Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển số
![Giáo trình Điều khiển số Chương 3: [Mô tả nội dung chương nếu có]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2011/20110721/tranthikimuyen3/135x160/bai_giang_dk_so_c3_7037.jpg)
![Giáo trình Điều khiển số Chương 5: [Mô tả nội dung chương chi tiết, hấp dẫn]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2011/20110721/tranthikimuyen3/135x160/bai_giang_dk_so_c5_146.jpg)
![Giáo trình Điều khiển số Chương 6: [Mô tả chi tiết nội dung chương]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2011/20110721/tranthikimuyen3/135x160/bai_giang_dk_so_c6_413.jpg)
GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ_CHƯƠNG 6
Tài liệu tham khảo dành cho Giáo viên, sinh viên, kỹ thuật viên ngành điện tử, tự động - Giáo trình điều khiển logic,Tiền thân trực tiếp sinh ra điều khiển tự động là do tự động hóa (automation) và cơ khí (mechanics) kết hợp với nhau, trong quá trình phân công lao động đã nảy sinh ra điều khiển tự động và một nhánh rẽ khác là cơ điện tử (mechatronics). Chính vì vậy mà ít nhiều thì ngành cơ điện tử và điều khiển tự động có những mảng kiến thức trùng lắp nhưng cũng có những khoản...0 trang
210 lượt xem
20 lượt tải
![Giáo trình Điều khiển số: Chương 7 [Mới nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2011/20110721/tranthikimuyen3/135x160/bai_giang_dk_so_c7_62.jpg)
Cấu trúc hệ thống điều khiển số (Digital Control Systems)
Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số.Khâu ĐC: sử dụng vi xử lý (microprocessor: μP), vi điều khiển (microcontroller: μC) hoặc vi xử lý tín hiệu (digital signal processor: DSP) • Khâu DAC: có thể không tồn tại một cách tường minh, mà ẩn dưới dạng thiết bị có chức năng DA. Ví dụ: khâu điều chế vector điện áp (khi điều khiển digital động cơ ba pha) • Khâu ADC: thường sử dụng khi đo đạc giá trị thực của đại lượng ra (ví dụ: đo dòng). Đôi khi tồn tại dưới dạng khác như: đo tốc độ quay bằng IE...116 trang
510 lượt xem
57 lượt tải
![Điều khiển số (Digital Control Systems) là gì? [Hướng dẫn chi tiết]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2012/20121103/tvq_pro/135x160/4841351956188.jpg)
Điều khiển số (Digital Control Systems
Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC), được điều khiển bởi điện áp nuôi ở phần ứng.J Mômen quán tính của các khối gắn vào trục ĐCMC ψ0 Từ thông (coi là const) RA Điện trở mạch phần ứng LA Điện cảmmạch phần ứng c, k Các hằng số của ĐCMC...48 trang
159 lượt xem
20 lượt tải
Điều khiển số (Digital Control Systems) - ĐH Bách Khoa Hà Nội
Chương 1: Mô hình tín hiệu và hệ thống 1. Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z 3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ra 1. Xét ổn định của hệ thống số 2. Thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục 3...110 trang
825 lượt xem
74 lượt tải
Điều khiển số (Digital Control Systems) - ĐH Bách Khoa Hà Nội
Để tính tổng trên ta phải áp dụng nguyên lý tịnh tiến và sử dụng ảnh z của hàmbước nhẩy 1(t) và viết lại công thức trên:Tìm hàm gốc của ảnh z cho trước bằng phương pháp tách phân thức hữu tỷ thành các phân thức tối giản. Sau đó lần lượt tìm hàm gốc của các phân thức tối giản.Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC),...48 trang
153 lượt xem
12 lượt tải
Điều khiển số ( Digital Control Systems)
Khâu có bản chất gián đoạn: Các tín hiệu vào/ra/ trạng thái đều gián đoạn về thời gian và về mức. Khâu mô tả các thiết bị ĐK digital. 2. Khâu có bản chất liên tục: Mô tả đối tượng điều khiển. Khi gián đoạn hóa sẽ đưa đến mô hình như hình bên.116 trang
361 lượt xem
111 lượt tải
Bài giảng lý thuyết điều khiển số - Chương 1
Điều khiển học là khoa học nghiên cứu về các quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường... Hệ thống điều khiển mà không có sự tham gia trực tiếp của con người trong quá trình điều khiển được gọi là điều khiển tự động.56 trang
217 lượt xem
12 lượt tải
Bài giảng Điều khiển số (Digital Control Systems)
Mô hình tín hiệu và hệ thống, điều khiển có phản hồi đầu ra, điều khiển có phản hồi trạng thái,... là những nội dung chính trong 4 chương thuộc bài giảng "Điều khiển số - Digital Control Systems". Mời các bạn cùng tham khảo.116 trang
528 lượt xem
24 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015