Động học tay máy

I. Mục tiêu: - Học sinh phải nắm được khái niệm gen, cấu trúc của gen.Thấy được thông tin di truyền chính là trình tự các nuclêôtit trên gen. - Hiểu và nắm được khái niệm, đặc điểm của mã di truyền. - Mô tả được các bước trong quá trình nhân đôi ADN. II. Đồ dùng dạy học: - Máy chiếu projecto(nêú có) và phim nhân đôi ADN -Tranh vẽ phóng hình 1.2 hoặc mô hình lắp ghép nhân đôi ADN. III. Phương pháp: - Đàm thoại nêu vấn đề. - Hoạt động nhóm. ...

27p tengteng11 14-12-2011 119 13   Download

Nghiên cứu này thiết kế và thực hiện bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF với phương pháp học thông số cực tiểu cho hệ tay máy. Đây là hệ thống đã được triển khai trong các ngành sản xuất vật liệu xây dựng, luyện kim, chế tạo cơ khí và công nghiệp đóng tàu. Bộ điều khiển trượt thích nghi bền vững dựa vào mạng nơ-ron RBF được thiết kế để đảm bảo vị trí các khớp của tay máy bám theo vị trí tham chiếu trong thời gian hữu hạn.

8p tuetuebinhan000 23-01-2025 2 2   Download

A.ĐẶT VẤN ĐỀ: I. Giới thiệu tác giả, hoàn cảnh sáng tác: Sau khi ở nước ngoài về, 1942 chủ tịch Hồ Chí Minh sang Trung Quốc vận động Cách mạng, đến Quảng Tây người bị chính quyền Tưởng Giới Thạch bắt giam từ 8-1942 đến 9-1943. Trong 13 tháng bị giam cầm ấy, Người sáng tác Nhật kí trong tù gồm 114 bài ghi lại những việc hằng ngày diễn ra trong nhà giam và khi Bài thơ được viết khi người bị chuyển lao vào thời gian chiều tối. “Chim mỏi về rừng tìm chốn ngủ Chòm mây trôi nhẹ giữa từng...

3p aiaimymy 20-03-2013 517 46   Download

Bài viết trình bày khảo sát một số đặc điểm chung và ABI, baPWV bằng máy Omron VP 1000 Plus ở bệnh nhân bệnh tim thiếu máu cục bộ. Đánh giá mối liên quan giữa ABI, baPWV với các yếu tố nguy cơ, số nhánh động mạch vành tổn thương và chỉ số Gensini.

9p viuchiha 06-01-2025 5 1   Download

Lên Tây Bắc ngắm nhìn cảnh sắc núi non điệp trùng, mây cuộn mình trong sương, sương giăng mờ đỉnh núi. Đất trời ưu ái cho Tây Bắc vẻ đẹp miên viễn như huyền thoại, như thi ca. Nhưng ai biết đâu Tây Bắc cũng từng có những ngày chìm trong đêm đen của xã hội phong kiến – thực dân bao phủ. Cái xã hội ấy thật tàn bạo bởi nó đã bóp nghẹt sự sống của con người, tước đoạt ước mơ, giết chết khát vọng. Nhân vật Mị trong truyện ngắn “Vợ chồng A Phủ” của Tô Hoài là một điển hình. Tô Hoài là nhà văn có vốn hiểu biết sâu sắc về phong tục tập quán của đồng bào miền núi cao Tây Bắc.

6p lanzhan 20-01-2020 613 11   Download

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 199 3   Download

Một trong những thành công nổi bật của bài thơ Tiếng hát con tàu là nghệ thuật sáng tạo hình ảnh. Có những hình ảnh được xây dựng theo thủ pháp tả thực, song tiêu biểu là những hình ảnh - biểu tượng chứa đựng những khái quát triết lí sâu sắc, thể hiện chất riêng của phong cách thơ Chế Lan Viên. Trong dòng hồi nhớ, những hình ảnh tả thực gắn liền với những kỉ niệm kháng chiến, là hình bóng của con người và thiên nhiên Tây Bắc đã in sâu trong kí ức nhà thơ: Chiếc áo nâu anh mặc đêm công đồn; Lửa hồng soi tóc bạc; bản sương giăng, đèo mây phủ; Vắt xôi nuôi quân em giấu giữa rừng,...

2p lanzhan 20-01-2020 51 3   Download

Đề bài: Vẻ đẹp bi tráng của ngươi lính trong bài thơ Tây Tiến của Quang Dũng.. Bài làm..Trong thời kì đấu tranh chống giặc cứu nước, người lính trở thành một hình tượng trung  .tâm được nhiều người nghệ  sĩ đi vào khai thác, thể  hiện. “Tây Tiến” của Quang Dũng  .cũng là một trong số những sáng tác như thế. Tác phẩm đã thực sự thành công khi đi vào  .khắc họa hình ảnh người lính Tây Tiến trong thời kì kháng chiến chống Pháp trong đó vẻ .đẹp bi tráng là vẻ đẹp nổi bật để lại trong người đọc nhiều xúc cảm...

5p lanzhan 20-01-2020 129 5   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài nhằm xây dựng một hệ thống bài tập theo từng cấp độ để cho học sinh tiếp nhận kiến thức một cách nhẹ nhàng. Cùng với sự đồng hành của máy tính cầm tay (MTCT) như Casio FX 570 ES Plus, FX 570VN Plus, VN 570 ES, VN-570 ES Plus, Vinacal... giúp học sinh có thêm kỹ năng làm nhanh một số bài toán liên quan đến đạo hàm của hàm số trong chương trình toán 11 (có một số bài của chương trình 12 để tạo hứng thú cho học sinh).

25p thuyanlac888 20-05-2020 83 2   Download

Chúng ta đã biết rằng môn học giải toán trên máy tính cầm tay là môn học mới đối với học sinh THCS mà, vì vậy để học sinh tiếp cận và vận dụng được máy tính bỏ túi Casio vào giải Toán thì người thầy không phải cứ hướng dẫn học sinh làm bài tập theo kiểu dạy nhồi nhét, thụ động. Hãy tham khảo sáng kiến kinh nghiệm sau đây.

57p trentroicosao 07-03-2014 266 72   Download

Với những ai đam mê công nghệ di động thì chiếc mobile bên mình thực sự gắn bó như một người bạn , người thân cùng sát cánh bên ta trong công việc học tập vui chơi giải trí những lúc vui cũng như lúc buồn, khi đã quen có nhau rồi thì thiếu một ngày cảm giác cứ bồn chồn nôn nao như có ai luôn gọi cho mình mà mình vô tâm kô bật máy… Nếu bạn thực sự yêu quý chiếc mobile của mình như vậy tại sao chúng ta không bắt tay ngay vào tạo dáng...

31p augi18 27-02-2012 71 10   Download

Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy, tay máy trong các qiu trình sản xuất hiện đại.

265p augi18 27-02-2012 155 72   Download

Mục tiêu: Học xong bài này người học có khả năng: - Mô tả công dụng, cấu tạo các dụng cụ và thiết bị sử dụng trong phân xưởng đúng theo tài liệu chỉ dẫn sử dụng dụng cụ, thiết bị tháo lắp và kiểm tra. - Sử dụng dụng cụ, thiết bị đúng tiêu chuẩn kỹ thuật sử dụng các dụng cụ, thiết bị tháo lắp và kiểm tra. Khái niệm cơ bản : Sửa chữa ôtô yêu cầu sử dụng nhiều loại dụng cụ và thiết bị đo. Những dụng cụ này được chế tạo để sử dụng theo phương pháp đặc biệt,...

88p anhtoileskv 03-05-2012 636 256   Download

S Mặc dù dịch vụ tìm đồ thất lạc, hoặc bảo hiểm của chính hãng cũng như cảnh sát có thể giúp tìm lại những chiếc MTXT bị mất trộm nhưng rõ ràng không ai muốn như vậy bởi lẽ nhiều khả năng máy bị hỏng hóc, chịu chấn động hoặc mất mát dữ liệu khi nằm trong tay kẻ gian. Và như vậy, để bảo đảm an toàn cho chiếc máy yêu quí của mình, không gì tốt hơn việc bạn hãy đi trước những tên trộm một bước. Trong thực tế, những tên trộm cũng như khách hàng...

78p ken333 07-06-2012 285 119   Download

Mục đích của sáng kiến này nhằm thành lập nhóm hướng dẫn sử dụng và cung cấp cho học sinh một số kinh nghiệm, kĩ năng sử dụng máy tính cầm tay Casio để tính toán, kiểm tra nhanh được kết quả trong việc giải bài tập vật lý THPT.

31p caphesuadathemhanh 22-02-2022 70 7   Download

Mục tiêu thực hiện: Học xong bài này, học viên có năng lực: • Quấn lại máy biến áp theo số liệu có sẵn, đảm bảo hoạt động tốt, đạt các thông số kỹ thuật, theo tiêu chuẩn kỹ thuật điện. • Tính toán quấn mới máy biến áp, đảm bảo hoạt động tốt, đạt các thông số kỹ thuật, theo tiêu chuẩn kỹ thuật điện. Nội dung chính:  Dụng cụ - Thiết bị: - Đồ nghề điện, cơ khí cầm tay. - Bàn quấn dây. - Máy đo VOM, Ampe kìm, Megom kế. - Lõi thép máy biến áp cách ly 50VA; Lõi thép survoltuer (5  20). - Dây điện từ...

40p nguyenvantungk21 11-09-2012 739 242   Download

Tham khảo tài liệu 'aphụ lục 1 thiết kế cung cấp điện', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

139p nuyenduyhieu 15-09-2012 231 75   Download

Không ngày nào ồn ào hơn ngày khai trường. Trên thì trời, còn dưới sân  thì toàn màu trắng. Màu trắng, màu của các thiên thần, của hoa nhài và  của cả mây...  Nhìn khung cảnh ngày khai trường, nam nữ sinh đồng phục trong màu  trắng tinh khôi mới đẹp làm sao. Họ vui vẻ quá, thật hồn nhiên. Trên môi  mỗi người là nụ cười, là tiếng chào hỏi nhau, tiếng gọi nhau í ớ sau ba  tháng hè xa cách đong đầy nhớ thương những buổi đến trường.  Một cô bé mảnh khảnh trong bộ áo dài trắng lụa đang tung tăng bước qua  hai cánh cổng trường rộng mở. Tay nhỏ ôm cặp da đen bóng nhưng đôi ...

72p white_angel_tb 14-11-2012 89 19   Download

Tham khảo tài liệu 'chương 2. hướng dẫn học inventer - hướng dẫn thiết kế mô hình hình học 3d', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

50p thangbinh_harforlo 30-11-2012 169 66   Download

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

9p vibenya 31-12-2024 17 4   Download