TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC COÂNG NGHEÄ SAØI GOØN
KHOA CÔ KHÍ
YEÂU CAÀU VEÀ ÑOÀ AÙN MOÂN HOÏC TRUYEÀN ÑOÄNG THUÛY LÖÏC
***
1. MUÏC TIEÂU:
AÙp duïng lyù thuyeát moân hoïc truyeàn ñoäng thuyû löïc, caùc phaàn meàm hoã trôï
vaø caùc Catalogue cuûa caùc Haõng saûn xuaát ñeå tính toaùn, thieát keá heä truyeàn ñoäng
thuûy löïc cuûa moät heä thoáng (maùy) cuï theå.
2. NOÄI DUNG:
A. PHAÀN I : PHAÂN TÍCH VAØ XAÂY DÖÏNG SÔ ÑOÀ NGUYEÂN LYÙ CUÛA BOÄ PHAÄN CHAÁP
HAØNH.
1. Moâ taû hoaït ñoäng:
2. Xaây döïng sô ñoà nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa heä thoáng:
2.1 Xaùc ñònh loaïi kyõ thuaät ñieàu khieån:
2.2 Xaùc ñònh loaïi cho caùc phaàn töû:
2.3 Veõ sô ñoà nguyeân lyù heä thoáng thuûy löïc
2.4 Sô ñoà heä thoáng ñieàu khieån
B. PHAÀN II: TÍNH TOAÙN, XAÙC ÑÒNH CAÙC PHAÀN TÖÛ TRONG HEÄ THOÁNG
1. Ñöôøng kính xilanh :
1.1 Ñöôøng kính caàn piston cuûa xilanh: d
1.2 Haønh trình L:
1.3 Löu löôïng caàn cung caáp cho töøng xilanh
2. Xaùc ñònh van phaân phoái:
2.1 Loaïi van:
2.2 Xaùc ñònh van:
3. Xaùc ñònh van ñieàu khieån aùp suaát: ( pressure control valve)
3.1 Van traøn: (Relief valve ).
3.2 Van giaûm aùp: (Reducing valve ).
4. Van tieát löu:
5. Van moät chieàu: (check valve)
6. Van moät chieàu coù ñieàu khieån:
7. Van ñieàu khieàn tyû leä (neáu ñeà baøi yeâu caàu)
8. Caûm bieán, coâng taét haønh trình, relay aùp suaát, relay ñieàu khieån :
9. Relay aùp suaát:
10. Relay ñieàu khieån:
11. Xaùc ñònh daây daãn aùp löïc:
12. Xaùc ñònh caùc loaïi khôùp noái: Raécco, ngaõ 3…
C. PHAÀN III:i1TÍNH TOAÙN, XAÙC ÑÒNH BOÄ NGUOÀN THUÛY LÖÏC.
1. Xaùc ñònh bôm thuûy löïc:
1.1 Xaùc ñònh aùp suaát laøm vieäc.
1.2 Tính toaùn Toån thaát aùp suaát trong heä thoáng
1.3 Xaùc ñònh löu löôïng:
3. Beà chöùa chöùa daàu: (Tank ).
4. Loïc daàu: (Filter )
5. Boä laøm maùt:
6. Xaùc ñònh coâng suaát ñoäng cô ñieän keùo bôm daàu.
TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC COÂNG NGHEÄ SAØI GOØN
KHOA CÔ KHÍ
HÖÔÙNG DAÃN THÖÏC HIEÄN BAØI TAÄP LÔÙN
COÂNG NGHEÄ THUÛY LÖÏC.
********
PHAÀN I:
PHAÂN TÍCH VAØ XAÂY DÖÏNG SÔ ÑOÀ NGUYEÂN LYÙ
CUÛA BOÄ PHAÄN CHAÁP HAØNH.
1. Moâ taû hoaït ñoäng:
Döïa vaøo yeâu caàu, trình töï hoaït ñoäng cuûa caùc xilanh trong heä thoáng thuûy löïc theå hieän
giaõn ñoà hoaït ñoäng:
¾
¾
Duøng sô ñoà haønh trình - böôùc.
Duøng phöông phaùp GRAFCET.
Ñeå laøm quen sinh vieân trình baøy caû 2 caùch.
2. Xaây döïng sô ñoà nguyeân lyù hoaït ñoäng cuûa heä thoáng:
Döïa vaøo söï moâ taû hoaït ñoäng cuûa heä thoáng, sinh vieân phaûi xaây döïng ñöôïc heä thoâùng
thuûy löïc ñaùp öùng ñöôïc yeâu caàu coâng ngheäï ñaët ra. Cuï theå laø:
- Ñuùng yeâu caàu.
- Ñuùng tieâu chuaån.
- Ñôn giaûn, deã hieåu.
1.4 Xaùc ñònh loaïi kyõ thuaät ñieàu khieån:
Taát caû caùc phaàn töû ñeàu duøng thuûy löïc coøn goïi laø thuaàn thuûy löïc cho nhöõng tröôøng hôïp
ñôn giaûn.
Duøng caùc phaàn töû ñieän thuûy löïc: solennoil thuûy löïc, relay ñieän töø... cho caùc tröôøng hôïp
phöùc taïp hôn.
Duøng boä ñieàu khieån laäp trình PLC cho töõng tröôøng hôïp thieát bò hoaït ñoäng phöùc taïp, coù
yeâu caàu thay ñoåi qui trình hoaït ñoäng, noái keát vôùi caùc thieát bò khaùc.
Ñeå laøm quen, sinh vieân caàn phaûi trình baøy caû 3 phöông aùn.
1.5 Xaùc ñònh loaïi cho caùc phaàn töû:
Neáu ñieàu khieån heä thoáng thuyû löïc baèng khí cuï ñieän thì caàn xaùc ñònh roõ loaïi phaàn töû caàn
duøng:
- Van phaân phoái: 3/2, 4/2, 4/3...taùc ñoäng ñôn hoaëc keùp, cuoän solenoid cuûa van duøng
ñieän moät chieàu (DC) hay xoay chieàu (AC), bao nhieâu volt.
- Sensor, coâng taét haønh trình.
- Relay, coâng taét tô, relay aùp suaát: 24VDC, 110 VAC, 220 VAC...
Chuù yù: - Phaûi thoáng nhaát veà doøng ñieän cho caùc phaàn töû treân.
- Thoâng thöôøng doøng ñieän cho nhoùm ñieàu khieån trong maïch ñieàu khieån laø 24 VDC,
trong nhoù ñoäng löïc coù theå laø 24 VDC,110 VAC hoaëc 220 VAC.
2.3 Veõ sô ñoà nguyeân lyù:
Theå hieän toaøn boä caùc phaàn töû trong heä thoáng, söï phoái hôïp giöõa chuùng vôùi nhau ñeå
hoaït ñoäng ñuùng yeâu caàu.
Caùch trình baøy toaøn boä heä thoáng: Theå hieän treân khoå giaáy A3
• Phía treân laø heä thoáng sô ñoà nguyeân lyù maïch thuûy löïc: Coù kyù hieäu rieâng
cho töøng phaàn töû trong maïch theo thöù töï.
• Phía döôùi laø heä thoáng maïch ñieàu khieån:
Phía beân traùi maïch ñieàu khieån laø nhoùm ñieàu khieån.
Phía beân phaûi maïch ñieàu khieån laø nhoùm ñoäng löïc.
• Theå hieän sô ñoà maïch thuûy löïc NOÁI GHEÙP MODUL vôùi nhau sau khi ñaõ
choïn xong caùc van modul ñöôïc trình baøy ôû muïc 2, 3, 4, 5, 6 phaàn II.
Vieát chöông trình PLC:
Töø sô ñoà nguyeân lyù xaùc ñònh ñòa chæ vaøo\ra.
Vieát chöông trình döôùi daïng LADER hoaëc STL tuøy yù.
PHAÀN II: XAÙC ÑÒNH CAÙC PHAÀN TÖÛ TRONG HEÄ THOÁNG
(Phaàn naøy Sinh vieân söû duïng Catalogue döôùi daïng phaàn meàm trong ñóa CD Rom ñaõ gôûi
cho Lôùp, trong ñoù coù phaàn meàm hoã trôï thieát keá hoaëc coù theå söû duïng caùc maùy vi tính ôû PTN
Thuûy löïc & Khí neùn ñeå tra cöùu).
1. Xilanh thuyû löïc :
Loaïi xilanh: döïa vaøo yeâu caàu laøm vieäc cuûa töøng xilanh trong heä thoáng ñaõ cho trong
ñaàu ñeà BTL maø ta xaùc ñònh ñuùng loaïi xilanh caàn duøng.
1.1 Ñöôøng kính xilanh :
Ñöôøng kính trong D cuûa xilanh phuï thuoäc vaøo 2 thoâng soá:
Löïc taùc ñoäng (ñaõ cho).
Aùp suaát laøm vieäc cuûa heä thoáng .
Trong doù aùp suaát laøm vieäc cuûa heä thoáng ñöôïc xaùc ñònh phuï thuoäc vaøo caùc yeáu toá:
Aùp suaát laøm vieäc lôùn nhaát cuûa cô caáu chaáp haønh.
Khoaûng khoâng gian trong maùy hoaëc trong daâ chuyeàn khoâng cho pheùp xilanh coù kích
thöôùc lôùn hôn ( do vaäy ñeå ñaûm baûo ñuû löïc caàn thieát thì phaûi taêng ap suaát laøm vieäc cuûa
heä thoáng ).
Neáu khoâng gian choå ñaët xilanh trong heä thoáng khoâng bò haïn cheá t hì coù theå choïn aùp
suaát laøm vieäc cuûa heä thoáng laø 60 bar.
Löïc ñaåy lyù thuyeát Flt ñöôïc xaùc ñònh nhö sau:
F
lt = Fth/η
Trong ño:ù Fth laø löïc ñaåy thöïc teá ñaõ cho trong ñaàu ñeà.
η laø heä soá hieäu duïng η = 0.8
Töø quan heä: 10
4
2
××
×
=p
D
Flt
π
ta xaùc ñònh ñöôøng kính D.
Trong ñoù: Flt tính baèng N.
D tính baèng cm.
p tính baèng bar.
Sau ñoù tra catalogue cuûa Haõng saûn xuaát ñeå choïn ñöôøng kính xilanh theo tieâu chuaån.
Coù theå duøng baûng tra cöùu xilanh döïa vaøo löïc F vaø aùp suaát laøm vieäc cuûa Haõng
FESTO.
1.2 Ñöôøng kính caàn piston cuûa xilanh: d
Ñoái vôùi moãi xilanh coù ñöôøng kính D coù 2 giaù trò ñöôøng kính caàn piston ñieàu khieån
theo tieâu chuaån.
Choïn giaù trò d nhoû khi haønh trình laøm vieäc cuûa xilanh L < 3D vaø caàn piston
khoâng chòu löïc taùc ñoäng ngang.
Choïn giaù trò d lôùn khi haønh trình laøm vieäc cuûa xilanh L > 3D.