Đề tài: Mạng truyền thông modbus RTU và TCP/IP trong PLC siemens S7-200

Chia sẻ: Phạm Tới | Ngày: | Loại File: PPTX | Số trang:48

Thêm vào BST

Báo xấu

1.279
lượt xem 223
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đề tài "Mạng truyền thông modbus RTU và TCP/IP trong PLC siemens S7-200" với kết cấu trình bày nội dung sau: giới thiệu, giao thức truyền dữ liệu, kết luận. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung kiến thức cụ thể trong đề tài này.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề tài: Mạng truyền thông modbus RTU và TCP/IP trong PLC siemens S7-200

ĐỒ ÁN MÔN HỌC 3 MẠNG TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU VÀ TCP/IP TRONG PLC SIEMENS S7-200 GVHD: Th.S VŨ VĂN PHONG SVTH: Phạm Đại Tới MSSV:10102145 Lưu Hoàng Linh MSSV:10102075 Nguyễn Huỳnh Trung MSSV:10102155
NỘI DUNG
I-Giới thiệu • Trong nền công nghiệp hiện nay ,việc ứng dụng mạng truyền thông công nghiệp trong việc quản lý vận hành và giám sát ngày càng được phổ biến trong các nhà máy, xí nghiệp và các dây chuyền sản xuất,….để đáp ứng nhu cầu đó thì càng ngày càng có nhiều thiết bị chấp hành hay thiết bị điều khiển như PLC,biến tần, ….được tích hợp sẵn các giao thức mạng như: Profibus, can, modbus,zigbee,simatic
MODBUS • Modbus là gì ? - MODBUS là một protocol phổ biến bậc nhất được sử dụng hiện nay cho nhiều mục đích. MODBUS do Modicon (hiện nay thuộc Schneider Electric) phát triển năm 1979, là một phương tiện truyền thông với nhiều thiết bị thông qua một cặp dây xoắn đơn. Ban đầu, nó hoạt động trên RS232, nhưng sau đó nó sử dụng cho cả RS485 để đạt tốc độ cao hơn, khoảng cách dài hơn, và mạng đa điểm (multi-drop). MODBUS đã
Protocol là gì ? • Protocol hay giao thức truyền thông là những quy định trong việc truyền thông tin giữa các thiết bị trong một hệ thống công nghiệp. • Trong công nghiệp thì các bộ phận trong hệ thống được cấu trúc theo sơ đồ phân cấp như sau :
• Điều cần quan tâm ở đây là việc liên lạc và truyền tín hiệu giữa các thiết bị trong các cấp được thực hiện nhờ các đường dây bus tín hiệu( 4 loại bus: bus thường,
• MODBUS là một hệ thống “chủ - tớ”, “chủ” được kết nối với một hay nhiều “tớ”. “Chủ” thường là một PLC, PC, DCS, hay RTU. “Tớ” MODBUS RTU thường là các thiết bị hiện trường, tất cả được kết nối với mạng trong cấu hình multi- drop .
II-Phân loại • Ba phiên bản MODBUS phổ biến nhất được sử dụng ngày nay là: - MODBUS ASCII - MODBUS RTU - MODBUS/TCP • Tất cả thông điệp được gửi dưới cùng một format. Sự khác nhau duy nhất giữa 3 loại MODBUS là cách thức thông điệp được mã hóa.
MODBUS ASCII MODBUS ASCII, mọi thông điệp được mã hóa bằng hexadeci-mal, sử dụng đặc tính ASCII 4 bit. Đối với mỗi một byte thông tin, cần có 2 byte truy ền thông, g ấp đôi so với MODBUS RTU hay MODBUS/TCP. Tuy nhiên, MODBUS ASC II chậm nhất trong số 3 loại protocol, nhưng lại thích hợp khi modem điện thoại hay kết nối sử dụng sóng radio do ASC II sử d ụng các tính năng phân định thông điệp. Do tính năng phân định này, m ọi r ắc rối trong phương tiện truyền dẫn sẽ không làm thiết bị nhận dịch sai thông tin. Đi ều này quan trọng khi đề cập đến các modem chậm, điện thoại di động, kết nối ồn hay các phương tiện truyền thông khó tính khác.
MODBUS RTU Đối với MODBUS RTU, dữ liệu được mã hóa theo hệ nhị phân, và chỉ cần một byte truyền thông cho một byte dữ liệu. Đây là thiết bị lí tưởng đối với RS 232 hay mạng RS485 đa điểm, tốc độ từ 1200 đến 115 baud. Tốc độ phổ biến nhất là 9600 đến 19200 baud. MODBUS RTU là protocol công nghiệp được sử dụng rộng rãi nhất, do đó hầu như trong bài viết này chỉ tập trung đề cập đến cơ sở và ứng dụng của nó.
MODBUS/TCP • MODBUS/TCP đơn giản là MODBUS qua Ethernet. Thay vì sử dụng thiết bị này cho việc kết nối với các thiết bị tớ, do đó các địa chỉ IP được sử dụng. • Với MODBUS/TCP, dữ liệu MODBUS được tóm lược đơn giản trong một gói TCP/IP. Do đó, bất cứ mạng Ethernet hỗ trợ MODBUS/ IP sẽ ngay lập t ức h ỗ tr ợ MODBUS/TCP
TOOL MODBUS CHO MICROWIN S7200 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
II. CÁC GIAO THỨC TRUYỀN DỮ 1. ỆU LI MODBUS RTU
KẾT NỐI S7-200 QUA MODBUS
MODBUS S7200 mạng Chỉ có một Master trong dữ liệu với nhau Số lượng Slave 247 thông modbus. Master và Slave trao đổi thông qua các hàm truyền MBUS Control: Khởi tạo modbus tại MS. Master MSG: Truyền nhận dữ liệu MBUS Slave MBUS INT: Khởi tạo modbus tại SL MODBUS SLAVE: Đáp ứng yêu cầu của MS
ĐIA MODB TRON S720 CHỈ US G 0
HÀM MODBUS TẠI MASTER MBUS Control: Khởi tạo modbus tại MS.
HÀM MODBUS TẠI MASTER Các tham số ngõ vào hàm khởi tạo modbus EN: Cho phép truyền nhận. Mode: Chọn lựa giao thức truyền thông cho cổng giao tiếp của PLC + Mode = 0:Chuẩn PPI + Mode =1 : Chuẩn modbus Baud: Tốc độ truyền thông Parity: Kiểm tra chẳm lẻ Timeout: Thời gian đợi đáp ứng từ slave.
HÀM MODBUS TẠI MBUS MSG: Truyền nhận dữ liệu MASTER
HÀM MODBUS TẠI MASTER Các tham số ngõ vào hàm MBUS MSG: EN: Cho phép hàm hoạt động First: Kích hoạt việc truyền nhận dữ liệu. Slave: Địa chỉ của slave 1 đến 247 RW: Ngõ vào điều khiển đọc ghi dữ liệu. RW = 0: Đọc dữ liệu từ slave về master RW = 1: Ghi dữ liệu từ master đến slave Address: Địa chỉ modbus trong Slave.