Chương 2: Mô phỏng robot trụ bằng Easy Rob
302
lượt xem 40
download
lượt xem 40
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
B c 1: xây dựng hệ tọa độ Để xóa các đối tượng đã load trước đó: Vào menu File Delete Celfile OK. Thiết kế robot theo mô hình động học Denavit-Hartenberg Chọn File Load Robotfile chọn file DH_TEMPL.ROB OK. Để thể hiện các hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot Bấm nút trên thanh công cụ (ở trạng thái ON). Đặt tên file và lưu Vào menu File Save Cellfile
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD