zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Điện - Điện tử

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 4 - TS. Nguyễn Quang Nam

Chia sẻ: Na Na | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:13

Báo xấu

137
lượt xem 26
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 4 trình bày cách tiếp cận dựa trên các khái niệm ITF và IRTF để xây dựng mô hình động của động cơ KĐB, mô hình động của động cơ KĐB không có từ tản, mô hình động của động cơ KĐB có từ tản, định hướng theo từ thông rôto hoặc từ thông stato, mô hình tổng quát của động cơ KĐB, định hướng theo từ thông.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Điều khiển máy điện nâng cao: Bài giảng 4 - TS. Nguyễn Quang Nam

Bài giảng Điều Khiển Máy Điện Nâng Cao Mô hình động của động cơ KĐB TS. Nguyễn Quang Nam 2013 – 2014, HK 2 http://www4.hcmut.edu.vn/~nqnam/lecture.php nqnam@hcmut.edu.vn Bài giảng 4 1 Giới thiệu Cách tiếp cận dựa trên các khái niệm ITF và IRTF để xây dựng mô hình động của động cơ KĐB. Mô hình động của động cơ KĐB không có từ tản. Mô hình động của động cơ KĐB có từ tản, định hướng theo từ thông rôto hoặc từ thông stato. Mô hình tổng quát của động cơ KĐB, định hướng theo từ thông. Bài giảng 4 2
Cấu trúc động cơ KĐB rôto lồng sóc 4 cực Bài giảng 4 3 Mô hình động của động cơ KĐB không có từ tản Khi không xét từ thông tản trong các dây quấn, mô hình dưới đây được rút ra từ quá trình vật lý trong máy. Máy biến áp quay lý tưởng (IRTF) được dùng để thể hiện sự khác biệt điện áp lẫn tần số ở phía stato và phía rôto của động cơ. Bài giảng 4 4
Mô hình động không có từ tản (tt) Mô hình động có thể hiện thực. Bài giảng 4 5 Mô hình định hướng trường không có từ tản Dựa vào giản đồ vectơ ở hình bên, có thể rút ra các phương trình mô tả động cơ như sau: r dq r dq dψ m r r dq u sdq = Rs is + + jωψ m dt r ψm dq r dq r dq = is − ir Lm r dq dψ m r dq = Rr ir − j (ωs − ωm )ψ m r dq dt Bài giảng 4 6
Mô hình định hướng trường không có từ tản (tt) Đồng nhất phần thực của hai vế, ta rút ra được mô hình của động cơ trên trục d, thỏa mãn các pt sau: dψ m u sd = Rs isd + dt ψm = isd − ird Lm dψ m = Rr ird dt Bài giảng 4 7 Mô hình định hướng trường không có từ tản (tt) Đồng nhất phần ảo của hai vế, ta rút ra được mô hình của động cơ trên trục q, thỏa mãn các pt sau, và được biểu diễn như sơ đồ dưới đây: u sq = Rs isq + ω sψ m isq = irq ω sψ m = Rr irq + ωmψ m Bài giảng 4 8
Mô hình định hướng trường không có từ tản (tt) Từ đó rút ra mô hình định hướng trường của động cơ, được cấp nguồn dòng is. Bài giảng 4 9 Mô hình IRTF cơ bản có từ tản Khi xét từ thông tản trong các dây quấn, mô hình dưới đây được rút ra từ quá trình vật lý trong máy. Sự có mặt của các điện cảm tản có thể dẫn đến các khó khăn khi mô phỏng động cơ, vì sự xuất hiện của các vòng đại số trong mô hình hiện thực. Bài giảng 4 10
Mô hình IRTF tổng quát Mô hình tổng quát được xây dựng dựa trên mô hình 3 điện cảm, với sự có mặt của máy biến áp lý tưởng (ITF) để thể hiện sự khác biệt cấp điện áp giữa stato và rôto. Chú ý các đại lượng có chỉ số R là các đại lượng quy đổi về mạch stato. Bài giảng 4 11 Mô hình IRTF tổng quát (tt) Tham số a được xác định thỏa mãn các giới hạn sau: Lm L ≤a≤ s Lr Lm Các điện cảm trong mô hình được định nghĩa  Ls  LσS = Lm   L − a   m   L  LσR = aLr  a − m   Lr   LM = aLm Bài giảng 4 12
Mô hình IRTF tổng quát (tt) Thứ tự bố trí của ITF và IRTF có thể được hoán đổi mà không ảnh hưởng đến hoạt động của mô hình, dẫn đến mô hình tổng quát dưới đây. Chú ý các đại lượng có chỉ số R là các đại lượng quy đổi về mạch stato. Bài giảng 4 13 Mô hình IRTF tổng quát (tt) Các phương trình biểu diễn mô hình: r dψ sr r us = Rs is + dt r r r ψs = ψ M + LσS is r r r ψR = ψ M − LσR iR r ψM r r = is − iR LM r xy r xy dψ R 0 = − RR iR + dt Bài giảng 4 14
Mô hình IRTF tổng quát (tt) Tính tổng quát của mô hình được thể hiện bởi hệ số a. a = Lm/Lr: khi đó LσR = 0 và từ thông từ hóa bằng với từ thông rôto. Mô hình này chính là mô hình IRTF định hướng theo từ thông rôto. a = 1: Đây là mô hình gốc có 5 tham số. a = Ls/Lm: khi đó LσS = 0 và từ thông từ hóa bằng với từ thông stato. Mô hình này chính là mô hình IRTF định hướng theo từ thông stato. Bài giảng 4 15 Mô hình IRTF tổng quát (tt) L−1 là ma trận điện cảm nghịch đảo. Bài giảng 4 16
Mô hình IRTF định hướng từ thông rôto Bài giảng 4 17 Mô hình IRTF định hướng từ thông stato r dψ s r r u s = Rs is + dt r r r ψ s = ψ R + LσR is r ψs r r = is − iR LM r xy r xy dψ R 0 = − RR iR + dt Bài giảng 4 18
Mô hình định hướng trường tổng quát Sử dụng giản đồ vectơ dưới đây, có thể biểu diễn hệ pt mô tả động cơ như trong slide tiếp theo. Bài giảng 4 19 Mô hình định hướng trường tổng quát (tt) Sử dụng từ thông từ hóa làm biến trung gian: r r dq dψ sdq r r dq u sdq = Rs is + + jω sψ s dt r r dq ψ sdq = ψ M + LσS is r dq r dq ψR = ψ M − LσR iR ψM r dq r dq = is − iR LM r dq dψ R r dq = RR iR − j (ω s − ωm ) R r dq ψ dt Bài giảng 4 20
Mô hình định hướng trường tổng quát (tt) Mô hình của máy theo trục d disd dψ M u sd = Rs isd − ω s Lσs isq + Lσs + dt dt ψM = isd − iRd LM dψ m − (ω s − ωm )LσR iRq + RR iRd diRd = LσR dt dt Bài giảng 4 21 Mô hình định hướng trường tổng quát (tt) Mô hình của máy theo trục q disq u sq = Rs isq + Lσs + ω s Lσs isd + eq dt isq = iRq diRq eq = LσR + (ω s − ωm )LσR iRd + RR iRq + ωmψ M dt Bài giảng 4 22
Mô hình định hướng trường tổng quát (tt) Kết hợp mô hình trên cả hai trục d và q. Bài giảng 4 23 Mô hình định hướng từ thông rôto Xét a = Lm/Lr, dẫn đến LσR = 0. Bài giảng 4 24
Mô hình định hướng từ thông stato Xét a = Ls/Lm, dẫn đến Lσs = 0. Bài giảng 4 25

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.