Tài liệu thí nghiệm PLC 2: Phần 2 - Các bài thí nghiệm

Chia sẻ: Tran Duc Thang Duc Thang | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:17

Thêm vào BST

Báo xấu

162
lượt xem 27
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Các hàm logic cơ bản, điều khiển động cơ 3 pha, điều khiển quạt thông gió, đèn giao thông cho người đi bộ, điều khiển nhiệt độ,... là những nội dung chính của phần 2 "Các bài thí nghiệm" thuộc Tài liệu thí nghiệm PLC 2. Mời các bạn cùng tham khảo để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Tài liệu thí nghiệm PLC 2: Phần 2 - Các bài thí nghiệm

Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 PHAÀN 2: CAÙC BAØI THÍ NGHIEÄM BAØI 1: CAÙC HAØM LOGIC CÔ BAÛN 2.1.1. Thieá t laäp phaàn cöùng Söû duïng phaàn meàm STEP7 thieát laäp caùc caáu hình phaàn cöù ng cho PLC S7- 300 vaø ET200M nhö höôùng daãn ôû phaàn moät:  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho PLC S7-300 - Ñòa chæ MPI: 2 - Ñòa chæ Profibus: 4 - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû a S7-300  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho ET-200M nh C h i Mi - Ñòa chæ Profibus: 31 Ho u a t TP. - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû ha ET-200M a m Ky t  Kieåm tra caùc ñòa chæ vaøo ra: u ph HS ng D Truo t© o p righ VAØO yNGOÕ NGOÕ RA C THIEÁT BÒ ÑÒA CHÆ THIEÁT BÒ ÑÒA CHÆ NGOAØI NGOAØI S0 Q0 S1 Q1 S2 Q2 S3 Q3 S4 Q4 S5 Q5 S6 Q6 S7 Q7 S8 S9 S10 S11 Baûng 1: Ñòa chæ vaøo ra 17 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 2.1.2. Caùc haøm logic cô baûn h Min Chi P. Ho uat T y th am K HS u ph uo ng D © Tr ight Copyr Hình 2.1: Caù c haøm logic cô baûn a. Yeâu caàu  Thaønh laä p caùc baûng traïng thaùi cuûa taát caû caùc haøm trong hình 1  Vieát chöông trình PLC baèng ngoân ngöõ STL. Söû duï ng moâ phoû ng kieåm tra laïi keá t quaû ñaït ñöôïc. b. Baùo caù o  Baû ng 1: ñòa chæ ngoõ vaøo /ra  Caù c baûng traï ng thaùi  Caù c chöông trình PLC töông öùng 18 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 BAØI 2: ÑIEÀU KHIEÅN ÑOÄNG CÔ 3 PHA 2.2.1.Thieát laä p phaà n cöùng  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho PLC S7-300, CPU 315-2DP - Ñòa chæ MPI: 2 - Ñòa chæ Profibus: 4 - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû a S7-300  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho ET-200M - Ñòa chæ Profibus: 31 - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû a ET-200M  Kieåm tra caùc ñòa chæ vaøo ra h Min NGOÕ VAØO NGOÕ RA . Ho Chi TP uatÑÒA THIEÁT BÒ ÑÒA CHÆ THIEÁT BÒ t h CHÆ a m Ky h Su p NGOAØI NGOAØ I D H ng Truo S0 K1 t © S1 pyrigh K2 Co S2 K3 S5 K4 Q1 H1 H2 Baûng 2: Ñòa chæ ngoõ vaøo /ra 19 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 2.2.2. Chöông trình khôû i ñoäng sao-tam giaùc cho ñoä ng cô 3 pha. h Min Chi P. Ho uat T y th am K HS u ph uo ng D © Tr ight Copyr Hình 2.2: Keá t noái sao-tam giaù c töï ñoäng a. Yeâu caàu Ñeå khaéc phuï c doøng khôû i ñoäng lôùn thì ñoäng cô baát ñoàng boä 3 pha roâ-to loàng soùc khôû i ñoäng theo keá t noá i sao vaø töï ñoä ng chuyeån sang keát noái tam giaùc sau moät khoaûn g thôøi gian. b. Moâ taû chöùc naêng Khi nuùt nhaán S1 ñöôïc kích hoaït, ñoäng cô baé t ñaàu chaï y ôû cheá ñoä sao (Y)- (coâng taéc tô K4) vaø coân g taéc tô chính K1 ñöôï c kích hoaï t. Sau 10s maï ch töï ñoä ng chuyeån sang cheá ñoä tam giaùc (▲). Khi ñoù coâng taéc tô K1 vaãn hoaï t ñoäng, cheá ñoä Y cuû a coâng taéc tô K4 bò taét tröôù c khi coâng taéc tô K3 ñöôïc kích hoaït. Khi ñoäng cô bò quaù taûi, noù phaû i töï ñoäng ngöng hoaït ñoän g (thoâng qua rô le Q1 vaø ñöôï c moâ phoû ng bôûi S5). c. Baùo caù o  Veõ maï ch phaàn cöù ng cuû a PLC  Löu ñoà giaûi thuaät cuûa quaù trình hoaït ñoän g  Chöông trình hoaït ñoäng cuûa PLC 20 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 2.2.3. Chöông trình ñaûo chieàu quay ñoäng cô 3 pha keát hôïp khôû i ñoä ng noái sao-tam giaùc h Min Chi P. Ho uat T y th am K HS u ph uo ng D © Tr ight Copyr a. Yeâu caàu Ñoäng cô ba pha baá t ñoàng boä roâ-to loàn g soù c phaûi hoaï t ñoäng theo caû hai chieàu quay. Ngoaø i ra ñeå ngaên doø ng khôûi ñoäng cao, ñoä ng cô ñöôï c khôû i ñoä ng theo keá t noái sao-tam giaùc. b. Moâ taû chöùc naêng Töông töï nhö phaàn moät, tuy nhieân ôû ñaây ta coù 2 contactor K1, K2 söû duï ng cho chieàu quay cuû a ñoäng cô. K1: quay thuaän vaø K2: quay ngöôïc. Chöùc naêng 1 Chæ ñöôïc ñoå i chieàu quay khi ñaõ ngöøng ñoäng cô. Chöùc naêng 2 Coù theå thay ñoå i chieàu quay maø khoân g caàn ngöøn g ñoäng cô. c. Baùo caù o  Veõ maï ch phaàn cöù ng cuû a PLC  Löu ñoà giaûi thuaät cuûa quaù trình hoaït ñoän g  Chöông trình hoaït ñoäng cuûa PLC. 21 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 BAØI 3: ÑIEÀU KHIEÅN QUAÏT THOÂNG GIOÙ 2.3.1. Thieá t laäp phaàn cöùng  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho PLC S7-300, CPU 315-2DP - Ñòa chæ MPI: 2 - Ñòa chæ Profibus: 4 - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû a S7-300  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho ET-200M - Ñòa chæ Profibus: 31 - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû a ET-200M  Kieåm tra caùc ñòa chæ vaøo ra h i Min NGOÕ VAØO NGOÕ RA . Ho Ch T P THIEÁT BÒ ÑÒA CHÆ THIEÁT BÒ y t huatÑÒA CHÆ K NGOAØI S u pham I NGOAØ H S0 r uo ng D H1 t © T S1opyrigh H2 C S2 H3 S3 H4 S4 RD S5 YE B1 GN B2 RESET Baûng 3: Ñòa chæ ngoõ vaøo /ra 22 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 2.3.2. Heä thoáng ga-ra xe h Min Chi P. Ho uat T y th am K HS u ph uo ng D © Tr ight Copyr Hình 2.3: Ñieàu khieån quaï t thoâng gioù a. Yeâu caàu Ga ra ngaàm ñöôï c laøm thoân g thoaùng vôù i 4 caù i quaït. Ñeå ñaûm baûo ga ra ngaàm chæ ñöôï c duøn g khi ñuû ñoä thoâng thoaùng, ñeøn giao thoâng ñöôïc laép ñaët ôû loá i vaøo. Caù c tín hieäu naøy ñöôï c theå hieän theo trình töï sau : Ñeøn xanh Ít nhaát 3 quaït ñang hoaït ñoä ng, ñoä thoâng thoaùng ñöôïc ñaûm baûo. Ñeøn vaøng Chæ coù 2 quaït hoaït ñoäng, ñoä thoâ ng thoaùng vöø a ñuû Ñeøn ñoû Ít hôn 2 quaït hoaït ñoäng, ñoä thoâ ng thoaùng khoâng ñuû. b. Moâ taû chöùc naêng Chöùc naên g 1 Taát caû caù c quaït ñöôïc môû ñoàng thôøi baèng nuù t nhaán S5 vaø ñöôï c taét bôûi S0. Hoaït ñoäng cuûa caùc quaït ñöôï c hieån thò baèng ñeø n H1, H2, H3, H4 töông öùn g. Khi ñoäng cô quaï t quaù taûi thì caùc rôle baûo veä ñoäng cô töông öùn g seõ ngaét ñoäng cô 23 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 ñoàng thôøi caù c ñeø n hieå n thò cuõn g taét. Caùc rôle ñöôïc moâ phoûng bôûi caù c nuù t nhaán S1, S2, S3, S4. Chöùc naên g 2 Ñeøn giao thoâ ng phaûi ñoû khi ga ra ngaàm ñaõ ñaà y (12 oâtoâ). OÂ toâ vaøo, ra ñöôï c nhaän bieát bôû i caù c caûm bieán B1, B2 töông öù ng. Boä ñeám ñöôïc reset bôûi bôû i nuùt Reset. c. Baùo caù o  Veõ maï ch phaàn cöù ng cuû a PLC  Löu ñoà giaûi thuaät cuûa quaù trình hoaït ñoän g  Chöông trình hoaït ñoäng cuûa PLC h Min Chi P. Ho uat T y th am K HS u ph uo ng D © Tr ight C opyr 24 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 BAØI 4: ÑEØN GIAO THOÂNG CHO NGÖÔØI ÑI BOÄ 2.4.1. Thieá t laäp phaàn cöùng  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho PLC S7-300, CPU 315-2DP - Ñòa chæ MPI: 2 - Ñòa chæ Profibus: 4 - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû a S7-300  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho ET-200M - Ñòa chæ Profibus: 31 - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû a ET-200M  Kieåm tra caùc ñòa chæ vaøo ra h i Min NGOÕ VAØO NGOÕ RA . Ho Ch T P THIEÁT BÒ ÑÒA CHÆ THIEÁT BÒ y t huatÑÒA CHÆ K NGOAØI S u pham I NGOAØ H S0 r uo ng D GN t © T S1opyrigh YE C S2 RD S3 GN S6 YE RD GN RD GN RD Baûng 4: Ñòa chæ ngoõ vaøo /ra 25 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 2.4.2. Heä thoáng ñeø n giao thoâng h Min Chi P. Ho uat T y th am K HS u ph uo ng D © Tr ight Copyr Hình 2.4: Heä thoáng ñeøn giao thoâng a. Moâ taû chöùc naêng Chöùc naên g 1 Khi S2 ñöôï c nhaán, ñeøn giao thoâng cho xe coä chuyeån sang ñeøn vaøng ôû cheá ñoä nhaáp nhaùy. Neáu S3 ñöôï c nhaán sau ñoù, cheá ñoä töï ñoäng baét ñaàu vaø taát caû ñeøn giao thoâng chuyeån sang ñeø n ñoû. Sau moät thôø i gian delay vaø moät pha ñeøn vaøng, ñeøn giao thoâ ng cho xe chuyeån sang ñeøn xanh. Khi ngöôøi ñi boä nhaán S1, heä thoáng ñeøn giao thoâ ng cho xe chuyeå n sang ñeøn ñoû sau moät thôøi gian delay vaø moät pha ñeø n vaøn g, sau ñoù chuyeån laïi ñeø n xanh. 2 pha cuû a ñeøn daønh cho ngöôøi ñi boä laø nhö nhau. Nhaán S0 ñeå taét cheá ñoä ñieàu khieån. Chöùc naên g 2 ÔÛ cheá ñoä töï ñoäng, heä thoáng ñeøn giao thoân g phaûi chuyeå n sang cheá ñoä ñeâm töø 10:00 pm ñeán 5:00 am. Khi ñoù, ñeøn giao thoâng daønh cho xe phaûi ôû cheá ñoä ñeøn vaø ng nhaáp nhaùy. Khi coù yeâ u caàu töø ngöôøi ñi boä, moät chu kì nhö chöùc naêng 1 baét ñaàu. 26 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 b. Baùo caù o  Veõ maï ch phaàn cöù ng cuû a PLC.  Veõ giaûn ñoà bieåu thò hoaït ñoäng cuûa 3 ñeøn.  Löu ñoà giaûi thuaät cuûa quaù trình hoaït ñoän g  Chöông trình hoaït ñoäng cuûa PLC h Min Chi P. Ho uat T y th am K HS u ph uo ng D © Tr ight Copyr 27 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 BAØI 5: ÑIEÀU KHIEÅN NHIEÄT ÑOÄ 2.5.1.Thieát laä p phaà n cöùng  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho PLC S7-300, CPU 315-2DP - Ñòa chæ MPI: 2 - Ñòa chæ Profibus: 4 - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû a S7-300  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho ET-200M - Ñòa chæ Profibus: 31 - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû a ET-200M  Kieåm tra caùc ñòa chæ vaøo ra h Min Chi t T P. Ho uaRA y th NGOÕ VAØO NGOÕ K THIEÁT BÒ phamT BÒ ÑÒA CHÆ SuTHIEÁ ÑÒA CHÆ D H ng Truo NGOAØI NGOAØI t © S0 pyrigh H1 Co S1 Y1 S2 Y2 S3 Y3 Y4 U1 Baûng 5: Ñòa chæ ngoõ vaøo /ra 28 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 2.5.2. Heä thoáng loø nhieät h Min Chi P. Ho uat T y th am K HS u ph uo ng D © Tr ight C opyr Hình 2.5: Heä thoáng nhieät ñoä a. Yeâu caàu Nhieät ñoä trong phoø ng ñöôïc ñieàu khieå n baè ng caùch ñoùng môû caù c loø söôûi baèng PLC b. Moâ taû chöùc naêng Chöùc naêng 1 Khi heä thoá ng nhieät ñoä chuyeån sang traïng thaùi chôø (standby) baè ng S1, ñeøn chæ thò H1 saù ng. Caù c loø söôûi coù theå ñoùng môû töøng böôùc vôùi caù c nuùt nhaán S2, S3 thoâng qua caù c van (valves) Y1, Y2, Y3, Y4 (hieån thò led töông öùng). Nhaá n S0 seõ taét taát caû heä thoáng. Chöùc naêng 2 ÔÛ chöù c naêng treân taát caû caùc loø söôû i coù cuø ng moät khaû naêng nhieät ñoä. Trong chöù c naê ng naøy giaû söû Y1: 1kW, Y2: 2kW, Y3: 4kW, Y4: 8kW. Vì theá, taàm nhieät ñoä coù theå töø 0kW ñeá n 15kW vôùi böôùc nhaûy laø 1kW. Chöùc naêng 3 Caùc loø söôûi ñöôï c ñoùng môû nhö chöù c naêng 1 nhöng ñöôï c ñieàu khieån bôûi nuù t vaën thay vì caùc nuùt nhaán S2, S3. 29 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 Taàm tuyeán tính (0V, 10V)~(0%, 100%). Chöùc naêng 4 Caùc loø söôûi ñöôï c ñoùng môû nhö chöù c naêng 2 nhöng ñöôï c ñieàu khieån bôûi nuù t vaën thay vì caùc nuùt nhaán S2, S3. c. Baùo caù o  Veõ maï ch phaàn cöù ng cuû a PLC  Löu ñoà giaûi thuaät cuûa quaù trình hoaït ñoän g  Chöông trình hoaït ñoäng cuûa PLC h Min Chi P. Ho uat T y th am K HS u ph uo ng D © Tr ight Copyr 30 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 BAØI 6 HEÄ THOÁNG PHAÛN ÖÙNG 2.6.1. Thieá t laäp phaàn cöùng  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho PLC S7-300, CPU 315-2DP - Ñòa chæ MPI: 2 - Ñòa chæ Profibus: 4 - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû a S7-300  Thieát laäp caáu hình phaàn cöù ng cho ET-200M - Ñòa chæ Profibus: 31 - Khai baùo ñaà y ñuû caùc moâ-ñun coù saün cuû a ET-200M  Kieåm tra caùc ñòa chæ vaøo ra h i Min NGOÕ VAØO NGOÕ RA . Ho Ch T P THIEÁT BÒ ÑÒA CHÆ THIEÁT BÒ y t huatÑÒA CHÆ K NGOAØI u ham I pNGOAØ H S S0 r uo ng D H1 t © T S1opyrigh H2 C S2 H3 S3 H4 S4 Y1 S5 Y2 S11 Y3 L- Y4 L+ M1 Quay thuaä n Quay ngöôïc Baûng 6: Ñòa chæ ngoõ vaøo /ra 31 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 2.6.2. Heä thoáng phaû n öùng h Min Chi P. Ho uat T y th am K HS u ph uo ng D © Tr ight Copyr Hình 2.6: Heä thoáng phaûn öùng a. Moâ taû chöùc naêng Chöùc naêng 1: ñieà u khieån baè ng tay - Nhaán S1: khôû i ñoäng cheá ñoä baèng tay, ñeø n H1 saùng. - Nhaán S4 ñeå cung caáp khí trô trong khoaûn g thôøi gian t1=10s. Ñeøn H4 saùng trong khoaûng thôøi gian töông öùng. - Sau ñoù voøng laøm laïnh ñöôïc môû (van Y2) - Nhaán S2, S3 ñeå cho pheùp cung caá p hoaù chaát vaø xuùc taùc, khi ñoù ñeøn H2, H3 saùn g. Toá c ñoä cung caáp hoaù chaát ñöôïc chænh baè ng nuùm vaën M1 (löu yù phaûi môû M1 tröôù c). Chaát xuùc taù c ñöôï c ñöa vaøo baèng van Y3. - Khi möùc toái ña L+ ñaït ñöôï c, caù c van M1, Y3 ñoùng laïi vaø phaûn öùn g baét ñaàu trong khoaûng thôøi gian t2=10s. Ñoàng thôø i ñoäng cô troä n M2 cuõng baét ñaàu vaø quay laàn löôït theo caû 2 chieà u. - Khi phaûn öùng keát thuù c, ñoäng cô troän ngöøn g, van Y1 môû ra vaø loø phaûn öù ng xaû khí ra. - Toác ñoä xaû ñöôï c chænh baè ng nuùm vaën Y1. Khi xuoáng möù c thaá p nhaá t L-, van Y1 ñoù ng vaø voø ng laøm laï nh taét. 32 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Taøi lieäu thí nghieäm PLC 2 - Khi nuù t döøng khaå n caá p S0 ñöôïc nhaán, caù c quaù trình ñeàu bò ngaét ngoaøi voø ng laøm laïn h. Quaù trình ñöôïc baét ñaàu laïi khi nhaán S1. Chöùc naêng 2: ñieà u khieån töï ñoäng - Theâm vaøo chöùc naêng 1 cheá ñoä ñieàu khieån töï ñoäng: ñöôï c choïn baèng nuù t nhaán S5. Khi ñoù quaù trình treâ n seõ xaû y ra tuaàn töï khi khí trô ñöôïc cung caáp (nhaán S4). - Cheá ñoä ñieàu khieå n baè ng tay coù theå ñöôïc choïn baèng nuù t nhaán S1. - Chöù c naê ng cuûa S0 vaãn ñöôï c giöõ nguyeân. b. Baùo caù o  Veõ maï ch phaàn cöù ng cuû a PLC  Löu ñoà giaûi thuaät cuûa quaù trình hoaït ñoän g  Chöông trình hoaït ñoäng cuûa PLC h Min Chi P. Ho uat T y th am K HS u ph uo ng D © Tr ight Copyr 33 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn