Mô phỏng robot trụ

Đề tài lầ thiết kế bố trí sản phẩm trong nhà kho, sử dụng tay máy (robot) gắp sản phẩm nhập xuất và lưu trữ; lựa chọn robot phù hợp để đáp ứng yêu cầu; phân tích động học thuận và nghịch của robot đã chọn; đề xuất giải thuật nhập xuất và sắp xếp sản phẩm trong nhà kho, mô phỏng; kết quả mô phỏng và kết luận.

77p capheviahe28 01-03-2021 39 4   Download

B c 1: xây dựng hệ tọa độ Để xóa các đối tượng đã load trước đó: Vào menu File  Delete  Celfile  OK. Thiết kế robot theo mô hình động học Denavit-Hartenberg Chọn File  Load  Robotfile  chọn file DH_TEMPL.ROB  OK. Để thể hiện các hệ tọa độ gắn trên các khâu của robot Bấm nút trên thanh công cụ (ở trạng thái ON). Đặt tên file và lưu Vào menu File  Save  Cellfile

11p luckkonku 28-07-2013 301 40   Download

AutoCAD • Được sử dụng thông dụng nhất, mạnh về thiết kế và thể hiện bản vẽ kỹ thuật • Mô hình hóa 3D không thực sự trực quan SolidWorks • Mạnh về liên kết với các file tính toán, truy suất giữ liệu của các chi tiết thiết kế thông qua bảng tính • Có cả module mô phỏng và tính toàn động học của các kết cấu

20p hienpn 07-09-2012 436 81   Download