1
MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN
02 Tín chỉ (1,5LT + 0,5TH)
2
MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN
•Giáo trình:
–Giáo trình mô hình hóa hệ thống và mô phỏng –
GS.TS Nguyễn Công Hiền, TS. Nguyễn Phạm
Thục Anh
–Visual Basic toàn tập.
–Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự
động – PGS.TS Nguyễn Phùng Quang NXB
KHKT.
3
•Nội dung
–C1: Vai trò của mô hình hóa hệ thống
–C2: Khái niệm cơ bản về mô hình hóa hệ thống.
–C3: Phương pháp mô phỏng.
–C4: Mô phỏng hệ thống liên tục.
–C5: Mô hình hóa các hệ ngẫu nhiên.
–C6: Mô phỏng hệ thống hàng đợi.
–Ứng dụng Matlab Simulink trong mô phỏng các
hệ thống điều khiển tự động.
MÔ HÌNH HÓA VÀ ĐIỀU KHIỂN
4
Chương 1: VAI TRÒ CỦA MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG
1. Khái niệm chung
Mô hình hóa là phương pháp nghiên cứu khoa học
-Trong nhi u lĩnh v c ho t đng c a con ng i ta th y ph ng pháp mô ề ự ạ ộ ủ ườ ấ ươ
hình hóa h th ng có m t v i m c đ khác nhauệ ố ặ ớ ứ ộ . V y Mô hình hóa là gì?ậ
-T m t s ki n con ng i quan sát đc ừ ộ ự ệ ườ ượ khó khăn khi phân tích nghiên
c u ứtr c ti pự ế trên đi t ng th c => Xây d ng mô hình, nh ng có đy đ ố ượ ự ự ư ầ ủ
tính ch t so v i đi t ng th c.ấ ớ ố ượ ự
-Ngày nay PP-MHH có ý nghĩa r t quan tr ng trong đi u khi n các h th ng ấ ọ ề ể ệ ố
Kinh t - Xã h i – K thu t.ế ộ ỹ ậ
-Quá trình phát tri n KHKT đi theo các b c:ể ướ
=> Quan sát đối tượng(Thu nhận TT)
=>Thực nghiệm(XD mô hình)
=> Nghiên cứu lý thuyết(Phân tích đánh giá)
=>Tổ chức SX(Áp dụng vào ĐT)
5
1. Khái niệm chung
-PP – MHH phát triển mạnh từ thế chiến thứ 2 - ứng dụng MHH để mô
phỏng và nghiên cứu các phản ứng hạt nhân trong quá trình chế
tạo bom nguyên tử.
-Nhờ có MHH có thể phân tích đánh giá tính chất của hệ thống. Kết
quả mô phỏng dùng để thiết kế chế tạo cũng như xác định các thông
số vận hành của hệ thống.
-Đối với các hệ thống phức tạp: Phi tuyến, tham số biến đổi theo thời
gian khi PP giải tích gặp khó khăn ==> MHH là giải pháp tối ưu và duy
nhất.
-Với sự phát triển của máy tính điện tử MHH và MP đã phát triển
nhanh chóng và được ứng dụng trong các lĩnh vực KHKT và KHXH.