
Chương 5. KHÔNG GIAN EUCLID Rn
Chúng ta đã biết đến các khái niệm như tích vô hướng, góc các vectơ, độ dài, quan hệ vuông
góc, hình chiếu vuông góc trên mặt phảng và không gian. Một câu hỏi tự nhiên là trên các
không gian vectơ Rntổng quát có các khái niệm này không? Các khái niệm được xây dựng và
ứng dụng như thế nào?
Mục tiêu
-Kiến thức: Sinh viên hiểu được khái niệm tích vô hướng, định nghĩa không gian Euclid Rn
và một số vấn đề cần xem xét trên không gian Euclid.
-Kĩ năng: Kiểm tra tích vô hướng, xem xét quan hệ trực giao trên không gian Euclid Rn
như hệ trực giao, trực giao hóa, hình chiếu trực giao.
Khoa Toán - Tin (HUST) MI1142-CHƯƠNG 5 2/16 2025 2/16

1. Tích vô hướng - Không gian Euclid Rn
Định nghĩa (Tích vô hướng)
Ánh xạ ⟨·,·⟩ :Rn×Rn→Rgọi là tích vô hướng trên nếu:
(i) Đối xứng: ⟨x,y⟩=⟨y,x⟩với mọi x,y ∈Rn;
(ii) Tuyến tính theo biến thứ nhất:
⟨λx,y⟩=λ⟨x,y⟩,⟨x1+x2,y⟩=⟨x1,y⟩+⟨x2,y⟩
với mọi x1,x2,y ∈Rnvà với mọi λ∈R;
(iii) Xác định dương: ⟨x,x⟩ ≥ 0với mọi x∈Rn, và đẳng thức xảy ra khi và chỉ khi x=θ.
Chú ý: Các điều kiện (i) và (ii) cho thấy tích vô hướng ⟨·,·⟩ cũng tuyến tính theo biến thứ hai.
Khoa Toán - Tin (HUST) MI1142-CHƯƠNG 5 4/16 2025 4/16

1. Tích vô hướng - Không gian Euclid Rn
Định nghĩa
Không gian vectơ Rnđược trang bị một tích vô hướng được gọi là không gian Euclid Rn.
Ví dụ 1
Không gian các vectơ trong cùng một mặt phẳng hoặc trong không gian với tích vô hướng
thông thường là một không gian Euclid.
Khoa Toán - Tin (HUST) MI1142-CHƯƠNG 5 5/16 2025 5/16



