
Đ I H C THÁI NGUYÊNẠ Ọ
TR NG Đ I H C K THU T CÔNG NGHI PƯỜ Ạ Ọ Ỹ Ậ Ệ
NGÂN HÀNG CÂU H I THI Ỏ
(Theo ch ng trình đào t o 150 TC)ươ ạ
Tên h c ph n: C h c ng d ngọ ầ ơ ọ ứ ụ
Mã s h c ph n:ố ọ ầ
S tín ch :02ố ỉ
D y cho ngành, kh i ngành: Phi C khíạ ố ơ
Khoa: C khíơ
THÁI NGUYÊN - NĂM 2011
1

Ph n Iầ. QUY Đ NH CHUNGỊ
1. N i dung đánh giá thi k t thúc h c ph n ộ ế ọ ầ
Ki m tra đánh giá nh ng ki n th c SV đã thu nh n đ c thông qua vi c tr l i m tể ữ ế ứ ậ ượ ệ ả ờ ộ
s câu h i c b n thu c n i dung c a h c ph n đã h c.ố ỏ ơ ả ộ ộ ủ ọ ầ ọ
2. Ph ng pháp đánh giáươ (Thi v n đáp, thi vi t hay thi tr c nghi m, th i gian làmấ ế ắ ệ ờ
bài thi)
- Thi vi tế
- Th i gian làm bài thi: ờ90 phút
- T tr ng đi m ỷ ọ ể thành ph n thi là 50%.ầ
3. Nguyên t c t h p đ thiắ ổ ợ ề
- Các câu h i trong đ thi ph i đ c t h p t ngân hàng câu h i c a h c ph nỏ ề ả ượ ổ ợ ừ ỏ ủ ọ ầ
- S câu h i trong m t đ thi không d i 3 câu, n i dung câu h i không trùng l p v iố ỏ ộ ề ướ ộ ỏ ặ ớ
câu h i đã ki m tra gi a kỳ.ỏ ể ữ
- Trong m t câu h i có th g m nhi u ý nhộ ỏ ể ồ ề ỏ
- M t đ thi ph i bao g m c câu h i lý thuy t và câu h i bài t p (tr h c ph n đ cộ ề ả ồ ả ỏ ế ỏ ậ ừ ọ ầ ặ
bi t không có bài t p)ệ ậ
- Đáp án c a các câu h i thi ph i đ c thông qua b môn. N i dung trình bày đáp ánủ ỏ ả ượ ộ ộ
ph i th hi n đ căn c đả ể ệ ủ ứ ể GV ch m đi m bài thi, không nên trình bày quá chi ti tấ ể ế
nh m t bài làm c a SV.ư ộ ủ
4. Ngân hàng câu h iỏ
- T t c các ch ng c a h c ph n đ u ph i nêu ra đ c các câu h i.ấ ả ươ ủ ọ ầ ề ả ượ ỏ
- Trong m t ch ng có n câu h i lo i ộ ươ ỏ ạ 1 đi m; m câu h i lo i 2 đi m; v.v...ể ỏ ạ ể
- Quy đ nh s câu h i cho m i h c ph n: không d i 15 câu/1TCị ố ỏ ỗ ọ ầ ướ
- Các câu h i đ c mã hi u theo c u trúc ph n ch và sỏ ượ ệ ấ ầ ữ ố
Gi i thích: ảLT 2.3.2 ; BT 3.4.2 ;
- LT là câu h i lý thuy t ỏ ế
- BT là câu h i bài t pỏ ậ
- Ch s th nh t: ch câu h i thu c ch ng s m y (n u câu h i g m nhi u ý nhữ ố ứ ấ ỉ ỏ ộ ươ ố ấ ế ỏ ồ ề ỏ
phân tán nhi u ch ng khác nhau thì ch s ch ng l y theo ch ng cao nh t)ở ề ươ ỉ ố ươ ấ ươ ấ
- Ch s th hai: ch s đi m c a câu h i ữ ố ứ ỉ ố ể ủ ỏ
- Ch s th ba: ch s th t câu h i c a ch ng đóữ ố ứ ỉ ố ứ ự ỏ ủ ươ
Ph n II. ầN I DUNG NGÂN HÀNG CÂU H IỘ Ỏ
Các câu h i đ c biên ch theo ỏ ượ ế các ch ng c a h c ph n (n u câu h i g m nhi u ýươ ủ ọ ầ ế ỏ ồ ề
nh phân tán nhi u ch ng khác nhau thì ch s ch ng l y theo ch ng cao nh tỏ ở ề ươ ỉ ố ươ ấ ươ ấ .)
2

CH NG 1ƯƠ
LT 1. Câu h i lý thuy t:ỏ ế
LT 1.3.1 Tr×nh bµy kh¸i niÖm vÒ bËc tù do t¬ng ®èi gi÷a hai kh©u? ý nghÜa
cña viÖc nèi ®éng hai kh©u?
LT 1.3.2 Tr×nh bµy m« h×nh c¸c lo¹i khíp ®éng lo¹i 5 vµ lo¹i 4, ph©n tÝch c¸c
bËc tù do t¬ng ®èi bÞ h¹n chÕ khi nèi ®éng hai kh©u b»ng c¸c khíp nµy?
LT 1.3.3 Tr×nh bµy kh¸i niÖm, ®Þnh nghÜa, lËp c«ng thøc tÝnh sè bËc tù do
cña c¬ cÊu ph¼ng trong trêng hîp ®¬n gi¶n?
LT1.3.4 Kh¸i niÖm vÒ t©m vËn tèc tøc thêi trong chuyÓn ®éng t¬ng ®èi gi÷a
hai kh©u? Ph¸t biÓu vµ chøng minh ®Þnh lý Kennedy vµ ®Þnh lý Willis vÒ t©m
quay tøc thêi vµ tû sè truyÒn gi÷a hai kh©u ®èi diÖn cña c¬ cÊu bèn kh©u b¶n
lÒ.
LT1.3.5 Tr×nh bµy ®Æc ®iÓm truyÒn ®éng cña c¬ cÊu tay quay con trît vµ
culit? C¸ch x¸c ®Þnh tû sè truyÒn gi÷a hai kh©u nèi gi¸ b»ng ph¬ng ph¸p t©m
vËn tèc tøc thêi?
LT 1.3.6 Trình bày đ nh lu t Cu lông v ma sát tr t khô, đi u ki n tr t và t hãmị ậ ề ượ ề ệ ượ ự
c a v t trên m t ph ng ngang?ủ ậ ặ ẳ
LT 1.3.7 Trình bày hi n t ng và gi i thích nguyên nhân c a ma sát lăn? Đi u ki nệ ượ ả ủ ề ệ
đ hình tr lăn không tr t, v a tr t v a lăn, tr t không lăn trên m t ph ngể ụ ượ ừ ượ ừ ượ ặ ẳ
ngang?
LT 1.3.8 Trình bày đi u ki n tr t và t hãm trong kh p t nh ti n tam giác tr t theoề ệ ượ ự ớ ị ế ượ
ph ng ngang?ươ
LT 1.3.9 Trình bày cách tính N, F và Mms trong đ ? ổ ỡ
LT 1.3.10 Trình bày khái ni m và nêu ý nghĩa c a vòng ma sát trong đ ? ệ ủ ổ ỡ
LT 1.3.11 Trình bày cách tính mô men ma sát trong ch n v i quy lu t phân b ápổ ặ ớ ậ ố
su t theo lu t Hypecbôn?ấ ậ
LT 1.3.12 Trình bày công th c le v ma sát trong b truy n đai?ứ Ơ ề ộ ề
LT 1.3.13 Trình bày cách tính mô men ma sát trong b truy n đai, nêu nh h ng c aộ ề ả ưở ủ
h s ma sát và góc ôm đ n mô men ma sát?ệ ố ế
B T 1. Bài t p:ậ
BT 1.3.1 H·y tÝnh bËc tù do vµ xÕp lo¹i c¬ cÊu nh h×nh vÏ (kh©u 1 lµ kh©u
dÉn)?
A
B
1
C
F
E
2
3
5
D4
BT 1.3.2 H·y tÝnh bËc tù do vµ xÕp lo¹i c¬ cÊu nh h×nh vÏ (kh©u 1 lµ kh©u
dÉn)?
3

A
BE
C
F
D
1
2
34
5
BT 1.3.3 H·y tÝnh bËc tù do vµ xÕp lo¹i c¬ cÊu nh h×nh vÏ cho c¶ hai trêng hîp:
- Khi chän kh©u 1 lµm kh©u dÉn.
- Khi chän kh©u 4 lµm kh©u dÉn.
Em h·y cho nhËn xÐt vµ rót ra kÕt luËn?
A
B
C
D
E
F
1
23
4
BT 1.3.4 H·y tÝnh bËc tù do vµ xÕp lo¹i c¬ cÊu nh h×nh vÏ cho c¶ hai trêng hîp:
A
C
B
1
2
3
F
D
5G
4E
- Khi chän kh©u 1 lµm kh©u dÉn.
- Khi chän kh©u 5 lµm kh©u dÉn.
Em h·y cho nhËn xÐt vµ rót ra kÕt luËn?
BT 1.3.5 H·y tÝnh bËc tù do vµ xÕp lo¹i c¬ cÊu nh h×nh vÏ cho c¶ hai trêng hîp:
- Khi chän kh©u 1 lµm kh©u dÉn.
- Khi chän kh©u 5 lµm kh©u dÉn.
Em h·y cho nhËn xÐt vµ rót ra kÕt luËn?
AF
G
1
B
2
C
5
3
E
D
4
4

BT 1.4.6 Cho c¬ cÊu t¹i vÞ trÝ nh vÏ:
BiÕt: ω1 = 100 rad/s; ϕ = 600; lAB = 0,2m
- H·y tÝnh bËc tù do vµ xÕp lo¹i c¬ cÊu?
- VÏ häa ®å vËn tèc cña c¬ cÊu t¹i vÞ trÝ ®· cho?
TÝnh vËn tèc gãc ω2, ω3? vµ vËn tèc cña ®iÓm
D3?
BT 1.4.7 Cho c¬ cÊu ë vÞ trÝ nh h×nh vÏ:
BiÕt: ω1 = 100 rad/s; lAB = 0,2m; CB : BD = 2
- H·y x¸c ®Þnh t©m vËn tèc tøc thêi trong chuyÓn ®éng t-
¬ng ®èi gi÷a kh©u 1 vµ kh©u 3 (P13)? Tõ ®ã h·y x¸c ®Þnh
vËn tèc gãc ω3?
- VÏ häa ®å vËn tèc cña c¬ cÊu t¹i vÞ trÝ ®· cho? TÝnh
vËn tèc cña ®iÓm D3?
BT 1.4.8 Cho c¬ cÊu t¹i vÞ trÝ nh h×nh vÏ:
BiÕt: ϕ = 600, ω1 = 100 rad/s = const, lAB = 0,2m.
- TÝnh bËc tù do vµ xÕp lo¹i c¬ cÊu?
- H·y vÏ häa ®å vËn vµ tÝnh vËn tèc gãc cña c¸c kh©u cßn
l¹i vµ vËn tèc cña kh©u 3?
BT 1.4.9 Cho c¬ cÊu t¹i vÞ trÝ nh h×nh 3:
BiÕt: VC = 20m/s; lBC = 0,3 m
- H·y tÝnh bËc tù do vµ xÕp lo¹i c¬ cÊu ®·
cho?
- VÏ häa ®å vËn tèc cña c¬ cÊu t¹i vÞ trÝ ®·
cho? TÝnh vËn tèc gãc cña kh©u 1, kh©u
2?
BT 1.4.10 Cho c¬ cÊu t¹i vÞ trÝ nh h×nh vÏ:
BiÕt: ω1 = 100 rad/s; lAB = lBC = 0,2m
- H·y tÝnh bËc tù do vµ xÕp lo¹i c¬ cÊu ®·
cho?
- VÏ häa ®å vËn tèc cña c¬ cÊu t¹i vÞ trÝ ®·
cho? TÝnh vËn tèc gãc cña kh©u 2, kh©u
3?
BT 1.4.11 Cho c¬ cÊu t¹i vÞ trÝ nh h×nh vÏ:
BiÕt: ϕ = 300, ω1 = 100 rad/s; lAB = 0,1m
- H·y tÝnh bËc tù do vµ xÕp lo¹i c¬ cÊu ®· cho?
- VÏ ho¹ ®å vËn tèc? TÝnh vËn tèc gãc cña kh©u 2, 3 vµ
vËn tèc cña ®iÓm E3?
5
B
ϕ
A
1
ω
1
3C
2D
A
B
C
D
30
0
30
0
ω
1
1
2
3
2
B
ϕ
A
1
1
ω
D
3
C
A
C
B
2
1
330
0
45
0
V
3
C
1
A2
1
ω
B
C
3
ϕ
E
30
A
0
ω
1
2
B
1
3
C

