.104.10
Friction Friction
→→ ĐiĐiềềuu kikiệệnn ttựự hãmhãm
Q
P
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
§§2. Ma 2. Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp ttịịnhnh titiếếnn (ma (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô)) III. Ma ssáátt trêntrên rrãnhãnh chchữữ VV III. Ma
Theory of Machine Theory of Machine
4.114.11
Friction Friction
r N ′
r N ′
r N
β
r N
2
r F
r P
r Q
§§2. 2. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp ttịịnhnh titiếếnn (ma (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô))
,
r Q rrrr , , FNPQ
+ + LLựựcc ttáácc ddụụngng
2
β
=′
=
N
Q
2
⇒
N
=
β
cos N Q cos Nf
F =
+ + ChiChiếếuu ccáácc llựựcc llênên phương phương ththẳẳngng đđứứngng
2
P
≥
F
2
≥⇒
=
P
Nf
′= QfQ
f βcos
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.124.12
Friction Friction
chuyểểnn đđộộngng + + LLựựcc ma ma ssáátt trêntrên ththàànhnh rãnh rãnh →→ ĐiĐiềềuu kikiệệnn chuy
(ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô)) §§2. 2. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp ttịịnhnh titiếếnn (ma IV. Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp renren vvíítt IV. Ma -- CCấấuu ttạạoo renren vvíítt
4444444444
tam gigiáácc trong renren trong renren tam 1 renren hhììnhnh thang thang 3 4444444444 renren vuvuôngông 2 renren ngongoààii
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
renren phphảảii renren trtrááii
Theory of Machine Theory of Machine
4.134.13
Friction Friction
r Q
r Q
r Q
r P
r P
t
λ
r M
r r M M
tbdπ
=
λ arctan
tbr
π
t tbd
r P
§§2. 2. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp ttịịnhnh titiếếnn (ma (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô)) -- Ma Ma ssáátt trêntrên renren vuvuôngông
+ + TriTriểểnn khai theo mmặặtt trtrụụ rara mmặặtt phphẳẳng,mng,mặặtt renren trtrởở ththàànhnh mmặặtt phphẳẳngng vuông đưđượợcc xemxem ggầầnn đđúúngng khai mmặặtt renren theo nghiêng mmộộtt ggóócc λλ.. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp renren vuông phphẳẳngng nghiêng nghiêng nhưnhư ma ma ssáátt trêntrên mmặặtt phphẳẳngng nghiêng
= QP
≥⇒
MM
=
tan( ϕα± )
nghiêng chuyểểnn đđộộngng trêntrên mmặặtt phphẳẳngng nghiêng →→ BBààii totoáánn vvậậtt chuy
Qr tb
ms
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
tan( ϕα± ) + : + : vvặặnn chchặặtt, , PP phpháátt đđộộngng, , QQ ccảảnn -- : : ththááoo llỏỏngng, , P P ccảảnn, , QQ phpháátt đđộộngng Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.144.14
Friction Friction
chchúú ý ý ddấấuu
§§2. 2. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp ttịịnhnh titiếếnn (ma (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô)) tam gigiáácc
r Q
r Q
β
r P
r P
t
λ
r M
tbdπ
arctan
=′
ϕ
=
λ arctan
tbr
f cos
β
π
t tbd
r P
-- Ma Ma ssáátt trêntrên renren tam r Q
VV ccóó ththàànhnh rãnh rãnh nghiêng vuông Tương ttựự nhưnhư ma ma ssáátt trêntrên renren vuông
tan(
tan(
QP = =
M
′± ) ϕα ′± ) ϕα
ms
Qr tb
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
+ + Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp renren tam tam gigiáácc đưđượợcc xemxem ggầầnn đđúúngng nhưnhư ma ma ssáátt trêntrên rãnh rãnh chchữữ nghiêng mmộộtt ggóócc ββ vvàà đđặặtt nnằằmm nghiêng nghiêng mmộộtt ggóócc λλ + + Tương
Theory of Machine Theory of Machine
4.154.15
Friction Friction
§§2. 2. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp ttịịnhnh titiếếnn (ma (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô))
-- So So ssáánhnh renren tam vuông tam gigiáácc vvàà renren vuông
tan(
tan(
ϕλ
M
=
) + ϕλ
<
=′+ )
M
⊥ ms
Qr tb
Qr tb
∆ ms
thiếếtt đđểể vvặặnn chchặặtt vvààoo trêntrên renren tam gigiáácc vuông đđểể truytruyềềnn đđộộngng + Moment ccầầnn thi + Moment vuông < < trêntrên renren tam vuông →→ ddùùngng renren vuông
+ Moment ccầầnn thi + Moment tam thiếếtt đđểể ththááoo rara trêntrên renren tam
tan(
tan(
ϕλ
M
=
) − ϕλ
>
=′− )
M
∆ ms
Qr tb
Qr tb
⊥ ms
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.164.16
Friction Friction
tam gigiáácc trong trong ccáácc mmốốii ghghéépp ttĩĩnhnh gigiáácc > > trêntrên renren vuông vuông →→ ddùùngng renren tam
§§3. 3. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp quay (ma quay (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô))
-- KhKhớớpp quay quay ddùùngng nhinhiềềuu trong trong mmááyy mmóócc, , ggọọii llàà ổổ trtrụụcc
-- CCóó haihai loloạạii ổổ trtrụụcc
r Q
r Q
ω
ω
++ỔỔ đđỡỡ: : chchịịuu llựựcc hưhướớngng kkíínhnh ((vuông ++ỔỔ chchặặnn: : chchịịuu llựựcc hưhướớngng trtrụụcc (song song vuông ggóócc vvớớii trtrụụcc quay) quay) (song song đưđườờngng tâmtâm trtrụụcc))
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
-- ỔỔ chchịịuu ccảả haihai llựựcc hưhướớngng kkíínhnh vvàà hưhướớngng trtrụụcc ggọọii llàà ổổ đđỡỡ chchặặnn
Theory of Machine Theory of Machine
4.174.17
Friction Friction
M
r Q
r Q
r R
r N
r F
r R
B
A
A
ρ
rr ,
ρρ)
( RQRMM
Q
=
=
=
=
msM 1
R
N
=
2
=
F
Nf
1
f
+
f
⇒
)
rr , ( QRM
⇒
′=
rQf
f
=′
2
2
2
2
=
+
R
F
N
f
1
+
f
F
R
=
2
1
+
f
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.184.18
Friction Friction
§§3. 3. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp quay (ma quay (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô)) I. Ma ssáátt trêntrên ổổ đđỡỡ I. Ma XXéétt trưtrườờngng hhợợpp ổổ đđỡỡ hhởở ((đãđã mònmòn): ): gigiữữaa ngngỗỗngng trtrụụcc vvàà mmáángng llóótt ccóó đđộộ hhởở
M
r Q
r Q
r R
r N
r F
r R
B
A
A
ρ
f
=
r
′= rf
ρ
§§3. 3. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp quay (ma quay (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô))
2
1
+
f
ρρphphụụ thuthuộộcc vvààoo vvậậtt liliệệuu chchếế ttạạoo ổổ ( ( ff ) ) vvàà kkếếtt ccấấuu ccủủaa ổổ ((rr))
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
BBáánn kkíínhnh vòng vòng ma ma ssáátt ρρ
Theory of Machine Theory of Machine
4.194.19
Friction Friction
§§3. 3. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp quay (ma quay (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô))
b
r M
r M
r M
r Q
b r Q
r Q
r P
r P
r P
O
O
O
r R
r R
r R
ρ
ρ
ρ
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.204.20
Friction Friction
VòngVòng ma ma ssáátt vvàà hihiệệnn tưtượợngng ttựự hãmhãm
§§3. 3. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp quay (ma quay (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô)) II. Ma ssáátt trêntrên chchặặnn II. Ma -- GiGiảả thi 1. 1. ỔỔ chchặặnn còncòn mmớớii
=
p
)
2 r 1
phân bbốố đđềềuu →→ áápp susuấấtt titiếếpp xxúúcc pp phân
ω
r Q
=
khăn, , didiệệnn ttííchch thiếếtt mmặặtt phphẳẳngng titiếếpp xxúúcc tuytuyệệtt đđốốii phphẳẳngng Q 2 ( π r − 2 dS π2= drr
=
dr
drr
2 π
dSp
dN
)
r p
2 r 1
2 2 r 2
rQ 2 − r 1
Q 2 − r 2
dr
dF
dNf
f
=
( π -- LLựựcc ma ma ssáátt trêntrên dSdS =
2r1r
rQ 2 r − 1
-- XXéétt hhììnhnh vvàànhnh khăn -- LLựựcc ttáácc ddụụngng trêntrên dSdS =
2
dr
rdr
f
rdF
f
dM
=
=
=
2 2 r 2 Moment ma ssáátt trêntrên dSdS 2 2 r 2
rQ 2 r − 1
r
dr
2 rQ 2 2 r r − 2 1 Moment ma ssáátt trêntrên ổổ chchặặnn ((còncòn mmớớii)) r 2
-- Moment ma
2
=
=
dr
=
Qf
M
dM
f
-- Moment ma r 2
∫
∫
2 3
− −
3 r 2 2 r 2
3 r 1 2 r 1
2 rQ 2 2 − r r 2 1
r 1
r 1
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.214.21
Friction Friction
const
=
k
§§3. 3. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp quay (ma quay (ma ssáátt trưtrượợtt khôkhô)) 2. 2. ỔỔ chchặặnn đãđã chchạạyy mònmòn -- GiGiảả thi thiếếtt chchỉỉ ccóó mmáángng llóótt mònmòn →→ ttạạii mmọọii điđiểểmm ccủủaa bbềề mmặặtt titiếếpp xxúúcc đđộộ mònmòn uu ttỉỉ llệệ thuthuậậnn
ω
r Q
A
u -- PhânPhân bbốố áápp susuấấtt = p
=
=
r p
k
A r
u ω r
u ω k
dSp
vvớớii áápp susuấấtt titiếếpp xxúúcc pp vvàà vvậậnn ttốốcc ddààii v =v =ωωrr = ω rpk
=
drr
=
drA
2 π
2 π
2r1r
r 2
A r r 2
)
=⇒ Q
dN
=
rdrA
=
−
2 π
2 π
( rA 2
r 1
-- PhPhảảnn llựựcc trêntrên dSdS dN =
∫
∫
r 1
r 1
r
dr
=
p
=⇒ A
)
(2 π
(2 π
Q − r 2
) rr 1
Q r 2 r 2
r 1 r 1
= QfM
− + 2
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.224.22
Friction Friction
-- Moment ma Moment ma ssáátt trêntrên ổổ chchặặnn ((đãđã mònmòn))
r P
r Q
r Q
r Q
M
h
msM
msM r msF
r R
r R
r R
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
§§4. 4. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp caocao (ma (ma ssáátt lănlăn)) I. I. HiHiệệnn tưtượợngng
Theory of Machine Theory of Machine
4.234.23
Friction Friction
§§4. 4. Ma Ma ssáátt trêntrên khkhớớpp caocao (ma (ma ssáátt lănlăn))
nhân II. NguyNguyênên nhân II. HiHiệệnn tưtượợngng ma ma ssáátt lănlăn đưđượợcc gigiảảii ththííchch bbằằngng ttíínhnh đđàànn hhồồii trtrễễ ccủủaa vvậậtt liliệệuu
p
r Q
r Q
M
2p 1p
0
ε
ε
a
a
b
b
o
o
r R
r R
k
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.244.24
Friction Friction
trong ququáá trtrììnhnh tăng tăng bibiếếnn ddạạngng trong ququáá trtrììnhnh gigiảảmm bibiếếnn ddạạngng VVớớii ccùùngng mmộộtt bibiếếnn ddạạngng εε, , ứứngng susuấấtt pp22 sinhsinh rara trong llớớnn hơnhơn ứứngng susuấấtt pp11 sinhsinh rara trong
1
2
3
1S
So
1β
2β
1ω
2ω
2S
So
§§5. 5. Ma Ma ssáátt trêntrên dâydây ddẽẽoo ((dâydây đaiđai)) I. I. TTíínhnh moment ma moment ma ssáátt trêntrên bbộộ truytruyềềnn dâydây đaiđai trong kkỹỹ thuthuậậtt -- TruyTruyềềnn đđộộngng đaiđai đưđượợcc ddùùngng nhinhiềềuu trong -- BBộộ truytruyềềnn đaiđai ggồồmm: pulley : pulley ddẫẫnn 1, 1, dâydây đaiđai 2 2 vvàà pulley pulley bbịị ddẫẫnn 33
chưa truytruyềềnn đđộộngng, 2 căng ban
căng tăng
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
-- KhiKhi chưa -- KhiKhi truytruyềềnn đđộộngng, , ssứứcc căng ssứứcc căng , 2 nhnháánhnh dâydây đaiđai ccóó ssứứcc căng căng trêntrên nhnháánhnh căng tăng lênlên căng trêntrên nhnháánhnh chchùùngng gigiảảmm xuxuốốngng ban đđầầuu SS00 SS22 SS11
Theory of Machine Theory of Machine
4.254.25
Friction Friction
§§5. 5. Ma Ma ssáátt trêntrên dâydây ddẽẽoo ((dâydây đaiđai))
f β
S
−
=
S 1
o
o
⇒
=
=
S
S 1
2
1
1
2 S o f β +
2 eS o f β + e
e
-- GiGiảả thi thiếếtt đđộộ thay thay đđổổii ứứngng susuấấtt llàà nhưnhư nhau nhau trêntrên haihai nhnháánhnh dâydây đaiđai
S
S − S 2 βfeS 1
2 =
Euler -- CôngCông ththứứcc Euler
r S
r 1S
γsin
r 2 Nd
r Fd
1β
γ
r S
r Sd
+
r 2S
1O
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.264.26
Friction Friction
-- XXéétt đođoạạnn dâydây đaiđai vôvô ccùùngng bbéé, (, (bbỏỏ qua qua khkhốốii lưlượợngng dâydây đaiđai), ), chchịịuu llựựcc ttáácc ddụụngng
§§5. 5. Ma Ma ssáátt trêntrên dâydây ddẽẽoo ((dâydây đaiđai))
β f
S
−
=
S 1
o
o
⇒
=
=
S
S 1
2
1
1
2 S o β f +
2 eS o β f + e
e
-- GiGiảả thi thiếếtt đđộộ thay thay đđổổii ứứngng susuấấtt llàà nhưnhư nhau nhau trêntrên haihai nhnháánhnh dâydây đaiđai
S
S − S 2 βfeS 1
2 =
Euler -- CôngCông ththứứcc Euler
r S
γsin
r 2 Nd
(
0
= RSM
+
RdF
−
S
+
) RdS
=
o
r Fd
S
2
⇒=⇒
dF
dS
dF
=
dS
=⇒
SF
−
S 1
2
-- XXéétt đođoạạnn dâydây đaiđai vôvô ccùùngng bbéé, (, (bbỏỏ qua qua khkhốốii lưlượợngng dâydây đaiđai), ), chchịịuu llựựcc ttáácc ddụụngng
∫
∫
β
S 1
r S
r Sd
+
(
=
FR
=
S
2 −
RS ) 1
M ms
1O
β f
2
M
RS
⇒
=
o
ms
-- Moment ma Moment ma ssáátt trêntrên dâydây đaiđai
β f
1 1
− +
e e
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
f f hhệệ ssốố ma ma ssáátt đaiđai/pulley /pulley ββ ggóócc ômôm ccủủaa dâydây đaiđai RR bbáánn kkíínhnh pulley pulley
Theory of Machine Theory of Machine
4.274.27
Friction Friction
§§5. 5. Ma Ma ssáátt trêntrên dâydây ddẽẽoo ((dâydây đaiđai)) II. CCáácc bibiệệnn phpháápp kkỹỹ thuthuậậtt đđểể tăng II. tăng khkhảả năng năng ttảảii ccủủaa bbộộ truytruyềềnn dâydây đaiđai
→ LLựựcc ttáácc ddụụngng lênlên trtrụụcc tăng
-- TTăngăng SS00 tăng, , tutuổổii ththọọ đaiđai gigiảảmm:: chú ý tiết diện đai, ổ trục
→ BBộộ truytruyềềnn ccồồngng kkềềnhnh
-- TăngTăng RR
ms
4
0
RS
=
o
2 ≥
(
e
M ∂ f ∂
f ββ e f β )1 +
-- TăngTăng ff
f β
pulley phphùù hhợợpp + + ChChọọnn vvậậtt liliệệuu đaiđai vvàà pulley + + RRắắcc chchấấtt tăng pulley tăng ma ma ssáátt lênlên đaiđai vvàà pulley
4
0
=
RS
o
2 ≥
(
fe f β +
∂ M ms ∂ β
e
)1 quay chocho nhnháánhnh chchùùngng lênlên trêntrên
-- TăngTăng β
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
Theory of Machine Theory of Machine
4.284.28
Friction Friction
pulley không llớớnn ququáá →→ gigiảảmm ggóócc ômôm ccủủaa dâydây đaiđai trêntrên pulley + + ChChọọnn chichiềềuu quay + + TăngTăng khokhoảảngng ccááchch trtrụụcc →→ chchúú ý ý kkííchch thưthướớcc bbộộ truytruyềềnn vvàà dâydây đaiđai daodao đđộộngng + + ChChọọnn ttỉỉ ssốố truytruyềềnn không pulley căng + + DDùùngng pulley căng đaiđai →→ gigiảảmm tutuổổii ththọọ dâydây đaiđai
HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department
Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien
§§5. 5. Ma Ma ssáátt trêntrên dâydây ddẽẽoo ((dâydây đaiđai)) MMộộtt ssốố ccááchch ddùùngng pulley pulley căng căng đaiđai
