Lý thuyết điều khiển

Giáo trình Thủy lực – khí nén dành riêng cho người học trình độ trung cấp. Nội dung của giáo trình bao gồm các chương sau: Bài 1: Máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; Bài 2: Hệ thống thiết bị phân phối khí nén; Bài 3: Hệ thống điều khiển bằng khí nén; Bài 4: Cơ sở lý thuyết về hệ thống thủy lực; Bài 5: Cung cấp và xử lý dầu; Bài 6: Hệ thống điều khiển bằng thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm những nội dung chi tiết!

42p nienniennhuy00 28-10-2024 2 0   Download

Giáo trình Điều khiển điện khí nén (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) bao gồm các bài sau: Bài 1: Cơ sở lý thuyết về điện khí nén; Bài 2: Các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén; Bài 3: Phương pháp thiết kế mạch. Mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

22p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 3   Download

Hệ thống điều khiển khí nén là một giải pháp tự động hóa quan trọng trong công nghiệp, sử dụng khí nén như một nguồn năng lượng sạch, an toàn và hiệu quả để vận hành các thiết bị và máy móc. Môn học Điều khiển điện - khí nén giúp cho người học biết cách thiết kế, vận hành hệ thống điều khiển khí nén theo yêu cầu sản xuất. Ngoài ra, người học còn có khả năng lắp đặt, vận hành và sửa chữa hệ thống điều khiển khí nén trong công nghiệp.

22p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 2   Download

Trong quá trình nghiên cứu mô đun "Thực tập tốt nghiệp", sinh viên thường phải tham khảo nhiều nguồn tài liệu khác nhau, dẫn đến sự không đồng nhất trong cách tiếp cận và hiểu biết về ngành. Đồng thời, một số tài liệu tham khảo còn mang tính hàn lâm, thiếu tính thực tiễn, khiến sinh viên gặp khó khăn trong việc liên hệ lý thuyết với thực tế ngành Du lịch đang phát triển nhanh chóng và đầy biến động. Nhằm tạo điều kiện cho sinh viên có một bộ tài liệu tham khảo mang tính tổng hợp, cập nhật và gắn liền với thực tiễn hơn, giáo trình mô đun "Thực tập tốt nghiệp" này đã được biên soạn.

32p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 1   Download

Bài viết đề xuất sử dụng thuật toán BFS kết hợp với hàm đánh giá heuristic và phương pháp giới hạn mức độ triển khai tìm kiếm trên cây trạng thái để lập kế hoạch sản xuất cho hệ thống sản xuất linh hoạt.

7p viyoko 01-10-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày thuật toán sử dụng để triệt tiêu sóng hài đầu ra của bộ điều khiển động cơ PMSM dựa trên lý thuyết đa khung tham chiếu (MRF) kết hợp bộ lọc thông thấp (LPF) và đưa ra kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink khi sử dụng thuật toán đó.

8p viyoko 01-10-2024 2 1   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Mục đích của luận văn "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh" là nghiên cứu cơ sở lý thuyết, đề xuất phương pháp và xây dựng chương trình dự báo phù hợp bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó phanh cứng trên xe ô tô.

25p xuanphongdacy09 28-09-2024 5 1   Download

Tài liệu giảng dạy "Lý thuyết điều khiển tự động" bao gồm các nội dung chính sau đây: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động; đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động; tổng hợp hệ thống điều khiển tự động; mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động xung số;... Mời các bạn cùng tham khảo!

124p gaupanda055 30-09-2024 20 4   Download

Giáo trình Điều khiển điện - khí nén cung cấp những kiến thức như: Cơ sở lý thuyết về điện- khí nén; máy nén khí và thiết bị xử lý khí nén; hệ thống thiết bị phân phối khí nén và cơ cấu chấp hành; các phần tử trong hệ thống điều khiển khí nén; cơ sở lý thuyết điều khiển điện bằng khí nén; các phương pháp điều khiển, thiết kế mạch điều khiển.

230p xuanphongdacy04 30-08-2024 14 6   Download

Đề tài "Thiết kế, điều khiển máy in lụa trụ tròn cấp phôi tự động" được thực hiện trên cơ sở phân tích, tính toán lý thuyết và được triển khai gia công, lắp đặt trên mô hình thực tế, gồm các phần như sau: phân tích đánh giá ý tưởng, thiết kế động lực học mô hình hóa, thiết kế sơ đồ điện điều khiển, lựa chọn cơ cấu chấp hành, thiết kế chế tạo và lắp đặt, tích hợp hệ thống. Mô hình 3D của máy được thiết kế trên phần mềm Solidworks 2020.

12p tuongbachxuyen 05-08-2024 11 4   Download

Nghiên cứu này trình bày tiến trình khảo sát sự ảnh hưởng của vận tốc xe và hệ số bám của mặt đường đến hiệu quả của phanh ABS, bài viết dựa trên cơ sở lý thuyết ô tô kết hợp với phần mềm mô phỏng Matlab/Simulink, nhằm mô tả một cách trực quan mối quan hệ giữa các biến số trong hệ thống phanh ABS.

9p gaupanda047 12-08-2024 8 4   Download

Giáo trình "Lập trình PLC cơ bản (Nghề: Điện công nghiệp - Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén; hình thành kỹ năng lập chương trình điều khiển; đọc được các sơ đồ điều khiển điện - khí nén, thiết lập được các mạch điều khiển điện khí nén. Mời các bạn cùng tham khảo!

137p gaupanda046 05-08-2024 5 3   Download

Giáo trình "Điều khiển điện khí nén (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển; thiết lập mạch điều khiển điện khí nén; hình thành kỹ năng lập chương trình điều khiển. Mời các bạn cùng tham khảo!

144p gaupanda046 05-08-2024 7 3   Download

Cuốn sách "Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" của tác giả Doãn Tam Hòe được viết tương đối đầy đủ những vấn đề cơ bản của lý thuyết điều khiển song song, bao gồm lý thuyết điều khiển tuyến tính liên tục và rời rạc, lý thuyết điều khiển logic. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách.

122p dianmotminh06 26-07-2024 7 2   Download

"Cơ sở điều khiển học kỹ thuật" đã trình bày ngắn gọn về phép biến đổi Laplace và biến đổi Z. Cuốn sách cũng cung cấp một số thí dụ về các đoạn chương trình áo dụng giải trong phần mềm Mathematica. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo chương 3 qua phần 2 cuốn sách.

44p dianmotminh06 26-07-2024 3 2   Download

Bài báo đề xuất các phương trình động lực học, thiết kế bộ điều khiển PID lực căng cho hệ thống kéo sợi thép và xây dựng mô hình nghiên cứu để kiểm chứng lý thuyết. Kết quả khẳng định tính chính xác của hệ thống kéo thép, đồng thời thuật toán được đề xuất nghiên cứu và ứng dụng tiếp theo trong các ngành liên quan khác như hệ thống sản xuất dây cáp điện và kéo thả cuộn giấy.

6p vialicene 19-07-2024 5 2   Download

Tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4)" phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động; Đặc tính động học của các khâu và của hệ thống tự động điều khiển khảo sát trong miền tần số; Ổn định của hệ thống điều khiển tự động; Phân tích chất lượng hệ thống điều khiển;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

180p vigautam 02-07-2024 4 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Lý thuyết điều khiển tự động - Tập 1 (In lần thứ 4): tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tổng hợp hệ thống điều khiển tự động tuyến tính; Hệ thống điều khiển xung số; Hệ thống điều khiển tự động tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

228p vigautam 02-07-2024 2 1   Download

Môn học "Điều khiển nâng cao" được biên soạn nhằm giới thiệu về điều khiển tối ưu tĩnh, điều khiển tối ưu động, hệ phi tuyến, hệ có khâu phi tuyến tĩnh và phi tuyến động và lý thuyết Lyapunov;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 4 2   Download