Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá

9 trang

315 lượt xem

22

0

Giáo án bài: Hệ tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất

Mục tiêu của bài học là trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các các hệ tọa độ thuần nhất, phép phép biến đổi thuần nhất, rèn cho sinh viên cẩn thận, rõ ràng khi viết các ký hiệu và lập ma trận biến đổi thuần nhất. Sau đây là các nội dung chi tiết của bài giảng được trình bày dưới dạng giáo án. Mời các quý thầy cô giáo và các ban học sinh tham khảo.

Từ khoá:

nguyenvantien1409

Hệ tọa độ thuần nhất

Phép biến đổi thuần nhất

Ma trận biến đổi thuần nhất

Bài toán động học thuận

Động học tay máy

Ma trận quay

/

9

Có thể bạn quan tâm

Bài tập lớn Rô bốt công nghiệp: Tình toán và thiết kế Rô bốt scara

Bài tập lớn Rô bốt công nghiệp: Tình toán và thiết kế Rô bốt scara

Giáo án bài: Hệ tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất

Giáo án bài: Hệ tọa độ thuần nhất và phép biến đổi thuần nhất

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Nhữ Quý Thơ (ĐH Công nghiệp Hà Nội)

Bài giảng Đồ họa 2D: Các phép biến đổi - Bùi Tiến Lên

Bài giảng Đồ họa 2D: Các phép biến đổi - Bùi Tiến Lên

Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob

Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob

TÍNH TOÁN VÀ MÔ HÌNH HÓA CHO TAY MÁY ROBOT ĐƯỢC THIẾT KẾ

TÍNH TOÁN VÀ MÔ HÌNH HÓA CHO TAY MÁY ROBOT ĐƯỢC THIẾT KẾ

LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ ME4291

LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT VÀ HỆ CƠ ĐIỆN TỬ ME4291

Bài 2 GIỚI THIỆU VISUAL C++ VÀ LẬP TRÌNH ĐỒ HỌA 3D VỚI OPENGL

Bài 2 GIỚI THIỆU VISUAL C++ VÀ LẬP TRÌNH ĐỒ HỌA 3D VỚI OPENGL

BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL

BÀI 3 MÔ PHỎNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT VỚI OPENGL

BÀI 4 LẬP TRÌNH TƯƠNG TÁC VÀ MFC TRONG MÔ PHỎNG

BÀI 4 LẬP TRÌNH TƯƠNG TÁC VÀ MFC TRONG MÔ PHỎNG

BÀI 5 KẾT NỐI C/C++ VỚI MAPLE/MATLAB VÀ TỐI ƯU HOÁ CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG

BÀI 5 KẾT NỐI C/C++ VỚI MAPLE/MATLAB VÀ TỐI ƯU HOÁ CHƯƠNG TRÌNH MÔ PHỎNG

Kỹ thuật robot - Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất

Kỹ thuật robot - Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất

Robot công nghiệp - Chương 2

Robot công nghiệp - Chương 2

Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất

Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất

Tài liêu mới

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015