Bộ điều khiển hồi tiếp

Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Bài viết này đề xuất thiết kế bộ điều khiển biến cấu trúc (VSC) hồi tiếp trạng thái cho hệ thống phi tuyến. Mô hình phi tuyến của vòng bi từ chủ động (AMB) hai bậc tự do (DOF) thu được bằng cách sử dụng phương trình Lagrange.

6p viohoyo 25-04-2024 6 3   Download

Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Thiết bị cơ điện lạnh: Phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: bộ ngưng tụ và bộ nhận chất lỏng; bộ hóa hơi; thiết bị điều khiển lưu lượng; các bộ phận phụ; mạch điện, động cơ và điều khiển; một số hệ thống lạnh;...Mời các bạn cùng tham khảo!

69p hoangnhanduc04 07-06-2023 17 9   Download

Bài viết Ứng dụng giải thuật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp cân bằng cho hệ xe con lắc ngược giới thiệu một phương pháp kết hợp giữa điều khiển LQR và điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa. Từ đó, bộ điều khiển mới có những ưu điểm của cả điều khiển tuyến LQR (áp dụng được cho hệ Single Input-Multi Output) và điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp (khoảng làm việc rộng).

5p vidoctorstrange 06-05-2023 11 4   Download

Tiếp theo nội dung bài Tạo câu hỏi trắc nghiệm trong trình chiếu PowerPoint với công cụ điều khiển Label trong số 1 của Tạp chí, trong số 2 này các bạn sẽ được giới thiệu các nội dung như: hiển thị nội dung câu trả lời và đưa ra đánh giá phản hồi linh hoạt với từng câu trả lời được chọn.

5p vicaptainmarvel 21-04-2023 12 4   Download

Báo cáo đồ án 2 "Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ có hồi tiếp" được thực hiện nhằm giúp tiếp cận thực tế về dòng vi điều khiển, tiến hành làm bài tập lớn thiết kế mạch điều khiển động cơ DC sử dụng MSP430G2553 và kit phát triển MSP430 của TI. Mời các bạn cùng tham khảo!

31p kimphuong59 15-02-2023 24 15   Download

Bài viết "Ổn định hệ thống lái tự động tàu thủy sử dụng bộ điều khiển mạng nơ ron – mờ thích nghi trực tiếp" nghiên cứu thuật toán thích ứng để đáp ứng thực tế. Với bộ điều khiển sử dụng mạng noron - mờ đã tạo ra một hướng phát triển mới trong lĩnh vực thiết kế hệ thống điều khiển. Bộ điều khiển mạng noron - mờ được thiết kế để giữ cho hệ thống lái tự động của tàu hoạt động ổn định. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 16 4   Download

Bài viết "Nghiên cứu và chế tạo thiết bị IoT giám sát và thu thập dữ liệu từ xa bộ điều khiển tụ bù hạ áp" trình bày việc thiết kế, chế tạo thiết bị IoT thu thập dữ liệu của bộ điều khiển tụ bù hạ áp từ xa qua mạng viễn thông 4G. Thiết bị bao gồm mạch điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển STM32 giao tiếp với bộ điều khiển tụ bù DUCATI R8 qua chuẩn truyền thông Modbus RTU, và gửi dữ liệu lên server thông qua giao thức HTTP.

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 43 4   Download

Bài viết "Hệ thống cảnh báo tích hợp trong gia đình" đề xuất mô hình một hệ thống nhúng tích hợp có thể thực hiện bốn cảnh báo tự động và một cảnh báo bằng tay được ứng dụng trong các gia đình. Việc giao tiếp giữa các cảm biến và khối xử lý trung tâm thông qua các bộ thu phát RF. Bộ vi điều khiển trong khối xử lý trung tâm sẽ nhận, xử lý dữ liệu và đưa ra cảnh báo bằng Loa đặt tại nhà và tự động gọi điện cảnh báo tới các số điện thoại được thiết lập trước.

5p lieuyeuyeu18 23-12-2022 21 3   Download

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển cho mô hình phun xăng điện tử động cơ ô tô" nhằm tiến hành nghiên cứu để thiết kế bộ giao tiếp giữa mô hình với máy tính và xây dựng phần mềm điều khiển cho mô hình. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p lieuyeuyeu18 23-12-2022 30 6   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Kỹ thuật điều khiển trong bộ cảm biến" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Cảm biến lực và ứng suất; Cảm biến đo lưu lượng và thể tích chất lỏng, khí và hơi; Cảm biến áp suất chất lưu; Cảm biến đo chân không; Cảm biến phát hiện và đo độ ẩm; Cảm biến điện hóa và y sinh; Cảm biến bức xạ hạt nhân; Cảm biến điện từ; Cảm biến thông minh. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

261p vimaybach 16-11-2022 12 6   Download

Bài viết Nghiên cứu bộ biến đổi PWM với tính năng bù công suất phản kháng và hạn chế sóng nhiễu tập trung nghiên cứu phương pháp điều chế PWM trong bộ biến đổi AC/DC 2 chiều với điều khiển kết hợp PI và điều khiển mờ với 2 vòng hồi tiếp dòng điện trong và điện áp ngoài đảm bảo bù công suất phản kháng và giảm nhiễu cho mạng điện.

3p vipagani 20-10-2022 14 4   Download

Bài viết Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong giám sát và điều khiển hệ thống thủy lợi được nghiên cứu nhằm đề xuất mô hình “máy học” (Machine learning) thích hợp để dự báo các yếu tố cần thiết về khí tượng, thủy văn, bốc thoát hơi nước của cây trồng; Đồng thời chuẩn đoán sớm những sự cố thiết bị trong quá trình giám sát và điều khiển tự động từ xa các HTTL để góp phần thực hiện Đề án 784 “Nâng cao hiệu quả quản lý khai thác công trình thủy lợi hiện có” và Chỉ thị số 6524/CT-BNN-KHCN về tăng cường năng lực tiếp cận cuộc Cách mạng công nghiệp 4.0.

3p vipagani 20-10-2022 18 4   Download

Cuốn sách "Tìm hiểu kỹ thuật tổ chức và kiến trúc máy tính" nhằm hướng dẫn người đọc khảo sát một dạng máy tính trên chip là vi điều khiển họ 8051. Qua đó, trình bày những nét sơ lược chung về mặt kiến trúc phần cứng của vi điều khiển như thanh ghi, kích thước dữ liệu, phương pháp đánh địa chỉ và mở rộng bộ nhớ được thể hiện cụ thể qua các ứng dụng minh họa cơ bản cũng như các câu hỏi ôn tập. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 cuốn sách.

73p bakerboys09 01-08-2022 30 5   Download

Bài viết Nghiên cứu điều chế PWM trong điều khiển chỉnh lưu cầu 3 pha tập trung nghiên cứu một giải pháp ứng dụng điều chế PWM để điều khiển hệ thống chỉnh lưu cầu 3 pha tân tiến sử dụng các van đóng cắt tần số cao IGBT, GTO... với 2 vòng hồi tiếp dòng điện trong và điện áp ngoài.

3p vimegwhitman 10-06-2022 21 1   Download

Trong bài viết này, tác giả ứng dụng bộ điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa vào ra với đối tượng hệ con lắc ngược quay, để đánh giá độ ổn định của hệ thống. Mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab/Simulink cho thấy thông số điều khiển được tìm kiếm thông qua giải thuật di truyền làm hệ thống cân bằng tại vị trí thẳng đứng hướng lên.

10p viellenkullman 13-05-2022 41 4   Download

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế và chế tạo một bộ dao động điều khiển điện áp bằng phương pháp phản xạ, hoạt động ở băng S có độ rộng một octave-2GHz đến 4GHz. Mạch sử dụng transistor BJT cấu hình cực base chung nối trực tiếp xuống đất để tạo nguồn điện trở âm, kết hợp với diode biến dung giữ vai trò như bộ cộng hưởng. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p wangziyi_1307 26-04-2022 30 4   Download

Bài báo này trình bày phương pháp tiếp cận thiết kế bộ điều khiển dựa trên nền tảng FPGA để tận dụng ưu thế mảng logic cho tính toán và thực hiện song song. Thuật toán điều khiển được tính toán, mô phỏng trên máy tính qua một số những công cụ hỗ trợ như Model Sim và Matlab. Điều kiện thí nghiệm mô phỏng được sử dụng là đầu dò siêu âm mảng pha có số phần tử là 64 hoạt động ở tần số 1MHz. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p wangziyi_1307 26-04-2022 24 2   Download

Bài báo này đề xuất giải pháp điều khiển động đa miền cho mạng quang lưới bước sóng linh hoạt định nghĩa bằng phần mềm (SD-EON) sử dụng kỹ thuật định tuyến dựa trên các tham số phản ánh chất lượng truyền dẫn (QoT) và cơ chế đặt trước tài nguyên linh hoạt.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 27 4   Download

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển trượt dựa vào mặt trượt tích phân tỷ lệ cho bộ chuyển đổi Buck-Boost. Phương pháp điều khiển trượt xuất hiện như một công cụ hiệu quả để giải quyết sự không chắc chắn và nhiễu ngoài trong hầu hết các hệ thống thực tế và là một trong các phương pháp điều khiển hồi tiếp bền vững.

9p vikissinger 03-03-2022 35 3   Download