Giới thiệu tài liệu
Tài liệu này cung cấp một cái nhìn tổng quan về xử lý ảnh trong cơ điện tử, tập trung vào các khái niệm cơ bản và các kỹ thuật quan trọng. Mục tiêu là cung cấp cho sinh viên và các nhà nghiên cứu một nền tảng vững chắc để tiếp cận và làm việc với các hệ thống xử lý ảnh.
Đối tượng sử dụng
Sinh viên, nhà nghiên cứu trong lĩnh vực cơ điện tử và xử lý ảnh.
Nội dung tóm tắt
Tài liệu này bao gồm các chương sau: Chương 1 giới thiệu về machine vision, định nghĩa và các ứng dụng của nó. Chương 2 trình bày các khái niệm cơ bản về ảnh kỹ thuật số, bao gồm cảm biến ảnh, lấy mẫu và lượng tử hóa, các mối quan hệ giữa các điểm ảnh và các công cụ toán học cơ bản được sử dụng trong xử lý ảnh. Chương 3 tập trung vào các phép biến đổi cường độ và lọc không gian, bao gồm các hàm biến đổi cường độ cơ bản, xử lý histogram, các nguyên tắc cơ bản của lọc không gian, làm mịn và làm sắc nét ảnh. Chương 4 thảo luận về xử lý ảnh màu, bao gồm các nguyên tắc cơ bản về màu sắc, các mô hình màu, xử lý ảnh màu đầy đủ và các phép biến đổi màu sắc. Chương 5 trình bày về xử lý ảnh hình thái học, bao gồm các khái niệm sơ bộ, xói mòn và giãn nở, mở và đóng, và một số thuật toán hình thái học cơ bản. Chương 6 tập trung vào phân đoạn ảnh, bao gồm các nguyên tắc cơ bản, phát hiện điểm, đường và cạnh, ngưỡng và phân đoạn ảnh bằng deep learning. Chương 7 thảo luận về nhận dạng đối tượng, bao gồm các phương pháp dựa trên đặc trưng, khớp mẫu và mạng nơ-ron nhân tạo. Chương 8 trình bày về xử lý video, bao gồm thu nhận, xử lý sau thu nhận, đăng ký ảnh, xử lý không gian-thời gian, tăng cường và phục hồi, phát hiện hành động/nhận dạng và xử lý video với OpenCV. Chương 9 thảo luận về hiệu chỉnh camera và tái tạo 3D, bao gồm hiệu chỉnh camera, hiệu chỉnh camera robot, ước tính tư thế và thị giác stereo.
