Balancing control for double linked inverted pendulum on cart: Simulation and experiment
10
lượt xem 3
download
lượt xem 3
download
Download
Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ
The article presents a solution for stabilizing a double inverted pendulum using a Fuzzy logic controller and a Linear-Quadratic Regulator (LQR) controller. The entire system has been modeled and tested by Matlab/Simulink toolbox.
Chủ đề:
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD