intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Phép biến đổi thuần nhất

Xem 1-20 trên 54 kết quả Phép biến đổi thuần nhất
  • Giáo án môn Toán lớp 4: Tuần 13 (Sách Kết nối tri thức) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh nhận biết tính chất giao hoán của phép cộng, hiểu được rằng khi đổi chỗ các số hạng trong một tổng thì tổng không thay đổi; áp dụng được tính chất giao hoán để thực hiện phép tính một cách thuận tiện; nhận biết được tính chất kết hợp của phép cộng, hiểu được rằng khi cộng một tổng hai số với số thứ ba, ta có thể cộng số thứ nhất với tổng của số thứ hai và số thứ ba;...

    doc12p hienvienngungtich0201 02-02-2024 1 0   Download

  • Cuốn sách Robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: giới thiệu chung về Robot công nghiệp; các phép biến đổi thuần nhất; phương trình động học của robot; giải phương trình động học robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf90p minhquan0791 02-11-2023 4 3   Download

  • Giáo án Toán lớp 4: Tuần 6 (Sách Chân trời sáng tạo) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh vận dụng được tính chất giao hoán và tính chất kết hợp của phép cộng trong thực hành tính, tính tổng của ba số bằng cách thuận tiện nhất tích hợp với việc thực hiện tính toán các số đo đại lượng. Nhận biết tính chất giao hoán, tính chất kết hợp của phép nhân, tính chất phân phối của phép nhân đối với phép cộng; thể hiện các tính chất bằng biểu thức chữ khái quát và phát biểu tính chất; khái quát nhân một số với 1.

    doc16p trieungocchan 07-09-2023 5 2   Download

  • Phần 1 cuốn giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người đọc các nội dung: Giới thiệu chung về khoa học công nghệ robot, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf175p starandsky09 14-03-2023 10 5   Download

  • Bài giảng "Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot" được biên soạn với các nội dung chính sau: Hệ toạ độ thuần nhất; Các phép biến đổi đồng nhất; Phương trình động học; Cấu trúc chương trình điều khiển robot;... Mời quý thầy cô và các em sinh viên cùng tham khảo bài giảng!

    pdf87p kimphuong59 01-02-2023 11 3   Download

  • Giáo trình Robot công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương I Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Chương II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation); Chương III phương trình động học của robot (Kinematic Equations); Chương IV Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations); ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ); Chương VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation); chương VII Động lực học Robot; Chương VIII Thiết kế quĩ đạo robot.

    pdf110p runordie10 09-10-2022 7 3   Download

  • Bài viết Kỹ thuật điều chế thích nghi trong hệ thống ghép kênh phân chia theo tần số trực giao trình bày quá trình nghiên cứu và mô phỏng hệ thống OFDM sử dụng kỹ thuật điều chế thích nghi. Kết quả cho thấy khi điều chế thích nghi hệ thống sẽ tự điều chỉnh bộ điều chế sao cho phù hợp với điều kiện kênh truyền nhằm đạt hiệu quả cao nhất khi cân bằng giữa tốc độ, tỷ lệ lỗi bit và hiệu suất phổ.

    pdf3p viabigailjohnson 10-06-2022 17 2   Download

  • Cho vay lãi nặng trong giao dịch dân sự là vấn đề đang được xã hội quan tâm bởi những diễn biến phức tạp cũng như về quy mô ngày càng lớn. Hiện nay, pháp luật của Việt Nam đã có quy định cụ thể về lãi suất vay tại Điều 468 Bộ luật Dân sự năm 2015, cho phép các bên trong giao dịch dân sự được phép thỏa thuận nhưng có quy định mức lãi suất cao nhất. Tuy nhiên, việc vi phạm quy định này vẫn đang diễn ra. Để xử lý hình sự về hành vi cho vay lãi nặng thì phải xử phạt vi phạm hành chính đối với trường hợp thu lợi bất chính này.

    pdf8p vipatriciawoertz 02-06-2022 35 2   Download

  • Bài giảng Đồ họa máy tính: Chương 4 Các phép biến đổi trong đồ họa hai chiều cung cấp cho người học những kiến thức như: Các phép toán cơ sở với ma trận; Các phép biến đổi 2D cơ sở; Biến đổi 2D gộp;...Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf26p caphesuadathemduong 20-10-2021 43 6   Download

  • Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Các phép biến đổi thuần nhất; Phương trình động học của robot (kinematic equations); Phương trình động học ngược (invert kinematic equation).

    pdf87p conbongungoc09 05-10-2021 43 4   Download

  • "Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.

    pdf20p kethamoi12 13-05-2021 31 2   Download

  • Luận án nhằm nghiên cứu các vấn đề của xử lý ảnh dưới tiếp cận của lý thuyết ĐSGT. Xây dựng hàm biến đổi mức xám dạng chữ S nâng cao độ tương phản cho ảnh màu áp dụng ĐSGT. Độ đo thuần nhất mới bằng đại số gia tử áp dụng nâng cao độ tương phản cho ảnh màu. Xây dựng phép biến đổi mờ hóa ảnh áp dụng cho ảnh đa kênh không làm mất chi tiết ảnh.

    pdf27p xacxuoc4321 09-07-2019 23 1   Download

  • giáo trình "robot công nghiệp" do gs. tskh nguyễn thiện phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot.

    pdf180p kloi1122 19-10-2017 221 37   Download

  • (NB) Phần 1 Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học) gồm nội dung chương 3 tài liệu, trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy, các phép biến đổi thuần nhất.

    pdf49p uocvong06 10-10-2015 158 45   Download

  • Mục tiêu của bài học là trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các các hệ tọa độ thuần nhất, phép phép biến đổi thuần nhất, rèn cho sinh viên cẩn thận, rõ ràng khi viết các ký hiệu và lập ma trận biến đổi thuần nhất. Sau đây là các nội dung chi tiết của bài giảng được trình bày dưới dạng giáo án. Mời các quý thầy cô giáo và các ban học sinh tham khảo.

    doc9p nguyenvantien1409 11-08-2015 276 20   Download

  •  Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 180 giờ gồm có: Bài 1 Giới thiệu chung về Robot công nghiệp, Bài 2 Các phép biến đổi thuần nhất, Bài 3 Phương trình động học của Robot, Bài 4 Ngôn ngữ lập trình Robot, Bài 5 Truyền động và điều khiển Robot, Bài 6 Mô Phỏng Robot trên máy tính. 

    doc166p uocvongxua01 14-05-2015 420 147   Download

  • Tài liệu Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của Tài liệu bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loạirobot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết Tài liệu này.

    pdf197p tsmstc_001 08-05-2015 200 42   Download

  • Bài giảng Đồ họa 2D: Các phép biến đổi có nội dung trình bày khái niệm phép biến đổi, công thức phép biến đổi, định nghĩa biến đổi Affine, hệ tọa độ thuần nhất, công thức xác định ảnh của một điểm, cấu trúc dữ liệu, biến đổi điểm – cài đặt, phép biến đổi tịnh tiến, phép biến đổi quay và các nội dung khác.

    ppt46p hoahue91 21-07-2014 110 8   Download

  • Tiểu luận với đề tài "Sự phát triển là cuộc đấu tranh của các mặt đối lập, từ luận điểm trên làm rõ cơ sở hạ tầng và kiến trúc thượng tầng của Việt Nam trong thời kỳ quá độ" trình bày: quy luật thống nhất và mâu thuẫn giữa các mặt đối lập của phép biện chứng, vận dụng quy luật mâu thuẫn trong thời kỳ quá độ lên CNXH ở Việt Nam.

    doc15p galaxyhehe 24-06-2014 177 38   Download

  • Tiểu luận với đề tài "Phân tích vị trí và nội dung của quy luật thống nhất và đấu tranh của các mặt đối lập trong hệ thống phép biện chứng duy vật? Ý nghĩa phương pháp luận? Sự vận dụng của Đảng ta trong đường lối đổi mới đất nước?" trình bày về: cơ sở lý luận, tính tất yếu và mâu thuẫn bản chất của nền kinh tế thị trường ở Việt Nam.

    doc19p galaxyhehe 23-06-2014 500 123   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

TOP DOWNLOAD
ADSENSE

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2