1
•Nội dung
–C1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống
–C2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống.
–C3: Phương pháp mô phỏng.
–C4: Mô phỏng hệ thống liên tục.
–C5: Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên.
–C6: Mô phỏng hệ thống hàng đợi.
–Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng các
hệ thống điều khiển tự động.
MÔ HÌNH HÓA
2
CHƯƠNG 2: KHÁI NIỆM CƠ BẢN MHH
2.1. Nguyên lý tiếp cận hệ thống khi MHH
-Phương pháp tiếp cận hệ thống được dùng để phân tích và tổng
hợp hệ thống lớn. Ta đi từ việc phân tích chung toàn hệ thống
đến chức năng nhiệm vụ từng phần tử cụ thể cũng như môi
trường chứa các phần tử đó.
-Hệ thống S là tập hợp một số đối tượng cần nghiên cứu có mối
quan hệ với nhau.
-Môi trường xung quanh E là tập hợp các thực thể ngoài hệ
thống có tác động qua lại với hệ thống.
-Tuỳ thuộc vào mục đích nghiên cứu mà ta lựa chọn hệ thống S và
môi trường E tương ứng.
3
•S n ph mả ẩ
•Nguyên
li uệ
•Khách hàng
•(Đn đt hàng - ơ ặ
S l ng, quy ố ượ
cách…)
•Đi u khi n s n ề ể ả
xu tấ
•V t tậ ư •S n ả
xu tấ
•Bao gói•V n ậ
chuy nể
•Hình 1-1: H th ng s n xu tệ ố ả ấ
4
•Toàn nhà máy
•X ng Aưở
•CNC •Robodrill
•X ngưở B
•Washing •Plating
•Hình 1-0: Mô hình hoá h th ngệ ố
5
2.1. Nguyên lý tiếp cận hệ thống khi MHH
(Cont)
VD: Mô hình hoá hệ thống điều khiển trong nhà máy mạ kim loại:
-> Xác định mục tiêu mô hình hoá – Mô hình hoá hệ thống để kiểm
tra và theo dõi các thông số kỹ thuật của toàn nhà máy. (Do
không thể dừng toàn nhà máy trong thời gian dài gây thiệt hại
kinh tế…
-> Xác định hệ thống S: Các dây truyền sản xuất trong nhà máy
-> Xác định môi trường E: Môi trường ảnh hưởng lẫn nhau giữa các
dây truyền và với môi trường xung quanh.
-> Xác định mô hình M: Mô hình M là mô hình toàn nhà máy được
thu nhỏ dưới dạng một mô hình thật nhưng kích thước nhỏ hay
nó có thể chỉ là một phần mềm chứa các thông số có quan hệ với
nhau
-> Xác định cấu trúc của hệ thống: Đi sâu phân tích các thông số kỹ
thuật trong từng dây truyền.