intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Điều khiển máy điện: Direct Torque Control (DTC) - Nguyễn Ngọc Tú

Chia sẻ: Bạch Nhược Đông | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:17

Thêm vào BST
Báo xấu
41
lượt xem 2
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Điều khiển máy điện: Direct Torque Control (DTC) - Nguyễn Ngọc Tú cung cấp cho học viên những kiến thức về đặc tính của điều khiển on/off (switching controller), sơ đồ khối của bộ điều khiển DTC, space vector: hệ thống liên tục, PWM inverter,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Điều khiển máy điện: Direct Torque Control (DTC) - Nguyễn Ngọc Tú

  1. Điều khiển máy điện Direct Torque Control DTC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  2. Giới thiệu -Đặc tính của điều khiển on/off (switching controller) -Giải thích về SVPWM -Sơ đồ khối của bộ điều khiển DTC -Giải thích về Switching table Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  3. Giới thiệu Điều khiển đóng ngắt: Điều khiển liên tục: -Không cần biết hàm truyền G(s), -Cần thiết kế bộ điều khiển không cần thiết kế bộ điều khiển -Đáp ứng tương đối chậm -Có nhiễu nếu tần số đóng ngắt thấp -Đáp ứng rất tốt Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  4. DTC tương tự như điều khiển đóng ngắt với các dòng thành phần d-q Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  5. Space Vector: hệ thống liên tục Với Vs* và  được cập nhật mỗi ts, các khóa converter sẽ đóng cắt để nhận được Vs Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  6. Space Vector Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  7. Space Vector Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  8. PWM Inverter [a b c] VDC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  9. Direct Torque Control DTC sẽ áp dụng một trong các switching vector dựa theo: -Vị trí của từ thông stator -Sai số giữa từ thông lệnh và từ thông ước lượng của động cơ -Sai số giữa moment lệnh và moment động cơ Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  10. Direct Torque Control Switch table cho ra vector thích hợp nhất để thay đổi moment và từ thông một cách nhanh nhất. Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  11. Direct Torque Control Segment Switching Table Định hướng trường Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  12. Direct Torque Control Segment Switching Table Tùy theo vị trí của từ thông stator, các thứ tự đóng cắt trong bảng trên sẽ làm tăng/giảm từ thông stator và moment như mong muốn. Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  13. Direct Torque Control Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  14. Direct Torque Control Xét vị trí từ thông stator tại S2, tại điểm B từ thông quá lớn và moment quá nhỏ 4 Hψ = -1 và HTe= +1 Vector V4 được áp dụng cho bộ inverter Tại điểm C, từ thông lại quá nhỏ  Hψ = 1 và HTe= +1  Vector V3 được áp dụng cho bộ inverter Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  15. Direct Torque Control Nếu một switching vector được sử dụng trong lúc động cơ quay  moment sẽ thay đổi. Nếu moment giảm, DTC sẽ áp dụng vector kế tiếp để giữ nguyên moment. Vì thế các vector sẽ quay vòng. Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  16. Đặc điểm của DTC • Đáp ứng moment rất tốt • Cần tần số đóng ngắt cao để dòng phẳng • Tổn hao đóng ngắt lớn • Việc tính từ thông stator tại tốc độ thấp không chính xác • Tăng độ gợn dòng điện, tổn hao và tiếng ồn trong động cơ Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
  17. Đặc điểm của DTC • Không cần sử dụng các thuật toán PWM • Không cần biến đổi vector như trong điều khiển vector • Tín hiệu hồi tiếp được xử lý gần giống như dạng điều khiển vector định hướng trường stator • Điều khiển dạng Hysteresis tạo từ thông và moment có dạng nhấp nhô và có tần số đóng ngắt không là hằng số Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2432 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2