DKC-2016-123546

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:104

Thêm vào BST

Báo xấu

16
lượt xem 3
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Luận văn này nghiên cứu thiết kế, chế tạo Máy CNC gia công gỗ (khắc gỗ) có kích thước nhỏ gọn, có thể sách tay di chuyển dễ dàng; máy có thể gia công trên các mặt phẳng lớn đặt nằm ngang hoặc đứng như: các mặt bàn, mặt tủ, mặt giường (sopha), hay các bức tường, bức tranh ở vị trí nằm ngang, đứng hoặc nghiêng.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: DKC-2016-123546

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM --------------------------- HUỲNH KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY KHẮC GỖ CNC DI ĐỘNG LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành: 60520114 TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 10 năm 2016
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM --------------------------- HUỲNH KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY KHẮC GỖ CNC DI ĐỘNG LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử Mã số ngành: 60520114 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS. BÙI THANH LUÂN TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 10 năm 2016
CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học: TS. Bùi Thanh Luân (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị và chữ ký) Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Công nghệ TP. HCM ngày 02 tháng 10 năm 2016 Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm: (Ghi rõ họ, tên, học hàm, học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ) TT Họ và tên Chức danh Hội đồng 1 PGS.TS. Nguyễn Thanh Phương Chủ tịch 2 TS. Võ Tường Quân Phản biện 1 3 TS. Nguyễn Duy Anh Phản biện 2 4 TS. Võ Hoàng Duy Ủy viên 5 TS. Ngô Hà Quang Thịnh Ủy viên, Thư ký Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá sau khi Luận văn đã được sửa chữa (nếu có). Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV
TRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH – ĐTSĐH Độc lập – Tự do – Hạnh phúc TP. HCM, ngày ..… tháng ….. năm 2016 NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: HUỲNH KIM HOÀNG Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 18 / 05 / 1967 Nơi sinh: TP.HCM Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử MSHV:1441840004 I. Tên đề tài Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Máy khắc gỗ CNC di động II. Nhiệm vụ và nội dung 1. T ng uan v ĩnh v c nghiên c u 2. Thiết kế kết cấu cơ khí máy 3. Mô phỏng ng suất và biến dạng bằng phần m m Ansys 4. Chế tạo, th c nghiệm và kết uận III. Ngày giao nhiệm vụ: (Ngày bắt đầu thực hiện LV ghi trong QĐ giao đề tài) 22/12/2015 (theo Quyết định giao đ tài số 3128/QĐ-ĐKC) .................................... IV. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 5/9/2016 .............................................................. V. Cán bộ hướng dẫn: TS. Bùi Thanh Luân CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH (Họ tên và chữ ký) (Họ tên và chữ ký) TS. Bùi Thanh Luân
i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong Luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện Luận văn này đã được cảm ơn và các thông tin trích dẫn trong Luận văn đã được chỉ rõ nguồn gốc. Học viên thực hiện Luận văn (Ký và ghi rõ họ tên) Huỳnh Kim Hoàng
ii LỜI CÁM ƠN Trong quá trình thực hiện Luận văn, ngoài việc tự nghiên cứu của bản thân, tôi đã nhận được sự giúp đỡ rất nhiều từ Thầy hướng dẫn và các bạn bè, đồng nghiệp. Nhân đây, tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc, chân thành tới Thầy hướng dẫn - TS. Bùi Thanh Luân – Khoa Cơ Điện, Điện Tử Trường Đại Học Công Nghệ Tp.HCM đã rất nhiệt tình hướng dẫn và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình nghiên cứu thực hiện Luận văn. Tôi cũng xin chân thành gửi lời cảm ơn đến Ban Giám Hiệu Trường Đại học Kỹ Thuật Công Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh, cùng quý thầy, cô đã tận tình truyền đạt kiến thức và tạo mọi điều kiện tốt nhất cho lớp chúng tôi trong suốt quá trình học cao học. Cuối cùng, tôi xin cảm ơn các bạn đã luôn động viên, chia sẽ kinh nghiệm và giúp đỡ tôi hoàn thành Luận văn này. Tôi xin chân thành cảm ơn! Học viên thực hiện Luận văn Huỳnh Kim Hoàng
iii TÓM TẮT LUẬN VĂN Luận văn này nghiên cứu thiết kế, chế tạo Máy CNC gia công gỗ (khắc gỗ) có kích thước nhỏ gọn, có thể sách tay di chuyển dễ dàng; máy có thể gia công trên các mặt phẳng lớn đặt nằm ngang hoặc đứng như: các mặt bàn, mặt tủ, mặt giường (sopha), hay các bức tường, bức tranh ở vị trí nằm ngang, đứng hoặc nghiêng. - Máy có 3 trục X, Y, Z chuyển động độc lập, chi tiết gia công đứng yên. Hành trình gia công X, Y, Z: 150, 200, 80; - Máy dùng động cơ bước (Step motor) để quay 3 trục X, Y, Z. - Tốc độ spindle 10.000 đến 24000 v/ph; - Hệ thống vít me bi và thanh trượt vuông với hệ thống dẫn động chính xác; - Nguồn 220V; - Đường kính dao phay từ 1 đến 12mm; - Sai số cho phép:  0.1mm - Trọng lượng: khoảng 40 kg - Máy được tích hợp một bộ điều khiển riêng trên thân máy, không cần máy tính để truyền dữ liệu và điều khiển. Cổng kết nối cung cấp từ USB, màn hình LCD và các nút bấm trực quan, hiển thị rõ ràng các thao tác chọn và các tiến trình đang được thực hiện. Nội dung Luận văn bao gồm các chương: Chương 1: Tổng quan về l nh vực nghiên cứu Chương 2: Chọn phương án, thiết kế kết cấu cơ khí Chương 3: Thiết kế kết cấu cơ khí máy Chương 4: Tính toán mô phỏng bằng phần mềm Ansys Chương 5: Chế tạo và thực nghiệm Chương 6: Kết luận và hướng phát triển đề tài.
iv ABSTRACT This thesis is about researching, designing and manufacturing CNC machine, which fabricate wood (wood carving), in compact size and portable; the machine can process on a large flat surface horizontally or vertically as: the table, the cabinet, the bed (sofa), or the walls, paintings in horizontal position, vertical position or tilt position. - The machine have 3 axis X, Y, Z which have independent motions, stationary workpiece. X, Y, Z axis working area: 150, 200, 80; - The machines have step motor to control 3 axis X, Y, Z. - Spindle speed: 24,000 r/min; - Ball screws system and square slider with precision drive system; - Power source 220V; - Blade diameter from  1 to  12mm; - Accuracy:  0.1mm - Weight: 40 kg - The machines equipped with a separate controller on the body, no need for a PC to transfer data and control. Interface connection has USB, LCD monitor and visually buttons, a clear display of selected operations and the progress being made. Content of thesis: Chapter 1: Overview Chapter 2: Chosen embodiment, the mechanical structure design Chapter 3: Designing a mechanical structure Chapter 4: Calculation, simulation Chapter 5: Manufacture and experiment Chapter 6: Conclusions and development.
v MỤC LỤC Tên đề mục luận văn Trang Lời cam đoan ------------------------------------------------------------------------------- i Lời cám ơn ---------------------------------------------------------------------------------- ii Tóm tắt luận văn --------------------------------------------------------------------------- iii Abstract -------------------------------------------------------------------------------------- iv Mục lục--------------------------------------------------------------------------------------- v Danh mục các bảng ------------------------------------------------------------------------- vii Danh sách các hình ảnh ------------------------------------------------------------------- viii 1. Chương 1: Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu 1.1. Đặt vấn đề ---------------------------------------------------------------------------- 1 1.2. Tính cấp thiết của đề tài, ý ngh a khoa học và thực tiễn của đề tài ----------- 4 1.3. Nhiệm vụ của luận văn -------------------------------------------------------------- 7 1.4. Giới hạn phạm vi thực hiện đề tài -------------------------------------------------- 7 1.5. Phương pháp nghiên cứu ----------------------------------------------------------- 7 2. Chương 2: Chọn phương án thiết kế kết cấu cơ khí 2.1. Giới thiệu sơ bộ về máy khắc gỗ CNC di động ---------------------------------- 8 2.2. Lựa chọn phương án thiết kế kết cấu cơ khí ------------------------------------- 10 2.3. Chọn động cơ dẫn động ------------------------------------------------------------- 13 2.4. Tính toán lực cắt lớn nhất khi gia công gỗ --------------------------------------- 16 2.5. Tính chọn động cơ ------------------------------------------------------------------- 19 2.6. Lựa chọn phương án truyền động các trục tọa độ ------------------------------- 19 2.7. Tính chọn bộ truyền vít me-đai ốc bi cho các trục X, Y, Z -------------------- 20 2.8. Kết luận lựa chọn động cơ ---------------------------------------------------------- 24 2.9. Kết luận lựa chọn kết cấu cơ khí và hệ thống truyền động -------------------- 25
vi 3. Chương 3: Thiết kế kết cấu cơ khí máy 3.1. Thiết kế trục X ----------------------------------------------------------------------- 26 3.2. Thiết kế trục Y ----------------------------------------------------------------------- 26 3.3. Thiết kế trục Z ------------------------------------------------------------------------ 26 3.4. Thiết kế đế máy ---------------------------------------------------------------------- 27 3.5. Thiết kế đế lắp trục X --------------------------------------------------------------- 28 3.6. Thiết kế đế lắp trục Y --------------------------------------------------------------- 29 3.7. Thiết kế đế lắp trục Z ---------------------------------------------------------------- 30 3.8. Thiết kế đế lắp thanh trược trục Z ------------------------------------------------- 31 3.9. Thiết kế mặt bên trái ---------------------------------------------------------------- 32 3.10. Thiết kế mặt bên phải --------------------------------------------------------------- 33 3.11. Bản vẽ lắp tổng thể ------------------------------------------------------------------ 34 4. Chương 4: Tính toán mô phỏng 4.1. Mô phỏng các chi tiết máy bằng phần mềm Ansys ----------------------------- 37 4.2. Kết luận kết quả mô phỏng tính toán ứng suất và biến dạng ------------------ 44 5. Chương 5: Chế tạo và thực nghiệm 5.1. Một số hình ảnh của máy sau khi chế tạo lắp ráp hoàn chỉnh ----------------- 45 5.2. Thực nghiệm ------------------------------------------------------------------------- 51 5.3. Xác định sai số thực nghiệm so với mô phỏng ----------------------------------- 58 6. Chương 6: Kết luận và hướng phát triển đề tài 6.1. Kết luận ------------------------------------------------------------------------------- 62 6.2. Hướng phát triển của đề tài --------------------------------------------------------- 62 Tài liệu tham khảo -------------------------------------------------------------------------- 63 Phụ lục luận văn (báo cáo kết quả phân tích Ansys) -------------------------------- --
vii DANH MỤC CÁC BẢNG trang Bảng 2.1: Tỷ suất lực cắt (K) khi phay ván dăm và lượng ăn dao (Uz) ---------- 16 Bảng 2.2: Hệ số ảnh hưởng của khối lượng thể tích ván ay ------------------------ 16 Bảng 2.3: Hệ số ảnh hưởng của tỷ lệ keo ak ------------------------------------------ 16
viii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH trang Hình 1.1: Máy phay CNC mini của Cty Letech -------------------------------------- 2 Hình 1.2: Máy khắc CNC mini của hoanggiangcktd@yahoo.com ---------------- 2 Hình 1.3: Máy CNC Vmade 1224 -------------------------------------------------------- 3 Hình 1.4: Máy CNC của hãng Trend (Hoa Kỳ) ----------------------------------------- 3 Hình 1.5: Giá bán máy CNC của hãng Trend -------------------------------------------- 4 Hình 1.6: Máy CNC di động có thể gia công điêu khắc trên các sản phẩm---------- 5 Hình 1.7: Điêu khắc gỗ thủ công bằng tay ----------------------------------------------- 6 Hình 1.8: Khắc chữ 2D trên gỗ bằng máy CNC ----------------------------------------- 6 Hình 2.1: Hệ trục tọa độ Descartes và quy tắc bàn tay phải ------------------------ 10 Hình 2.2: Mô hình kết cấu cơ khí theo phương án 1 -------------------------------- 11 Hình 2.3: Mô hình kết cấu cơ khí theo phương án 2 -------------------------------- 12 Hình 2.4: Mô hình kết cấu cơ khí theo phương án 3 -------------------------------- 12 Hình 2.5: Động cơ bước (step motor) -------------------------------------------------- 13 Hình 2.6: Mô tả chuyển động khi phay biên và phay bề mặt ---------------------- 17 Hình 2.7: Mô tả dao phay gỗ loại 3D (có mũ) ---------------------------------------- 18 Hình 2.8: Sơ đồ xác định μ và l trục X ------------------------------------------------ 20 Hình 2.9: Một số kích thước cơ bản của vít me bi – đai ốc ------------------------ 21 Hình 2.10: Động cơ spindle Makita RT0700C -------------------------------------- 24 Hình 3.1: Kích thước cơ bản của trục vít me đai ốc bi - trục X ------------------- 26 Hình 3.2: Kích thước cơ bản của trục vít me đai ốc bi - trục Y ------------------- 26 Hình 3.3: Kích thước cơ bản của trục vít me đai ốc bi - trục Z -------------------- 26 Hình 3.4: Đế máy (hình 3D - isometric view) --------------------------------------- 27 Hình 3.5: Kích thước cơ bản của đế máy (top view) -------------------------------- 27 Hình 3.6: Hình 3D Đế lắp trục X (isometric view) ---------------------------------- 28 Hình 3.7: Kích thước cơ bản của Đế lắp trục X ------------------------------------- 28 Hình 3.8: Hình 3D của Đế lắp trục Y (isometric view) ----------------------------- 29 Hình 3.9: Kích thước cơ bản của Đế lắp trục Y (top view) ------------------------ 29
ix Hình 3.10: Hình 3D của Đế lắp trục Z (isometric view) --------------------------- 30 Hình 3.11: Kích thước cơ bản của Đế lắp trục Z (front view) --------------------- 30 Hình 3.12: Hình 3D của Đế lắp thanh trược trục Z (lắp spindle) ------------------ 31 Hình 3.13: Kích thước cơ bản của Đế lắp thanh trược trục Z ---------------------- 31 Hình 3.14: Hình 3D của khung máy – mặt bên trái (isometric view) ------------- 32 Hình 3.15: Kích thước cơ bản của khung máy – mặt bên trái --------------------- 32 Hình 3.16: Hình 3D của khung máy – mặt bên phải (isometric view) ------------ 33 Hình 3.17: Kích thước cơ bản của khung máy – mặt bên phải -------------------- 33 Hình 3.18: Hình 3D – bản vẽ lắp mô hình -------------------------------------------- 34 Hình 3.19: Hình 3D – bản vẽ lắp tổng thể (isometric view) ----------------------- 34 Hình 3.20: Hình 3D – bản vẽ lắp tổng thể (nhìn từ bên phải – right view) ------ 35 Hình 3.21: Hình 3D – bản vẽ lắp tổng thể (nhìn từ phía sau – back view) ------ 35 Hình 3.22: Hình 3D – bản vẽ lắp tổng thể (nhìn từ phía trên xuống –top view) 36 Hình 3.23: Hình 3D – bản vẽ lắp tổng thể (nhìn từ phía dưới lên –bottom view) 36 Hình 4.1: Ứng suất tác dụng trên dầm đỡ trục X ------------------------------------ 37 Hình 4.2: Biến dạng của dầm đỡ trục X ---------------------------------------------- 38 Hình 4.3: Ứng suất tác dụng trên đế trục Y ------------------------------------------ 39 Hình 4.4: Biến dạng của đế trục Y ---------------------------------------------------- 39 Hình 4.5: Ứng suất khi chịu lực tại trục chính --------------------------------------- 40 Hình 4.6: Biến dạng khi chịu lực tại trục chính -------------------------------------- 41 Hình 4.7: Ứng suất tác dụng lên bàn máy -------------------------------------------- 41 Hình 4.8: Độ biến dạng của bàn máy ------------------------------------------------- 42 Hình 4.9: Ứng suất mặt bên trái -------------------------------------------------------- 43 Hình 4.10: Biến dạng mặt bên trái ----------------------------------------------------- 43 Hình 5.1: Hình tổng thể máy nhìn từ phía trước ------------------------------------- 45 Hình 5.2: Máy nhìn từ mặt bên trái ---------------------------------------------------- 46 Hình 5.3: Máy nhìn từ mặt bên phải -------------------------------------------------- 46 Hình 5.4: Máy nhìn từ mặt sau --------------------------------------------------------- 47 Hình 5.5: Máy nhìn từ trên xuống (top view) ---------------------------------------- 47
x Hình 5.6: Cụm gá lắp spindle ---------------------------------------------------------- 48 Hình 5.7: Cụm trục vít me-đai ốc bi trục Y ------------------------------------------ 49 Hình 5.8: Bo mạch điều khiển của máy ----------------------------------------------- 49 Hình 5.9: Đế máy (back view) --------------------------------------------------------- 50 Hình 5.10: Thực nghiệm phay hình chữ nhật, chữ S trên gỗ ----------------------- 51 Hình 5.11: Thực nghiệm phay đường tròn trên gỗ ---------------------------------- 51 Hình 5.12: Kết quả thực nghiệm phay đường tròn, hình chữ nhật, chữ S trên gỗ 52 Hình 5.13: Thực nghiệm vẽ đường tròn, hình chữ nhật, chữ S trên giấy kẻ ô ly 52 Hình 5.14: Kiểm nghiệm kích thước đường tròn đường kính 80mm ------------- 53 Hình 5.15: Kiểm nghiệm kích thước hình chữ nhật 70x50mm -------------------- 53 Hình 5.16: Kiểm nghiệm kích thước hình chữ nhật S ------------------------------ 53 Hình 5.17: Đường tròn dùng để dịch chương trình thực nghiệm ------------------ 54 Hình 5.18: Kết quả thử nghiệm vẽ hình tròn đường kính 80 mm ----------------- 54 Hình 5.19: Hình chữ nhật dùng để dịch chương trình thực nghiệm --------------- 55 Hình 5.20: Kết quả thử nghiệm vẽ hình chữ nhật ----------------------------------- 55 Hình 5.21: Hình chữ S dùng để dịch chương trình thực nghiệm ------------------ 56 Hình 5.22: Kết quả thử nghiệm vẽ hình chữ S --------------------------------------- 56 Hình 5.23: Kiểm nghiệm kích thước đường tròn đường kính 80mm trên giấy -- 57 Hình 5.24: Kiểm nghiệm kích thước hình chữ nhật 70x50mm vẽ trên giấy ------ 57 Hình 5.25: Kiểm nghiệm kích thước hình chữ nhật S vẽ trên giấy --------------- 57 Hình 5.26: Kết quả sai số giữa mô phỏng và thực nghiệm khi máy chạy theo đường hình tròn ------------------------------------------------------------- 58 Hình 5.27: Kết quả sai số giữa mô phỏng và thực nghiệm khi máy chạy theo đường hình chữ nhật ------------------------------------------------------- 59 Hình 5.28: Kết quả sai số giữa mô phỏng và thực nghiệm khi máy chạy theo đường hình chữ S ----------------------------------------------------------- 60
1 CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ LĨNH VỰC NGHIÊN CỨU 1.1. Đặt vấn đề CNC là viết tắt của Computer Numerical Control là thuật ngữ chỉ những hệ thống máy tiện, cắt, phay, … cơ khí được điều khiển bằng máy tính. CNC được phát triển từ cuối thập niên 1940 - đầu 1950 ở phòng thí nghiệm Servomechanism của học viện MIT (Viện Công nghệ Massachusetts Institute of Technology, là một viện đại học nghiên cứu tư thục ở thành phố Cambridge, bang Massachusetts, Hoa Kỳ). Với việc điều khiển bằng máy tính, máy CNC có thể cắt kim loại theo những đường cong dễ dàng như đường thẳng, thậm chí là đục rỗng bên trong khối phôi, tỉa những đường hoa văn chính xác. Vì được lập trình và điều khiển bằng máy tính nên độ chính xác của CNC được cho là tuyệt đối, tạo ra các sản phẩm được cắt gọt rất sắc sảo và đẹp mắt. Máy CNC ph n loại ra nhiều loại: trục, 4 trục, 5 trục, phay 5 trục, tiện 5 trục; trong đó có trục cơ bản , Y, , các trục còn lại được hiểu là uay uanh trục X, trục Y, trục Z. Các máy cắt decal, máy in c ng là một loại CNC, nhưng có khác là nó không tạo ra phoi. Ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, máy gia công cơ khí CNC ngày càng phát triển với ưu điểm là độ chính xác cao, tốc độ nhanh và hoạt động ổn định. Các máy CNC đã được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực gia công chế tạo các thiết bị cơ khí, điêu khắc đá, gỗ, kim loại, … Tuy nhiên, hiện nay ở Việt Nam, các máy CNC được sử dụng phổ biến là những máy có kích thước lớn, đặt cố định. Việc ứng dụng máy CNC vào gia công khắc gỗ (điêu khắc) chủ yếu thực hiện ở công đoạn gia công thô trước khi lắp ráp. Nghĩa là người ta chế tạo bản điêu khắc hình ảnh xong rồi mới lắp ghép vào các sản phẩm hoàn thiện, kích thước của sản phẩm bị hạn chế bởi kích thước của máy CNC. Giới thiệu một số máy khắc gỗ CNC được chế tạo trong nước: - Máy phay CNC mini của Công ty TNHH Chế tạo Thiết bị Công nghiệp Tự động hóa Letech. Máy này chỉ gia công những sản phẩm có kích thước nhỏ.
2 Hình 1.1: Máy phay CNC mini của Cty Letech - Máy CNC khắc gỗ, mica, sản phẩm của người có nick mame irf540 trên iễn đàn Điện tử Việt Nam, email: hoanggiangcktd@yahoo.com: Hình 1.2: Máy khắc CNC mini của hoanggiangcktd@yahoo.com
3 Các nghiên cứu về máy CNC gỗ di động ở nước ngoài: - High-quality/high speed cnc router engraving advertising machine 1224 for wood acrylic pvc double color board (Fob price: US $2,500 - 3,000 / Set): Hình 1.3: Máy CNC Vmade 1224 Hình 1.4: Máy CNC của hãng Trend (Hoa Kỳ)
4 Hình 1.5: Giá bán máy CNC của hãng Trend (£ 1,862.29 inc. VAT) Tóm lại: Hiện nay, các máy CNC gia công gỗ do các nhà sản xuất trong nước chủ yếu là loại đặt cố định, các loại máy này có hạn chế là kích thước sản phẩm cần gia công bị hạn chế bởi kích thước của máy. Chưa có công trình nào nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy CNC gia công gỗ loại di động. Máy CNC gia công gỗ di động do nước ngoài chế tạo có giá thành quá cao. Vấn đề đặt ra là cần nghiên cứu chế tạo máy khắc gỗ CNC di động, có thể di chuyển đến bất cứ vị trí nào, từ mặt phẳng cho tới mặt dọc vuông góc 90 độ so với mặt đất (trường hợp mặt dọc vuông góc với mặt đất thì cần có d y treo máy lên). Máy có kết cấu gọn và linh động. 1.2. Tính cấp thiết của đề tài, n h a h a h c và th c ti n của đề tài Việc nghiên cứu chế tạo máy CNC di động dùng để điêu khắc trên các sản phẩm gỗ, mica, nhôm, đồng, … đã được chế tạo thành sản phẩm sẽ góp phần cải tiến
5 và n ng cao chất lượng của các sản phẩm, làm tăng giá trị của sản phẩm, giảm giá thành gia công. Ví dụ như ta có thể gia công cái bàn, cái tủ, bức tường, vách ngăn xong, sau đó mới dùng máy CNC di động để điêu khắc các bức tranh, hình vẽ hay khắc chữ lên sản phẩm. Việc nghiên cứu thành công sẽ cho ra đời sản phẩm máy CNC di động made in Việt Nam có chất lượng và độ bền tương đương với máy nhập từ nước ngoài, nhưng có giá thành rẽ hơn nhiều (bằng 1/ so với giá máy nhập khẩu), ua đó góp phần giảm chi phí tiêu hao và tăng sức cạnh tranh của các doanh nghiệp sản xuất trong nước. Với máy CNC di động, ta có thể hoàn thành một sản phẩm mỹ nghệ có kích thước lớn mà các máy CNC cố định không thể thực hiện được; ví dụ như ta có thể dùng máy CNC di động để thực hiện bức tranh lớn trên các mặt bàn rộng trên m, hoặc trên các bức tường dài hàng chục mét mà không cần phải lắp ghép từng phần. Về kinh tế, máy CNC di động theo đề xuất mô hình thiết kế trong luận văn này có giá thành thấp hơn so với máy phay CNC gia công gỗ kích thước lớn. Hình 1.6: Máy CNC di động có thể gia công điêu khắc trên các sản phẩm
6 Hình 1.7: Với máy CNC di động ta có thể khắc các hoa v n lên sản phẩm gỗ có kích thước lớn sau khi đã đóng hoàn chỉnh, năng suất cao hơn nhiều so với gia công thủ công bằng tay. Hình 1.8: Với máy CNC di động ta có thể khắc chữ hoặc hình 2D trên gỗ, mica, đồng, nhôm,… với năng suất cao hơn nhiều so với gia công thủ công bằng tay. (Ảnh lấy từ nguồn: http://haiaudo.com/Uploads/images/khac-bang-hieu.jpg)