Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
0 trang
61 lượt xem
4
0

Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao: Chương 6 - PGS.TS. Huỳnh Thái Hoàng

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển nâng cao - Chương 6: Một số ví dụ thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao" trình bày các đối tượng điều khiển - hệ tay máy và hệ nâng bi trong từ trường, thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa,... Mời các bạn cùng tham khảo.

Từ khoá:

nanhankhuoctai10

Lý thuyết điều khiển nâng cao

Lý thuyết điều khiển

Bài giảng Lý thuyết điều khiển nâng cao

Thiết kế hệ thống điều khiển nâng cao

Hệ thống điều khiển nâng cao

Bộ điều khiển hồi tiếp

Share
/
0

Có thể bạn quan tâm

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

354 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Lê Lương Hương Thảo

28 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Lê Lương Hương Thảo

186 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Lê Lương Hương Thảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Lê Lương Hương Thảo

107 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 1 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 1 - Văn Tấn Lượng

34 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 2 - Văn Tấn Lượng

63 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 3 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 3 - Văn Tấn Lượng

33 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại: Chương 4 - Văn Tấn Lượng

153 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình

27 trang
Khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu và chế tạo thiết bị lái tự cân bằng

Khóa luận tốt nghiệp: Nghiên cứu và chế tạo thiết bị lái tự cân bằng

108 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 2

54 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3

33 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 4

56 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 5

44 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 6

41 trang
Ứng dụng phép biến đổi Laplace tìm công thức nghiệm của phương trình vi phân bậc phân số

Ứng dụng phép biến đổi Laplace tìm công thức nghiệm của phương trình vi phân bậc phân số

3 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - TS. Nguyễn Thu Hà

35 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.1 - TS. Nguyễn Thu Hà

31 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.2 - TS. Nguyễn Thu Hà

15 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.3 - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2.3 - TS. Nguyễn Thu Hà

15 trang

Tài liêu mới

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

128 trang
Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

Mô hình động lực học của hệ thống vũ khí tự động cỡ nhỏ gắn trên robot chiến đấu khi bắn

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

Tổng hợp bộ điều khiển phi mô hình kháng nhiễu góc Pitch bám điểm vận hành công suất tối ưu cho tua-bin gió dựa trên hệ logic mờ

9 trang
Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho kênh đứng của máy bay không người lái cỡ nhỏ

6 trang
Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

Thuật toán tạo quỹ đạo ngẫu nhiên cho UAV mô tả trong hệ tọa độ Frenet giản lược

9 trang
ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

ISDNN: A deep neural network for channel estimation in massive MIMO systems

7 trang
Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

Ước lượng trạng thái sạc của pin dựa trên thuật toán VFFRLS kết hợp mạng Neural

8 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

Thiết kế bộ điều khiển trượt Backstepping cho UAV kiểu Quadrotor có tính đến sự bất định của mô hình

4 trang
Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

Phương pháp phát hiện đối tượng trong hệ thống nhúng phục vụ bài toán điều khiển robot bám đối tượng thời gian thực

7 trang
Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

Model-free recursion-based control for 5-degree-offreedom under-actuated Autonomous Underwater Vehicles via online-tranining neural network

15 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

Bài giảng Thiết kế điều khiển 2

21 trang
Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

Bài giảng Thiết kế điều khiển 1

18 trang
Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

Bài giảng Điều khiển nối mạng - TS. Trịnh Hoàng Minh

63 trang
Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

Bài giảng Lý thuyết điều khiển - TS. Nguyễn Thu Hà

354 trang
Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

Bài giảng Phương pháp phần tử hữu hạn (Finite Element Methods) - Prof. M.C. Nguyen

166 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015