Ma trận quay

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Mục đích của nghiên cứu là xây dựng chế độ sấy cho gỗ Căm xe bằng phương pháp sấy chân không hồng ngoại. Ma trận thí nghiệm được lập theo phương án bất biến quay bậc hai của Box và Hunter, tối ưu hóa đa mục tiêu theo phương pháp đáp ứng bề mặt để xác định các thông số công nghệ: nhiệt độ sấy, cường độ bức xạ hồng ngoại trong quá trình sấy.

15p visystrom 22-11-2023 16 7   Download

Chuyển động quay là một trong những chuyển động phức tạp trong các video game. Bài viết sẽ giải thích việc sử dụng ma trận để tạo nên chuyển động quay, từ khái niệm toán học cơ bản cho đến ví dụ cụ thể.

8p viindra 06-09-2023 9 5   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Động lực học" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Động học hệ nhiều vật; Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp ma trận Jacôbi; Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp chiếu vuông góc; Phương pháp số trong động lực học hệ nhiều vật. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

235p vimaybach 16-11-2022 21 2   Download

Bài viết So sánh geometric algebra và ma trận trong thuật toán quay vật thể 3D giới thiệu phương pháp sử dụng Geometric Algebra nhằm thực hiện việc xử lý quay vật thể trong không gian 3 chiều. Với phương pháp sử dụng Geometric Algebra này, chúng ta chỉ cần 4 tham số. Nhờ đó giúp cho việc xử lý quay vật thể được chính xác và nhanh hơn.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 16 6   Download

Bài viết Xác định sự mất cân bằng động trong hệ thống trục quay - ổ bi bằng thực nghiệm đề xuất một phương pháp xác định sự mất cân bằng khối lượng ở rotor bằng thực nghiệm. Tín hiệu sau khi được thu thập từ các cảm biến tiệm cận sẽ được phân tích, biến đổi để tính ma trận hệ số ảnh hưởng [C] và ma trận toàn cục [H].

5p visherylsandber 04-07-2022 20 5   Download

Bài giảng Đồ họa máy tính: Các phép biến đổi cung cấp cho người học những kiến thức như: Các phép biến đổi cơ bản; Ma trận của biến đổi tịnh tiến; Phép xoay; Kết hợp các phép xoay; Quay quanh vecto k bất kỳ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

23p caphesuadathemduong 20-10-2021 36 4   Download

"Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.

20p kethamoi12 13-05-2021 33 3   Download

Bài viết sử dụng lý thuyết nhóm để nghiên cứu cấu trúc đại số của tập các phép quay SO(3) trong không gian thực 3 chiều. Tiếp đó, bằng phương pháp đại số, bài viết gửi đến biểu diễn ma trận của một phép quay trong không gian 3 chiều. Đặc biệt, bài viết cũng giới thiệu một số nhóm con đặc biệt của nhóm SO(3) và mô hình thực tế trong nghiên cứu cấu trúc hình học tinh thể của các nhóm con đó.

7p vichaeng2711 04-05-2021 36 2   Download

Xuân Diệu đã từng nói: “Thà một phút huy hoàng rồi chợt tắt, còn hơn buồn le lói suốt trăm năm”. Trong bài thơ Vội Vàng của ông, với mong muốn giục giã mọi người sống hết mình,hãy trân trọng từng giây từng phút trong cuộc đời này, bởi con người thì chỉ có 60 năm cuộc đời, 60 năm ấy nếu ta không biết hưởng thụ thì nó sẽ qua đi rất nhanh. Mà thời gian đã qua đi thì không bao giờ quay trở lại được.

2p lansizhui 09-03-2020 49 4   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 180 6   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 192 3   Download

Bài báo này tập trung vào nghiên cứu, xây dựng mô hình toán và xác định các sai số của HTDĐQT có đế theo thời gian và xây dựng chương trình mô phỏng các sai số này để từ đó hiểu rõ bản chất các nhiễu tác động và đưa ra các thuật toán lọc phù hợp để loại bỏ hoặc giảm thiểu chúng nhằm nâng cao tốt nhất hoạt động của HTDĐQT.

9p minhxaminhyeu4 15-07-2019 71 3   Download

Đối với các tay máy chuyển động chương trình, thí dụ, trong công nghiệp (các tay máy bốc xếp, sơn, hàn..), các tay máy y tế (phục vụ phẫu thuật)... yêu cầu chặt chẽ về các sai lệch đối với thao tác. Điều này yêu cầu khá cao đối với khe hở tại các khớp (xảy ra có thể do chế tạo, do mài mòn,..). Trong báo cáo dựa trên Nguyên lý Phù hợp và phương pháp ma trận truyền, thiết lập phương trình chuyển động cho các tay máy phẳng gồm chuỗi các khâu được nối với nhau bằng các khớp quay khi tồn tại khe hở tại các khớp quay. Từ đó có thể xác định các sai số khi vận hành các tay máy.

7p nguyentrinhminhbao 10-06-2019 41 1   Download

Trong báo cáo sử dụng phương pháp ma trận chuyền,Nguyên lý Phù hợp, nguyên lý tối ưu Pontriaghin để khảo sát chế độ bình ổn của cơ cấu tay quay-con trượt. Mời các bạn tham khảo!

4p nguyentrinhminhbao 10-06-2019 56 3   Download

Bài 4B - Phép biến đổi trong không gian. Bài này trình bày những nội dung chính sau: Ma trận biển đổi 3 chiều, các phép biến đổi hình học 3 chiều, phép quay 3 chiều, quay số biến dạng, hệ tọa độ,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

27p tieu_vu16 03-01-2019 65 6   Download

Bài báo nghiên cứu khả năng điều khiển vận tốc nhóm của ánh sáng trong môi trường nguyên tử ba mức năng lượng theo các cấu hình kích thích: lambda, chữ V và bậc thang. Sử dụng phương pháp ma trận mật độ trong gần đúng lưỡng cực, gần đúng sóng quay và gần đúng trường dò yếu, chúng tôi đã rút ra được biểu thức vận tốc nhóm dưới dạng giải tích.

10p tonymina21 05-12-2018 51 3   Download

Bài viết giới thiệu một di sản văn hóa ít người biết, đó là lá thư của Đại Tư Mã Ngô Văn Sở gửi cho Phan Khải Đức và Trần Danh Bính đề kêu gọi hai người quay trở về quốc gia, dân tộc. Nguyên bản lá thư đề ngày 11 tháng 9 năm Mậu Thân (tức ngày 9 tháng 10 năm 1788) hiện tàng trữ trong văn khổ của Cố Cung Bác Vật Viện Đài Bắc, danh mục Cung Trung Đáng [tài liệu cung vua] đời Thanh, hòm 2778, bao 163, số hiệu 39049. Mời các bạn cùng tham khảo.

6p tathimu66 19-01-2017 77 4   Download

Báo cáo TT. Vi xử lý Bài 7: Lập trình điều khiển Motor bước trình bày về điều khiển Motor bước quay thuận nữa bước với tốc độ 1 vòng/phút; chương trình điều khiển motor bước, với số bước nhập từ phím ma trận. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo nội dung tài liệu.

15p minhthien16 14-10-2016 91 12   Download

Chương 3 - Hệ phương trình đại số tuyến tính. Chương này cung cấp cho người học những kiến thức về phương pháp tính trực tiếp và các phương pháp lặp. Nội dung cụ thể gồm: Phương pháp khử Gaussian, quay và tính tỷ lệ - Pivoting and scaling, phương pháp phân ly LU, nghịch đảo ma trận, các hệ chéo bậc 3, phương pháp lặp Jacobi, phương pháp lặp Gauss-Seidel.

28p whocare_d 22-09-2016 109 14   Download