SAMBA RIO STYLE BASIC MOVE, PART 1: HIP BRAZIL DANCE SHOW WITH VANESSA ISAAC. www.hipbrazil.com

hời gian qua, xã hội thượng lưu Rio chấp nhận điệu nhảy này, mặc dù họ thay đổi nó thành kiểu nhảy với tư thế đóng “Closed Position”. Khi đó điệu nhảy này được gọi là Zemba Queca, năm 1885 nó được mô tả là "Một điệu nhảy Brazil duyên dáng". Sau đó điệu nhảy này được gọi dưới cái tên Mesemba. Nguồn gốc của cái tên “Samba” không rõ ràng: Có thể nó xuất phát từ từ “Semba”, một ý kiến khác cho rằng từ này phái sinh từ “Zambo” có nghĩa là con cái của người đàn ông da đen và người đàn bà da đen.