Link xem tivi trực tuyến nhanh nhất xem tivi trực tuyến nhanh nhất xem phim mới 2023 hay nhất xem phim chiếu rạp mới nhất phim chiếu rạp mới xem phim chiếu rạp xem phim lẻ hay 2022, 2023 xem phim lẻ hay xem phim hay nhất trang xem phim hay xem phim hay nhất phim mới hay xem phim mới link phim mới

intTypePromotion=1
ADSENSE

Phép biến đổi thuần nhất

Xem 1-20 trên 49 kết quả Phép biến đổi thuần nhất
  • Giáo trình Robot công nghiệp gồm có những nội dung chính sau: Chương I Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Chương II Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation); Chương III phương trình động học của robot (Kinematic Equations); Chương IV Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations); ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages ); Chương VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation); chương VII Động lực học Robot; Chương VIII Thiết kế quĩ đạo robot.

    pdf110p runordie10 09-10-2022 3 1   Download

  • Bài viết Kỹ thuật điều chế thích nghi trong hệ thống ghép kênh phân chia theo tần số trực giao trình bày quá trình nghiên cứu và mô phỏng hệ thống OFDM sử dụng kỹ thuật điều chế thích nghi. Kết quả cho thấy khi điều chế thích nghi hệ thống sẽ tự điều chỉnh bộ điều chế sao cho phù hợp với điều kiện kênh truyền nhằm đạt hiệu quả cao nhất khi cân bằng giữa tốc độ, tỷ lệ lỗi bit và hiệu suất phổ.

    pdf3p viabigailjohnson 10-06-2022 8 0   Download

  • Cho vay lãi nặng trong giao dịch dân sự là vấn đề đang được xã hội quan tâm bởi những diễn biến phức tạp cũng như về quy mô ngày càng lớn. Hiện nay, pháp luật của Việt Nam đã có quy định cụ thể về lãi suất vay tại Điều 468 Bộ luật Dân sự năm 2015, cho phép các bên trong giao dịch dân sự được phép thỏa thuận nhưng có quy định mức lãi suất cao nhất. Tuy nhiên, việc vi phạm quy định này vẫn đang diễn ra. Để xử lý hình sự về hành vi cho vay lãi nặng thì phải xử phạt vi phạm hành chính đối với trường hợp thu lợi bất chính này.

    pdf8p vipatriciawoertz 02-06-2022 23 1   Download

  • Bài giảng Đồ họa máy tính: Chương 4 Các phép biến đổi trong đồ họa hai chiều cung cấp cho người học những kiến thức như: Các phép toán cơ sở với ma trận; Các phép biến đổi 2D cơ sở; Biến đổi 2D gộp;...Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf26p caphesuadathemduong 20-10-2021 24 0   Download

  • Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Các phép biến đổi thuần nhất; Phương trình động học của robot (kinematic equations); Phương trình động học ngược (invert kinematic equation).

    pdf87p conbongungoc09 05-10-2021 27 2   Download

  • "Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.

    pdf20p kethamoi12 13-05-2021 26 1   Download

  • Luận án nhằm nghiên cứu các vấn đề của xử lý ảnh dưới tiếp cận của lý thuyết ĐSGT. Xây dựng hàm biến đổi mức xám dạng chữ S nâng cao độ tương phản cho ảnh màu áp dụng ĐSGT. Độ đo thuần nhất mới bằng đại số gia tử áp dụng nâng cao độ tương phản cho ảnh màu. Xây dựng phép biến đổi mờ hóa ảnh áp dụng cho ảnh đa kênh không làm mất chi tiết ảnh.

    pdf27p xacxuoc4321 09-07-2019 18 0   Download

  • giáo trình "robot công nghiệp" do gs. tskh nguyễn thiện phúc biên soạn gồm có 11 chương cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về robot công nghiệp. phần 1 của trình bày từ chương 1 đến chương 6 với các nội dung: giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loại robot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot.

    pdf180p kloi1122 19-10-2017 211 36   Download

  • (NB) Phần 1 Giáo trình Kỹ thuật robot (sử dụng cho bậc Đại học) gồm nội dung chương 3 tài liệu, trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy, các phép biến đổi thuần nhất.

    pdf49p uocvong06 10-10-2015 148 43   Download

  • Mục tiêu của bài học là trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các các hệ tọa độ thuần nhất, phép phép biến đổi thuần nhất, rèn cho sinh viên cẩn thận, rõ ràng khi viết các ký hiệu và lập ma trận biến đổi thuần nhất. Sau đây là các nội dung chi tiết của bài giảng được trình bày dưới dạng giáo án. Mời các quý thầy cô giáo và các ban học sinh tham khảo.

    doc9p nguyenvantien1409 11-08-2015 257 20   Download

  •  Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 180 giờ gồm có: Bài 1 Giới thiệu chung về Robot công nghiệp, Bài 2 Các phép biến đổi thuần nhất, Bài 3 Phương trình động học của Robot, Bài 4 Ngôn ngữ lập trình Robot, Bài 5 Truyền động và điều khiển Robot, Bài 6 Mô Phỏng Robot trên máy tính. 

    doc166p uocvongxua01 14-05-2015 405 146   Download

  • Tài liệu Robot công nghiệp: Phần 1 trình bày 7 chương đầu tiên của Tài liệu bao gồm: Giới thiệu chung về robot công nghiệp, cấu trúc và phân loạirobot công nghiệp, các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất, hệ phương trình động học robot, tổng hợp chuyển động robot, động học robot khi di chuyển nhỏ, lạp trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết Tài liệu này.

    pdf197p tsmstc_001 08-05-2015 193 41   Download

  • Bài giảng Đồ họa 2D: Các phép biến đổi có nội dung trình bày khái niệm phép biến đổi, công thức phép biến đổi, định nghĩa biến đổi Affine, hệ tọa độ thuần nhất, công thức xác định ảnh của một điểm, cấu trúc dữ liệu, biến đổi điểm – cài đặt, phép biến đổi tịnh tiến, phép biến đổi quay và các nội dung khác.

    ppt46p hoahue91 21-07-2014 103 7   Download

  • Tiểu luận với đề tài "Sự phát triển là cuộc đấu tranh của các mặt đối lập, từ luận điểm trên làm rõ cơ sở hạ tầng và kiến trúc thượng tầng của Việt Nam trong thời kỳ quá độ" trình bày: quy luật thống nhất và mâu thuẫn giữa các mặt đối lập của phép biện chứng, vận dụng quy luật mâu thuẫn trong thời kỳ quá độ lên CNXH ở Việt Nam.

    doc15p galaxyhehe 24-06-2014 166 36   Download

  • Tiểu luận với đề tài "Phân tích vị trí và nội dung của quy luật thống nhất và đấu tranh của các mặt đối lập trong hệ thống phép biện chứng duy vật? Ý nghĩa phương pháp luận? Sự vận dụng của Đảng ta trong đường lối đổi mới đất nước?" trình bày về: cơ sở lý luận, tính tất yếu và mâu thuẫn bản chất của nền kinh tế thị trường ở Việt Nam.

    doc19p galaxyhehe 23-06-2014 480 121   Download

  • Giáo trình Robot công nghiệp - Phần I giới thiệu chung về robot công nghiệp, các phép biến đổi thuần nhất, phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược, ngôn ngữ lập trình robot, bài tập chương V. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Tự động hóa.

    pdf75p luungoc91 03-04-2014 265 74   Download

  • Sách thuật dưỡng sinh và đời người qua tướng mắt, được biên soạn với mục đích những ai mún tìm hiểu thêm về bí quyết cuộc sống, sống thế nào cho thuận thiên. Thuận thiên hầu giã tồn đã đành nhưng thuận thiên cố nhất là để đạt được hạnh phúc, sống với một cuộc sống vui tươi và tự do.

    doc117p nguyenquocloc 20-02-2014 509 100   Download

  • Chọn hướng làm nhà là một quan niệm khá phổ biến, được tồn tại lâu đời trong tâm thức của người dân Việt Nam. Đối với người Dao (Thái Nguyên) cũng vậy. Tuy nhiên, họ không làm nhà theo một hướng nhất định mà chọn hướng nhà theo tuổi của gia chủ. ảnh internet Theo quan niệm cổ truyền của người Dao, ngôi nhà lý tưởng phải được xây dựng ở nơi cao ráo, cho phép quan sát được khoảng không gian rộng, thuận lợi cho việc làm ruộng nương, có nơi để buộc trâu bò, không thiếu nước ăn trong...

    pdf3p sunshine_2 24-06-2013 82 5   Download

  • Chọn hướng làm nhà là một quan niệm khá phổ biến, được tồn tại lâu đời trong tâm thức của người dân Việt Nam. Đối với người Dao (Thái Nguyên) cũng vậy. Tuy nhiên, họ không làm nhà theo một hướng nhất định mà chọn hướng nhà theo tuổi của gia chủ. ảnh internet Theo quan niệm cổ truyền của người Dao, ngôi nhà lý tưởng phải được xây dựng ở nơi cao ráo, cho phép quan sát được khoảng không gian rộng, thuận lợi cho việc làm ruộng nương, có nơi để buộc trâu bò, không thiếu nước ăn trong...

    pdf4p tramoi_1 20-06-2013 81 5   Download

  • Trong 2D, phép quay theo chiều ngược chiều kim đồng hồ trong mặt phẳng Oxy. Trong 3D, chúng ta có thể quay trên nhiều mặt phẳng: Oxy, Oxz, Oyz, Mặt phẳng bất kì. Chúng ta có thể xác định mặt phẳng quay bằng vetơ vuông góc với nó.

    pdf11p sakuraphuong 24-05-2013 93 8   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

TOP DOWNLOAD
ADSENSE

p_strKeyword=Phép biến đổi thuần nhất
p_strCode=phepbiendoithuannhat

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2