Lý thuyết điều khiển

Bài viết Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử khảo sát về sự lựa chọn các biến trạng thái để tìm biến điều khiển trong bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử được thực hiện cho một hệ thống treo chủ động của mô hình một phần tư xe ô tô.

12p viaudi 29-08-2022 20 3   Download

Bài viết Tính hút trong khoảng thời gian hữu hạn cho hệ vi phân chứa trễ nghiên cứu về tính hút của nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn. Tính ổn định nghiệm trong khoảng thời gian hữu hạn đã và đang được nghiên cứu rộng rãi trong hai thập kỉ gần đây, trong các khái niệm về tính ổn định nghiệm trên đoạn compact thì khái niệm về tính hút được nêu dưới đây có nhiều ý nghĩa trong lí thuyết điều khiển.

3p vimclaren 20-10-2022 13 3   Download

Bài viết Ứng dụng phép biến đổi Laplace tìm công thức nghiệm của phương trình vi phân bậc phân số trình bày về ứng dụng của phép biến đổi Laplace và biến đổi Laplace ngược để đưa ra công thức nghiệm tích phân cho một lớp phương trình vi phân bậc phân số có xung.

3p vipettigrew 15-03-2023 13 2   Download

Bài viết "Giới thiệu một số kết quả cơ bản về lý thuyết viability cho bao hàm thức vi phân" giới thiệu một số kết quả cơ bản về lý thuyết viability cho bao hàm thức vi phân nhằm áp dụng lý thuyết này vào các bài toán trong thực tế.

7p kimphuong23 17-07-2023 7 3   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 13 4   Download

Bài viết nghiên cứu về sự cộng hưởng tổng quát trên mạng lưới gồm hai hệ phương trình vi phân dạng FitzHugh-Nagumo với liên kết tuyến tính một chiều. Cụ thể, tìm điều kiện đủ đối với độ mạnh liên kết và xây dựng bộ điều khiển cộng hưởng để sự cộng hưởng tổng quát xảy ra, cùng với mô phỏng số để kiểm tra lại kết quả lý thuyết tìm được. Kết quả cho thấy có sự thống nhất giữa kết quả lý thuyết và phương pháp số, đặc biệt là sự hiệu quả của bộ điều khiển cộng hưởng được xây dựng.

8p gaupanda028 22-04-2024 8 4   Download

Tàu thủy là một công trình kỹ thuật hết sức đặc biệt là phương tiện hoạt động trên môi trường nước. có thể chuyển dịch trên mặt nước, hay ngầm dưới nước, nó có hai dạng đặc điểm chính là nổi được trên mặt nước (hoặc ngầm dưới nước) và vận động theo sự điều khiển của con người, nó giữ vai trò hết sức quan trọng trong hệ thống ngành giao thông vận tải, có vai trò rất lớn đối với...

33p danghuutri52tt 05-01-2012 783 132   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor" được nghiên cứu với mục tiêu: Vận dụng lý thuyết hỗn loạn để khảo sát trạng thái hỗn loạn của hệ truyền động điện không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor, đồng thời thiết kế bộ quan sát hỗn loạn và đề xuất phương pháp điều khiển dựa trên kết quả quan sát được giúp ổn định và nâng cao độ tin cậy của hệ thống.

29p viyamanaka 04-02-2025 4 2   Download

Vi xử lý đôi khi còn được gọi là bộ vi xử lý (tiếng Anh: microprocessor, khác với “vi điều khiển (microcontroller)"), là một linh kiện điện tử máy tính được chế tạo từ các tranzito thu nhỏ tích hợp lên trên một vi mạch tích hợp đơn. Khối xử lý trung tâm (CPU) là một bộ vi xử lý được nhiều người biết đến nhưng ngoài ra nhiều thành phần khác trong máy tính cũng có bộ vi xử lý riêng của nó, ví dụ trên cạc màn hình (video card) chúng ta cũng có một bộ vi xử...

0p lqvang02 02-02-2013 112 21   Download

• Phép tăng - Increment operator (++) – cóthể được dùng thay cho c += 1 • Phép giảm - Decrement operator (--) – cóthể được dùng thay cho c -= 1 • Tăng/giảm trước – Preincrement/Predecrement • ++c hoặc --c • Giá trị của biến bị thay đổi, sau đó biểu thức chứa nó được tính giá trị. • Biểu thức có giá trị là giá trị của biến sau khi tăng/giảm • Tăng/giảm sau - Postincrement/Predecrement • c++ hoặc c-- • Biểu thức chứa biến được thực hiện, sau đó biến được thay đổi. • Biểu thức có giá trị là giá trị của biến trước khi tăng/giảm...

38p lqvang02 19-02-2013 101 6   Download

LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động là môn học dành cho sinh viên ngành Điện tử - Tự động. Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động gồm có chín chương: Chương 1: Đại cương về hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học của hệ thống tự động Chương 4: Khảo sát tính ổn định của hệ thống tự động Chương 5: Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động Chương 6: Thiết kế hệ thống điều...

0p boy9xhansome 29-03-2013 186 49   Download

(NB) Bài giảng "Lý thuyết hệ thống và điều khiển học" cung cấp cho người học những kiến thức cơ bản về lý thuyết hệ thống và điều khiển học. Nội dung bài giảng gồm năm chương và được chia thành 2 phần. Trong phần 1 sau đây gồm có các nội dung: Những khái niệm cơ bản về hệ thống, tiếp cận các hệ thống phức tạp, điều khiển và quản lý các hệ thống phức tạp. Mời các bạn cùng tham khảo.

87p kiepnaybinhyen_04 17-12-2015 403 34   Download

(NB) Phần 2 của bài giảng "Lý thuyết hệ thống và điều khiển học" trình bày một số bài toán điều khiển tối ưu quan trọng và tổ chức xây dựng và quản lý hệ thống kinh tế. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt các nội dung chi tiết.

61p kiepnaybinhyen_04 17-12-2015 142 23   Download

Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động liên tục, đặc tính động học của các khâu cơ bản và của hệ thống điều khiển tự động liên tục, khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục, khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động liên tục,...là nội dung Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động mời các bạn cùng tham khảo!

110p dongdong321 07-06-2018 165 26   Download

Nội dung bài giảng gồm có giới thiệu về hệ thống điều khiển tự động, cơ sở toán học, mô hình toán học của hệ thống, phân tích hệ thống điều khiển trong miền thời gian,...Mời các bạn cùng tham khảo!

144p dongdong321 07-06-2018 75 12   Download

Mục tiêu bài giảng nhằm trang bị cho các sinh viên kiến thức về đại số Boole, ứng dụng của lý thuyết điều khiển logic như: Tối giản các phương trình logic bằng biến đối toán học hoặc bảng Karnaugh và nắm vững các phần tử điều khiển logic trong hệ thống thủy lực khí nén.

97p dongdong321 07-06-2018 325 42   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển RFOC động cơ không đồng bộ; Khái quát về lý thuyết hỗn loạn; Đặc điểm hỗn loạn của hệ truyền động động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc; Quan sát hiện tượng hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ điều khiển RFOC; Đề xuất phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ điều khiển RFOC.

133p viyamanaka 04-02-2025 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu xây dựng luật điều khiển thích nghi định hướng dữ liệu cho lớp đối tượng không sử dụng mô hình" được nghiên cứu với mục tiêu: Xây dựng phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi mới, chứng minh tính đúng đắn, hướng tới một kiến trúc điều khiển phi mô hình thích nghi tham số dựa trên các ràng buộc về chỉ tiêu chất lượng và dữ liệu theo thời gian thực; Thực thi được thuật toán điều khiển số trên môi trường mô phỏng MATLAB.

27p visarutobi 04-02-2025 8 2   Download

Luận văn thực hiện theo bố cục nội dung như sau: Chương 1 - Tổng quan lý thuyết sử dung trong đề tài, chương 2 - Hệ thống điện mặt trời, chương 3 - Điều khiển công suất hệ thống điện mặt trời nối lưới 3 pha. Mời các bạn tham khảo!

81p douluocontinent 13-07-2021 31 11   Download

Luận văn này cho thấy rằng có thể sử dụng công cụ đại số gia tử cho nhiều lĩnh vực công nghệ khác nhau và một trong những số đó là công nghệ điều khiển trên cơ sở tri thức chuyên gia. Mời các bạn tham khảo!

68p douluocontinent 13-07-2021 11 4   Download