Chương 4. Trọng tâm vật rắn
Người trình bày: Phạm Thành Chung
Bộ môn Cơ học ứng dụng, Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) Chương 4. Trọng tâm vật rắn 2014 1 / 14
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
Nội dung
1Định nghĩa và công thức
2Các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắn
Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) Chương 4. Trọng tâm vật rắn 2014 2 / 14
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
§1. Định nghĩa và công thức
Nội dung
1Định nghĩa và công thức
Tâm của hệ lực song song
Trọng tâm vật rắn
2Các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắn
Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) Chương 4. Trọng tâm vật rắn 2014 2 / 14
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
§1. Định nghĩa và công thức 1.1 Tâm của hệ lực song song
Nội dung
1Định nghĩa và công thức
Tâm của hệ lực song song
Trọng tâm vật rắn
2Các phương pháp xác định vị trí trọng tâm vật rắn
Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) Chương 4. Trọng tâm vật rắn 2014 2 / 14
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt
§1. Định nghĩa và công thức 1.1 Tâm của hệ lực song song
Tâm của hệ lực song song
Cho hệ lực song song (~
F1,~
F2,...,~
Fn)có véc tơ chính ~
R′=P~
Fk6=0. Chọn
~
elà véctơ đơn vị trên trục ∆// ~
Fk, ta có
~
Fk=¯
Fk~
e,(k=1,2, ..., n).
Do ~
R′6=0,~
R′.~
MO=0, nên hệ lực song song ~
F1,~
F2, ..., ~
Fncó hợp lực.
dž
LJ
nj
C
r
k
Fk
u
k
r
k
M
C
O
e
Cơ học kỹ thuật (Engineering Mechanics) Chương 4. Trọng tâm vật rắn 2014 3 / 14
CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt