Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Bài giảng Kỹ thuật điều khiển số
Cấu trúc hệ thống điều khiển số (Digital Control Systems)
Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số.Khâu ĐC: sử dụng vi xử lý (microprocessor: μP), vi điều khiển (microcontroller: μC) hoặc vi xử lý tín hiệu (digital signal processor: DSP) • Khâu DAC: có thể không tồn tại một cách tường minh, mà ẩn dưới dạng thiết bị có chức năng DA. Ví dụ: khâu điều chế vector điện áp (khi điều khiển digital động cơ ba pha) • Khâu ADC: thường sử dụng khi đo đạc giá trị thực của đại lượng ra (ví dụ: đo dòng). Đôi khi tồn tại dưới dạng khác như: đo tốc độ quay bằng IE...116 trang
450 lượt xem
56 lượt tải
![Điều khiển số (Digital Control Systems) là gì? [Hướng dẫn chi tiết]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2012/20121103/tvq_pro/135x160/4841351956188.jpg)
Điều khiển số (Digital Control Systems
Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC), được điều khiển bởi điện áp nuôi ở phần ứng.J Mômen quán tính của các khối gắn vào trục ĐCMC ψ0 Từ thông (coi là const) RA Điện trở mạch phần ứng LA Điện cảmmạch phần ứng c, k Các hằng số của ĐCMC...48 trang
125 lượt xem
19 lượt tải
Điều khiển số (Digital Control Systems) - ĐH Bách Khoa Hà Nội
Chương 1: Mô hình tín hiệu và hệ thống 1. Cấu trúc cơ sở của hệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệu trên miền ảnh z 3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh z Chương 2: Điều khiển có phản hồi đầu ra 1. Xét ổn định của hệ thống số 2. Thiết kế trên miền thời gian xấp xỉ liên tục 3...110 trang
743 lượt xem
72 lượt tải
Điều khiển số (Digital Control Systems) - ĐH Bách Khoa Hà Nội
Để tính tổng trên ta phải áp dụng nguyên lý tịnh tiến và sử dụng ảnh z của hàmbước nhẩy 1(t) và viết lại công thức trên:Tìm hàm gốc của ảnh z cho trước bằng phương pháp tách phân thức hữu tỷ thành các phân thức tối giản. Sau đó lần lượt tìm hàm gốc của các phân thức tối giản.Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC),...48 trang
125 lượt xem
11 lượt tải
Điều khiển số ( Digital Control Systems)
Khâu có bản chất gián đoạn: Các tín hiệu vào/ra/ trạng thái đều gián đoạn về thời gian và về mức. Khâu mô tả các thiết bị ĐK digital. 2. Khâu có bản chất liên tục: Mô tả đối tượng điều khiển. Khi gián đoạn hóa sẽ đưa đến mô hình như hình bên.116 trang
336 lượt xem
109 lượt tải
Bài giảng lý thuyết điều khiển số - Chương 1
Điều khiển học là khoa học nghiên cứu về các quá trình thu thập, xử lý tín hiệu và điều khiển trong mọi lĩnh vực đời sống xã hội, khoa học công nghệ, môi trường... Hệ thống điều khiển mà không có sự tham gia trực tiếp của con người trong quá trình điều khiển được gọi là điều khiển tự động.56 trang
172 lượt xem
11 lượt tải
Bài giảng Điều khiển số (Digital Control Systems)
Mô hình tín hiệu và hệ thống, điều khiển có phản hồi đầu ra, điều khiển có phản hồi trạng thái,... là những nội dung chính trong 4 chương thuộc bài giảng "Điều khiển số - Digital Control Systems". Mời các bạn cùng tham khảo.116 trang
390 lượt xem
23 lượt tải
Bài giảng Lập trình gia công trên máy điều khiển số - ThS. Phùng Xuân Lan
Bài giảng Lập trình gia công trên máy điều khiển số trình bày các nội dung chính sau: khái niệm chung, quy trình lập trình gia công trên máy điều khiển số, phương pháp lập trình, ngôn ngữ lập trình, mã ISO cơ bản, các chức năng hiệu chỉnh, xê dịch điểm chuẩn.54 trang
202 lượt xem
13 lượt tải
Lecture Control system design: Feedback control system characteristics - Nguyễn Công Phương
Lecture Control system design: Feedback control system characteristics presents the following content: Error signal analysis, sensitivity of control systems to parameter variations, disturbance signals in a feedback control system, control of the transient response, steady – state error, the cost of feedback, control system characteristics using control design software.32 trang
99 lượt xem
2 lượt tải
Lecture Control system design: Frequency response methods - Nguyễn Công Phương
Lecture Control system design: Frequency response methods presents the following content: Frequency response plots, performance specifications in the frequency domain, frequency response methods using control system software.52 trang
122 lượt xem
2 lượt tải
Lecture Control system design: Mathematical models of systems - Nguyễn Công Phương
Lecture Control system design: Mathematical models of systems presents the following content: Differential equations of physical systems, linear approximations of physical systems, the laplace transform, the transfer function of linear systems, block diagram models, signal – flow graph models, the simulation of systems using control design software.62 trang
133 lượt xem
4 lượt tải
Lecture Control system design: The performance of feedback control systems - Nguyễn Công Phương
This chapter presents the following content: Test input signals, performance of second – order systems, effects of a third pole & a zero on the second – order system response, the s – plane root location & the transient response, the steady – state error of feedback control systems, performance indices, the simplification of linear systems, system performance using control design software.56 trang
133 lượt xem
3 lượt tải
Lecture Control system design: The Root Locus method - Nguyễn Công Phương
In this chapter the following content will be discussed: The root locus concept, the root locus procedure, parameter design by the root locus method, sensitivity and the root locus, pid controllers, negative gain root locus, the root locus using control design software.61 trang
173 lượt xem
3 lượt tải
Lecture Control system design: Stability in the frequency domain - Nguyễn Công Phương
This chapter include all of the following content: Mapping contours in the s – plane, the nyquist criterio, relative stability and the nyquist criterion, time – domain performance criteria in the frequency domain, system bandwidth, the stability of control systems with time delays, pid controllers in the frequency domain, stability in the frequency domain using control design software.46 trang
104 lượt xem
4 lượt tải
Lecture Control system design: The stability of linear feedback systems - Nguyễn Công Phương
Lecture Control system design: The stability of linear feedback systems include all of the following content: The concept of stability, the Routh – Hurwitz stability criterion, the stability of state variable systems, system stability using control design software.24 trang
98 lượt xem
2 lượt tải
Lecture Control system design: State variable models - Nguyễn Công Phương
This chapter presents the following content: The state variables of a dynamic system, the state differential equation, signal – flow graph & block diagram models, alternative signal – flow graph & block diagram models, the transfer function from the state equation,...50 trang
128 lượt xem
3 lượt tải
Bài giảng Điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện - Động cơ điện điều khiển bộ biến tần - ThS. Trần Công Binh
Bài giảng "Điều khiển số hệ thống điện cơ điều khiển máy điện - Động cơ điện điều khiển bộ biến tần" cung cấp cho người học các kiến thức: Bộ nghịch lưu ba pha và Vector không gian, hệ qui chiếu quay, mô hình ĐCKĐB 3 pha, điều khiển định hướng từ thông, một số phương pháp ước lƣợng từ thông rotor,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.171 trang
304 lượt xem
63 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015