¸p suÊt
Vá èng
TÊm Orifice Lç Orifice TÊm Orifice
TÊm orifice
§§åångng hhåå ®®o o ll−−uu ll−î−îngng ddïïngng turbine: turbine: ddùùaa vvμμoo nguy nguyªªnn lÝlÝ cc¶¶mm
. VÒ cÊucÊu tt¹¹o, o, ®®åångng hhåå ggååmm mméétt rr««toto gg¾¾n n vvííii stato ®Ó®Ó tt¹¹o o rara tÝntÝn hihiÖÖuu ®®iiÖÖnn. . KhiKhi rotoroto
chÊt lláángng, , ssÏÏ tt¹¹o o rara tõtõ
trong ®®åångng hhåå. . TõTõ trtr−−êngêng nnμμyy ®−®−îîcc tt¹¹o o
20mV). BBéé
øøngng ®®iiÖÖnn tõtõ. VÒ nhiÒu cc¸¸nhnh, , mméétt stato nhiÒu quay dd−í−íii tt¸¸cc ®®ééngng ccññaa luluåångng chÊt quay trtr−−êngêng cc¶¶mm øøngng trong ththμμnhnh nhnh÷÷ngng tÝntÝn hihiÖÖuu ®®iiÖÖnn ¸¸p p nhnháá ((ccìì 1010--20mV). chuyÓÓnn ®®ææii ®®iiÖÖnn cãcã ththÓÓ tt¹¹o o tÝntÝn hihiÖÖuu tt−¬−¬ngng ttùù hohoÆÆcc tÝntÝn hihiÖÖuu chuy ssèè ((xungxung) ) ttØØ llÖÖ vvííii ll−−uu ll−î−îngng mm««ii chÊt chÊt qua qua èèngng
Xung ra
Bé chuyÓn ®æi ®iÖn
(cid:63)(cid:63) ChuyChuyÓÓnn ®®ææii vÞvÞ trÝtrÝ ((CC¶¶mm biÕnbiÕn vÞvÞ trÝtrÝ).).
(cid:41)(cid:41) LLμμ lolo¹¹i i cc¶¶mm biÕnbiÕn phph¸¸tt hihiÖÖnn vÞvÞ trÝtrÝ hihiÖÖnn tt¹¹i i ccññaa ®®èèii
tt−î−îngng trong trong hhμμnhnh trtr××nhnh..
(cid:41)(cid:41) CC¶¶mm biÕnbiÕn vÞvÞ trÝtrÝ trôctrôc quay:
quay: BaoBao ggååmm theo mméétt
nhiÒu tiÕptiÕp ®®iiÓÓmm ®−®−îîcc ss¾¾p p xÕpxÕp theo nhiÒu quyquy luluËËtt nnµµoo ®®ãã..
(cid:41)(cid:41) CC¶¶mm biÕnbiÕn vÞvÞ trÝtrÝ ddïïngng photo
Ph¸t
photo--®®iièètt: : BaoBao ggååmm mméétt dd··yy phph¸¸tt vvµµ mméétt dd··yy thuthu. . TuyTuy vvµµoo vÞvÞ trÝtrÝ ccññaa ®®èèii tt−î−îngng mmµµ cc¸¸cc ®®ii««tt tt−¬−¬ngng øøngng ssÏÏ tt¾¾tt
(cid:41)(cid:41) CC¶¶mm biÕnbiÕn vÞvÞ trÝtrÝ ddïïngng bbéé phph©©nn ¸¸p p
Nguån DC
dông mméétt bbéé
(potentiometer): SSöö dông (potentiometer): phph©©nn ¸¸p, p, tutuúú vvµµoo ®®iiÖÖnn ¸¸p p ®®ÇÇuu rara mmµµ chocho tata vÞvÞ trÝtrÝ ccññaa ®®èèii tt−î−îngng ccÇÇnn phph¸¸tt hihiÖÖnn..
§iÖn trë
Nguån DC
§Çu tr−ît
§Çu tr−ît
§iÖn trë
LVDT: SSöö dông
dông mméétt biÕnbiÕn ¸¸p p
(cid:41)(cid:41) CC¶¶mm biÕnbiÕn vÞvÞ trÝtrÝ ddïïngng kkÜÜ thuthuËËtt LVDT:
chuyÓÓnn ccññaa ®®èèii tt−î−îngng mmµµ chocho tata ®®iiÖÖnn ¸¸p p
LVDT, tutuúú vvµµoo vÞvÞ trÝtrÝ dÞchdÞch chuy LVDT, tt−¬−¬ngng øøngng ëë ®®ÇÇuu rara ccññaa biÕpbiÕp ¸¸p.p.
chuyÓÓnn
(cid:41)(cid:41) CC¶¶mm biÕnbiÕn vÞvÞ trÝtrÝ ddïïngng encoder
encoder quang quang: : LLµµ lolo¹¹i i cc¶¶mm biÕnbiÕn chuy theo ®−®−êngêng thth¼¼ng ng ththµµnhnh tÝntÝn hihiÖÖuu nhÞnhÞ phph©©nn
theo gãcgãc, , theo
dÊudÊu hihiÖÖuu vÞvÞ trÝtrÝ theo tt−¬−¬ngng ®−¬®−¬ngng. . §§èèii vvííii lolo¹¹i i cc¶¶mm biÕnbiÕn nnµµyy thth−−êngêng ®−®−îîcc chiachia rara llµµmm haihai lolo¹¹i:i:
MM·· hoho¸¸ liliªªnn tôctôc MM·· hoho¸¸ tuytuyÖÖtt ®®èèii
MM·· hoho¸¸ liliªªnn tôctôc: : BaoBao ggååmm mméétt ngunguåånn phph¸¸tt quang quang, , mméétt hohoÆÆcc haihai ®®ÜÜaa mm··
quang, v, vµµ mméétt bbéé ®®iÒuiÒu khikhiÓÓnn. . TrTrªªnn ®®ÜÜaa mm·· hoho¸¸
hoho¸¸, , baba cc¶¶mm biÕnbiÕn quang ®−®−îîcc bbèè trÝtrÝ cc¸¸cc khekhe hhÑÑpp, , ®Ó®Ó ngunguåånn ss¸¸ngng cãcã ththÓÓ lläätt quaqua
A B C
(cid:41)(cid:41) §§ÜÜaa mm·· hoho¸¸ chocho encoder encoder trtrªªnn cãcã ththÓÓ xx¸¸cc ®®ÞnhÞnh hh−í−íngng quay quay ccññaa ®®ÜÜaa
xung do do haihai cc¶¶mm biÕnbiÕn A vA vµµ B B
nhênhê vvµµoo ssùù llÖÖchch phapha 909000 ccññaa haihai chuchuççii xung tt¹¹o o rara..
A B
Ng−îc ThuËn
MM·· hoho¸¸ tuytuyÖÖtt ®®èèii: : BaoBao ggååmm mméétt ®®ÜÜaa quay quay llµµmm tõtõ vvËËtt liliÖÖuu trong trong susuèètt. .
nhau, , ssèè ll−î−îngng tutuúú
cung ®®åångng tt©©mm. . MMéétt trong mméétt ssèè vvïïngng, , cc¸¸cc vvïïngng ccßßnn ll¹¹i i ssÏÏ bÞbÞ trong susuèètt trong
TrTrªªnn ®®ÜÜaa ®−®−îîcc chiachia ththµµnhnh cc¸¸cc vvïïngng cãcã gãcgãc bb»»ngng nhau thuthuéécc vvµµoo ®é®é phph©©nn gigi¶¶ii vvµµ ssèè ll−î−îngng cc¸¸cc vvßßngng cung cung ssÏÏ trong vvßßngng cung khuÊt cheche khuÊt
100 000
101 001
111 011
§Üa m· ho¸ 8 vßng cung 110 010
(cid:41)(cid:41) HH××nhnh trtrªªnn tata thÊy thÊy ®®ÜÜaa mm·· hoho¸¸ cãcã 3 3 vvßßngng cung
cung, t, t¹¹o o ththµµnhnh 8 8 vvïïngng (2(233 = = 360/8 = 45oo ((trtrªªnn ththùùcc tÕtÕ thth−−êngêng tõtõ 8 8 →→ 12 12 vvßßngng
cung cãcã mméétt cc¶¶mm biÕnbiÕn quang quang. . TuTuúú vvµµoo tõng thêi tõng thêi
8) 8) vvííii ®é®é phph©©nn gigi¶¶ii 360/8 = 45 cung). ). MMççii vvßßngng cung cung ®®iiÓÓmm mmµµ tata ssÏÏ cãcã mméétt chuchuççii cc¸¸cc bÝtbÝt tt−¬−¬ngng øøngng vvííii vÞvÞ trÝtrÝ hihiÖÖnn tt¹¹i i ccññaa ®®ÜÜaa. .
(cid:41)(cid:41) VÝ VÝ dôdô: : NÕuNÕu chuchuççii bÝtbÝt llµµ 010 010 thth×× vÞvÞ trÝtrÝ tt−¬−¬ngng øøngng ssÏÏ llµµ 4h30' 6h00'. 4h30' ®®ÕnÕn 6h00'.
(cid:41)(cid:41) NhNh−− vvËËyy cc¸¸cc chuchuççii bÝtbÝt phph¶¶ii ®−®−îîcc mm·· theo theo chuchu kk×× mméétt vvßßngng trtrßßnn, , ëë 2 2
vvïïngng liÒnliÒn kÒkÒ chchØØ ®−®−îîcc khkh¸¸cc nhau nhau 1 1 bÝtbÝt..
(cid:41)(cid:41) §§éé phph©©nn gigi¶¶ii bÞbÞ gigiííii hh¹¹n n bbëëii ssèè ll−î−îngng vvßßngng cung cung trtrªªnn ®®ÜÜaa. VÝ . VÝ dôdô nÕunÕu
®®ÜÜaa cãcã 8 8 vvßßngng cung 2288 = 256 cung thth×× ®é®é phph©©nn gigi¶¶ii ssÏÏ llµµ , hay 360/256 = 1,4oo = 256 vvïïngng, hay 360/256 = 1,4
