Bộ lọc Kalman
Trước tiên, bộ lọc là một quá trình xử lý nhằm loạị bỏ những gì không có giá trị hoặc không
quan tâm đến và giữ lại những gì có giá trị sử dụng. Tiếng Anh gọi là filter (giống như cái
filtre để pha cafe). Bạn có thể hình dung nôm na đơn giản cái filter pha cafe cũng làm nhiệm vụ
lọc, nó lọc lấy chất cafein hòa lẫn nước và loại bỏ xác cafe.Trong xử lý tín hiệu, bọ lộc được
thiết kế để lọc tín hiệu « sạch » (cần tìm) từ trong tín hiệu trộn lẫn giữa tín hiệu...