Mạng xã hội chia sẻ tài liệu
Tài liệu Lập trình robot
ROBOCON ƯƠM MẦM NHỮNG ƯỚC MƠ
Năm 2002, khi Robocon mới vào Việt Nam, nhiều người không tưởng tượng nổi có thể tổ chức được một cuộc thi Robot với quy mô trên toàn quốc như vậy. Đài truyền hình Việt Nam đã thành công trong việc tạo ra một sân chơi đầy mới lạ và hấp dẫn cho sinh viên yêu thích và đam mê sáng tạo công nghệ. Cuộc thi đã diễn ra được 6 năm, với biết bao nhiêu “khúc ca bi tráng” của những “người hùng”....144 trang
497 lượt xem
34 lượt tải
Đồ án tốt nghiệp: Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của người dân ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động và linh hoạt. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để hiểu và nắm rõ hơn kiến thức về thiết kế robot MMR90 trang
747 lượt xem
273 lượt tải
LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A
Một robot đơn giản gồm 2 động cơ truyền động cho 2 bánh xe bên trái và bên phải giúp robot di chuyển. Phía trước có thể là 1 hoặc 2 bánh tự do (bánh tự lựa, omni, mắt trâu,…). Để thực hiện được các công việc như nâng hạ trục, gắp nhả đẩy quá, robot được trang bị thêm các động cơ khác để truyền động cho các cơ cấu này. Tất cả các bộ phận trên được bố trí trên một khung bằng nhôm, sắt,… Phần hướng dẫn chi tiết về thiết kế cơ khí sẽ được trình bày trong một tài liệu khác. Tài...14 trang
641 lượt xem
102 lượt tải
Cách làm robot dò đường đơn giản
Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường vẽ hay có thể là băng dính đen... Bài viết này giới thiệu với các bạn 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn. II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường. Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot hướng sáng. Sở dĩ nói như vậy là do chúng có cùng nguyên tắc hoạt động là sử dụng cảm biến quang điện (...3 trang
441 lượt xem
74 lượt tải
Lập trình cho Robot trong hệ thống CIM
Cơ sở lập trình cho robot, ngôn ngữ MCL II Giới thiệu về ngôn ngữ MCL II MCL (Manufacturing Control Language) là một ngôn ngữ lập trình đa chức năng dùng trong sản xuất, đợc tạo ra và phát triển để ứng dụng cho việc lập trình các thiết bị và các hệ thống tự động. Đây là một ngôn ngữ đợc tạo ra để hợp nhất những yêu cầu phong phú về lập trình của ngời sử dụng ở nhiều cấp độ khác nhau trong sản xuất công nghiệp. Với MCL ngời sử dụng có thể tạo ra...11 trang
609 lượt xem
56 lượt tải
Hướng dẫn làm robocon 2005 Sample Robots
Tài liệu tham khảo và Hướng dẫn làm robocon 2005 Sample Robots16 trang
320 lượt xem
120 lượt tải
Một số mạch-vi mạch cần cho Robot . chương 9 .Bộ đệm tín hiệu hai chiều 74245
Bộ đệm tín hiệu hai chiều 74245 cho phép tín hiệu đi theo hai chiều tuỳ thuộc mức logic ở đầu vào DIR. Khi DIR ở mức cao thì tín hiệu đi từ đầu vào Ai ra đầu Bi, ng-ợc lại, khi DIR ở mức logic thấp thì tín hiệu đi từ đầu vào Bi ra đầu Ai.5 trang
141 lượt xem
28 lượt tải
Một số mạch-vi mạch cần cho Robot .chương 7 .mạch logic tổ hợp
Đặc điểm cơ bản của mạch tổ hợp Trong mạch số, mạch tổ hợp là mạch mà trị số ổn đinh của tín hiệu ra ở thời điểm bất kỳ chỉ phụ thuộc vào tổ hợp các giá trị tín hiệu đầu vào ở thời điểm tr-ớc đó. Trong mạch tổ hợp, trạng thái mạch điện tr-ớc thời điểm xét – tr-ớc khi có tín hiệu đầu vào – không ảnh h-ởng đến tín hiệu đầu ra. Đặc điểm cấu trúc mạch tổ hợp là đ-ợc cấu trúc từ các cổng logic. ...5 trang
148 lượt xem
25 lượt tải
Một số mạch-vi mạch cần cho Robot .chương 6 .Mạch giải mã
Định nghĩa mạch giải mã Mạch giải mã là mạch là mạch logic có nhiều đầu vào Ai và nhiều đầu ra Fj , trong đó, một hoặc một số đầu ra Fj nào đó sẽ có mức logic 1 ứng với một tổ hợp tín hiệu nhất định trên các đầu vào Ai, th-ờng gọi là các đầu vào địa chỉ. GIải mã.5 trang
191 lượt xem
25 lượt tải
Một số mạch-vi mạch cần cho Robot .chương 4 .cổng song song của máy
cổng song song của máy Vi tính Cổng song song hay là cổng LPT do công ty Centronics thiết kế ra nhằm mục đích nối máy tính PC với máy in. Về sau, cổng song song đã đ-ợc phát triển thành một tiêu chuẩn không chính thức. 1. Đặc điểm của cổng song song: - Các bit dữ liệu đ-ợc truyền song song. - Giao diện song song sử dụng các mức logic TTL. - Khoảng cách cực đại giữa cổng song song máy tính PC và thiết bị ngoại vi bị hạn chế vì điện dung ký sinh và...6 trang
188 lượt xem
49 lượt tải
Một số mạch-vi mạch cần cho Robot .chương 3 .chế độ text màn hình máy tính
Ký tự hoặc hình vẽ đ-ợc hiện lên màn hình máy tính bằng tập hợp các điểm sáng hay tối. Trong chế độ văn bản (Text mode), các điểm này đ-ợc hình thành bằng việc có cho tia điện tử đập hay không đập vào màn huỳnh quang theo một khuôn mẫu có sẵn. trong đó các điểm đ-ợc tổ chức theo ma trận.5 trang
125 lượt xem
22 lượt tải
Một số mạch-vi mạch cần cho Robot .chương 2 .giới thiệu các cổng logic cơ bản
Bảng liệt kê tất cả các tổ hợp khả dĩ của các biến số và hàm số t-ơng ứng gọi là bảng chân lý. Khi có ba hay nhiều biến số (A, B, C), số l-ợng hàm số khả dĩ tăng nhanh. Mạch điện tử thực hiện quan hệ logic: Y= f(A) hay Y= f(A, B). gọi là mạch logic, trong đó các biến số A, B … là các đầu vào và hàm .5 trang
180 lượt xem
26 lượt tải
Một số mạch-vi mạch cần cho Robot .chương 1.bộ nhớ
Bộ nhớ là thiết bị dùng để l-u trữ thông tin, tạm thời hoặc lâu dài, nhcác con số trong các phép toán của quá trình tính toán khi máy tính làm việc, ch-ơng trình điều khiển máy tính, v.v… Có nhiều loại bộ nhớ nhbộ nhớ bán dẫn, bộ nhớ dùng vật liệu từ … nh-ng ở đây chúng ta chỉ tìm hiểu những khái niệm cơ bản về hai loại bộ nhớ bán dẫn là RAM và ROM. 1.5 trang
182 lượt xem
33 lượt tải
Robot dùng trong chiến tranh
Robot giết người đầu tiên tại Iraq/Afghan, được trang bị rất nhiều loại vũ khí, dùng trong tấn công, phòng thủ, chống bắn tỉa, phá mìn v.v. Vũ khí chủ yếu: 4 rocket 66-mm hoặc súng cối 40-mm 6 viên, cùng súng máy M240 hoặc M249. Chủ yếu dùng camera để điều khiển. 2. MAARS -Đời sau của SWORDS, sử dụng khẩu M240B làm vũ khí tiêu chuẩn. Đây là robot giết người tự động. Người sử dụng có thể định nghĩa bằng phần mềm vùng "giết" và "không giết"(non-kill). Hệ thống xích có thể tự chuyển sang dạng bánh...6 trang
123 lượt xem
25 lượt tải
Động cơ trong robot
Mở đầu Lợi ích của động cơ bước : Không chổi than: Không xảy ra hiện tượng đánh lửa chổi than làm tổn hao năng lượng, tại một số môi trường đặc biệt (hầm lò...) có thể gây nguy hiểm Tạo được mômen giữ: Một vấn đề khó trong điều khiển là điều khiển động cơ ở tốc độ thấp mà vẫn giữ được mômen tải lớn. Động cơ bước là thiết bị làm việc tốt trong vùng tốc độ nhỏ. Nó có thể giữ được mômen thậm chí cả vị trí nhừ vào tác dụng hãm lại của từ...14 trang
194 lượt xem
52 lượt tải
Robotics IRB 120
Nhỏ và nhẹ Là loại rôbốt nhỏ nhất của ABB, IRB 120 có đầy đủ tất cả các tính năng và rất thuần thục trong các loại rôbốt của ABB ứng dụng trong các ngành đóng gói nhỏ. Trọng lượng được rút gọn chỉ có 25kg và thiết kế nhỏ gọn giúp cho rôbốt này có thể được lắp ráp tại bất cứ đâu, ở trong một trạm làm việc hay ở trên một máy móc hạy cạnh các rôbốt khác trong một dây chuyền sản xuất. Đa ứng dụng IRB120 được ứng...2 trang
272 lượt xem
22 lượt tải
Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà
Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015