intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

GIÁO TRÌNH PLC S7-300 LÝ THUYẾT VÀ ỨNG DỤNG - CHƯƠNG 2: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH STL

Chia sẻ: Nguyễn Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:16

Thêm vào BST
Báo xấu
394
lượt xem 146
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

ấu trú c lện h Như đã biế t, cấ u trúc của một lện h STL có dạn g “Tê n lệ nh” + “Toá n hạn g” Ví dụ : Nhãn : L

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: GIÁO TRÌNH PLC S7-300 LÝ THUYẾT VÀ ỨNG DỤNG - CHƯƠNG 2: NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH STL

  1. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn CHÖÔNG 2: NGOÂN NGÖÕ LAÄP TRÌNH STL 2.1. Caáu truù c leän h Nhö ñaõ bieá t, caá u truùc cuûa moät leän h STL coù daïn g “Teâ n leä nh” + “Toaù n haïn g” Ví duï : Nhaõn : L PIW274 // Ñoï c noäi dung coå ng vaøo cuû a module Analog teân leänh toaùn haïn g M P. HC uat T Trong ñoù toaù n haïn hg coù theå laø moät döõ lieäu hoaëc moäKy thchæ oâ nhôù. t ñòa pham H Su ng D ruo n©T 2.1.1 Toaùn haïng laø döõ lieäu quye an B - Döõ lieäu logic TRUE (1) vaø (0) coù ñoä daøi 1 bit. Ví duï CALL FC1 In_Bit_1 = TRUE //Giaù trò logic 1 ñöôïc gaùn cho bieán hình thöù c In_Bit_1 In_Bit_2 = FALSE // Giaù trò logic ñöôïc gaùn cho bieán hình thöù c In_Bit_2 Ret_val = MW0 //Giaù trò traû veà . - Döõ lieäu soá nhò phaân. Ví duï L 2#110011 //Naïp soá nhò phaân 110011 vaøo thanh ghi ACCU1 - Döõ lieäu laø soá Hexadecimal x coù ñoä daøi 1 byte (B#16#x), 1 töø (W#16#x) hoaë c 1 töø keùp (DW#16#x). Ví duï L B#16#1E //Naïp soá 1E vaøo byte thaáp cuûa thanh ghi ACCU1 L W#16#3A //Naïp soá 3A2 vaøo 2 byte thaáp cuûa thanh ghi ACCU1 L DW#16#D3A2E //Naïp soá D3A2E vaøo thanh ghi ACCU1 - Döõ lieäu laø soá nguyeân x vôùi ñoä daøi 2 bytes cho bieá n kieåu INT. Trang 16 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  2. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Ví duï L 930 L -1025 Döõ lieäu laø soá nguyeân x vôù i doä daøi 4 bytes daïng L#x cho bieá n kieåu - DINT. Ví duï L L#930 L L#-2047 - Döõ lieäu laø soá thöï c x cho bieá n kieåu REAL. Ví duï L 1.234567e+13 L 930.0 HCM TP. - Döõ lieäu thôø i gian cho bieán kieå u S5T daïng giôø _phuù tt_giaây_mili giaây. hua Ky t Ví duï pham H Su L S5T#2h_1m_0s_5ms gD n uon - Döõ lieäu thôø i gian cho bieáTrkieå u TOD daïng giôø:phuùt:giaây. © uyen an q Ví duï B L TOD#5:45:00 - DATE: Bieåu dieãn giaù trò thôø i gian tính theo naêm/thaùng/ngaøy. Ví duï L DATE#1999 – 12 – 8. - C: Bieåu dieã n giaù trò soá ñeám ñaët tröôù c cho boä ñeám . Ví duï L C#20 - P: Döõ lieäu bieåu dieã n ñòa chæ cuûa moät bit oâ nhôù. Ví duï L P#Q0.0 - Döõ lieäu “kí töï”. Ví duï L ‘ABCD’ L ‘E’ Trang 17 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  3. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn 2.1.2 Toaùn haïng laø ñòa chæ. Ñòa chæ oâ nhôù trong S7_300 goàm hai phaàn: phaàn chöõ vaø phaàn soá. Ví duï : PIW 304 hoaëc M 300.4 phaàn chöõ phaàn soá phaà n chöõ phaàn soá a. Phaàn chöõ chæ vò trí vaø kích thöôù c cuûa oâ nhôù . Chuùn g coù theå laø: - M: Chæ oâ nhôù trong mieàn caù c bieán côø coù kích thöôùc laø 1 bit. - MB: Chæ oâ nhôù trong mieà n caùc bieán côø coù kích thöôù c laø 1 byte(8 bits). - MW: Chæ oâ nhôù trong mieàn caùc bieán côø coù kích thöôùc laø 2 bytes (16 bits). - MD: Chæ oâ nhôù trong mieàn caù c bieá n côø coù kích thöôù c laøM bytes(32 4 P. HC uat T bits). y th coång vaøo soá. - I: Chæ oâ nhoâ coù kích thöôù c 1 bit trong mieàam K ñeäm n boä u ph Sbyte trong mieàn boä ñeäm coång vaøo DH - IB: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c laøg moä t ruon n©T soá. quye thöôù c laø moät töø trong mieà n boä ñeäm coång vaøo soá. - IW: Chæ oâ nhôù an kích B coù - ID: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c laø hai töø trong mieàn boä ñeäm coång vaøo soá. - Q: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 1 bit trong mieàn boä ñeäm coång ra soá. - QB: Chæ oâ nhôù coù kích thöôùc laø moä t byte trong mieà n boä ñeäm coång rasoá. - QW: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c laø moät töø trong mieàn boä ñeäm coång ra soá. - QD: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c laø hai töø trong mieà n boä ñeäm coång ra soá. - PIB: Chæ oâ nhôù coù kích thöôùc 1byte thuoä c vuøn g peripheral input. Thöôøng laø ñòa chæ coång vaøo cuû a caùc module töông töï (I/O external input). - PIW: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 1 töø (2byte) thuoä c vuøng peripheral input. Thöôøng laø ñòa chæ coång vaøo cuû a caùc module töông töï (I/O external input). - PID: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 2 töø (4bytes) thuoä c vuøng p eripheral input. Thöôøng laø ñòa chæ coång vaøo cuû a caùc module töông töï (I/O external input). - PQB: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 1 byte thuoä c vuø ng peripheral output. Thöôøng laø ñòa chæ coån g ra cuû a caùc module töông töï (I/O external input). - PQW: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 1 töø (2bytes) thuoä c vuøng peripheral output. Thöôøng laø ñòa chæ coång ra/vaøo cuûa caùc module töông töï (I/O external input). Trang 18 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  4. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn - PQD: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 2 töø (4bytes) thuoä c vuø ng peripheral output. Thöôøng laø ñòa chæ coång ra vaøo cuûa caù c module töông töï (I/O external input). - DBX: Chæ oâ nhôù coù kích thöôùc 1 bit trong khoái döõ lieä u DB ñöôïc môû O PN DB( open data block) baèng leänh - DBB: Chæ oâ nhôù coù kích thöôùc 1 byte trong khoái döõ lieäu DB ñöôï c môû O PN DB( open data block) baèng leänh - DBW: Chæ oâ nhôù coù kích thöôùc 1 töø trong khoái döõ lieä u DB ñöôïc môû O PN DB( open data block) baèng leänh - DBD: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 2 töø trong khoái döõ lieäu DB ñöôï c môû O PN DB( open data block) baèng leänh - DBx.DBX: Chæ tröïc tieáp oâ nhôù coù kích thöôù c 1 bit trong khoá i döõ lieäu DBx, vôùi x laø chæ soá cuûa khoái DB.Ví duï:DB5.DBX 1.6 - DBx.DBB: Chæ tröïc tieá p oâ nhôù coù kích thöôùc 1 byte trong khoái döõ lieäu CM DBx, vôùi x laø chæ soá cuûa khoái DB.Ví duï:DB5.DBB 1. uat TP. H th - DBx.DBW: Chæ tröïc tieáp oâ nhôù coù kích am Ky 1 töø trong khoá i döõ lieäu thöôù c ph DBx, vôùi x laø chæ soá cuûa khoái DB.Ví u :DB5.DBW 1. DH S duï uong - DBx.DBD: Chæ tröïc tieáp Tr nhôù coù kích thöôùc 2 töø trong khoá i döõ lieäu n © oâ uye DBx, vôùi x laøBchæq cuûa khoái DB.Ví duï:DB5.DBD 1. an soá - DIX: Chæ oâ nhôù coù kích thöôùc 1 bit trong khoái döõ lieäu DB ñöôï c môû baèng leänh O PN DI(Open distance data block) - DIB:Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 1 byte trong khoái döõ lieä u DB ñöôïc môû baèng leänh O PN DI(Open distance data block) - DBW:Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 1 töø trong khoá i döõ lieäu DB ñöôï c môû baèng leänh O PN DI(Open distance data block) - DBD:Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 2 töø trong khoá i döõ lieäu DB ñöôïc môû baèng O PN DI(Open distance data block) leänh - L: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 1 bit trong mieàn döõ lieäu ñòa phöông (local block) cuû a caùc khoái chöông trình OB,FC,FB. - LB: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 1 byte trong mieàn döõ lieäu ñòa phöông (local block) cuûa caùc khoái chöông trình OB,FC,FB. - LW: Chæ oâ nhôù coù kích thöôùc 1 töø trong mieàn döõ lieä u ñòa phöông ( local block) cuû a caùc khoái chöông trình OB,FC,FB. - LD: Chæ oâ nhôù coù kích thöôù c 2 töø trong mieàn döõ lieäu ñòa phöông ( local block) cuû a caùc khoái chöông trình OB,FC,FB. Trang 19 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  5. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn b. Phaà n soá chæ ñòa chæ cuûa byte hoaë c cuûa bit trong mieàn nhôù ñaõ xaù c ñònh. - Neáu oâ nhôù ñaõ ñöôï c xaùc ñònh thoâng qua phaàn chöõ laø coù kích thöôù c 1 bit thì phaàn soá seõ goàm ñòa chæ cuûa byte vaø soá thöù töï cuû a bit trong byte ñoù ñöôïc taù ch vôùi nhau baèng daáu chaám . Ví duï : I 1.3 // Chæ bit thöù 3 trong byte 1 cuûa mieàn nhôù boä ñeäm coång vaøo soá M 101.5 // Chæ bit thöù 5 trong byte 101 cuûa mieàn caùc bieán côø M. Q 4.5 // Chæ bit thöù 5 - Trong tröôø ng hôïp oâ nhôù ñaõ ñöôï c xaù c ñònh laø byte, töø hoaëc töø keùp thì phaà n soá seõ laø ñòa chæ byte ñaàu tieân trong maûn g byte cuaû oâ nhôù ñoù. Ví duï DIB 15 // Chæ oâ nhôù coù kích thöôùc 1 byte (byte 15) trong khoái DB ñaõ ñöôïc môû baèng leänh OPN DI DBW 18 // Chæ oâ nhôù coù kích thöôc 1 töø goàm 2 bytes 18 vaø 19 M trong khoái DB ñaõ ñöôïc môû baèng leänh OPN HCTP. DB uat DB2.DBW 15 // Chæ oâ nhôù coù kích thöôùc 2Ky th 15 vaø 16 bytes pham H Su trong khoái döõ lieäu DB2. gD MD 105 // Chæ oâ nhôù ©coù ruon thöôùc 2 töø goàm T kích en 4 Ban quy 106, 107, 108 trong mieàn nhôù caùc bieán côø M. bytes 105, 2.1.3 Thanh ghi traï ng thaùi Khi thöï c hieân leä nh, CPU seõ ghi nhaän laïi traïng thaùi cuûa pheùp tính trung gian cuõ ng nhö cuû a keá t quaû vaøo moät thanh ghi ñaë c bieät 16 bits, ñöôïc goïi laø thanh ghi traïng thaùi ( Status Word). Maëc duø thanh ghi traïn g thaùi naø y coù ñoä daøi 16 bits nhöng chæ söû duïng 9 bits vôùi caáu truùc nhö sau: 8 7 6 5 4 3 2 1 0 BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC  FC (First check): Khi phaûi thöïc hieä n moät daõy caùc leänh logic lieân tieá p nhau goàm caùc pheùp tính , vaø nghòch ñaûo, bit FC coù giaù trò baè ng 1. Noùi caùch khaù c, FC =0 khi daõy leänh logic tieáp ñieåm vöø a ñöôï c keát thuùc. Ví duï : A I0.2 //FC = 1 AN I0.3 //FC = 1 = Q4.0 //FC = 0  RLO (Result of logic operation): Keát quaû töù c thôøi cuû a pheùp tính logic vöø a ñöôïc thöï c hieän. Ví duï leänh A I0.3 Trang 20 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  6. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn - Neáu tröôùc khi thöïc hieän bit FC = 0 thì coù taùc duïng chuyeån noä i dung cuû a coång vaøo soá I 0.3 vaøo bit traïng thaùi RLO. - Neáu tröùô c khi thöï c hieän bit FC = 1 thì coù taù c duïn g thöï c hieän pheùp tính  giöõ a RLO vaø giaù trò logic coång vaøo I 0.3. Keát quaû cuû a pheùp tính ñöôïc ghi laïi vaøo bit traïn g thaùi RLO.  STA (Status bit) : Bit traï ng thaùi naøy luoân coù giaù trò logic cuûa tieáp ñieåm ñöôï c chæ ñònh trong leänh. Ví duï caû hai leä nh: A I 0.3 AN I0.3 ñeàu gaùn cho bit STA cuøn g moät giaù trò laø noäi dung cuû a coå ng vaø o soá I 0.3.  OR: Ghi laïi giaù trò cuûa pheùp tính logic  cuoái cuøng ñöôï c thöïc hieä n ñeå phuï giuùp cho vieä c thöïc hieän pheùp toaùn  sau ñoù. Ñieàu naøy laø caàn thieát vì trong moät bieå u thöùc haøm hai trò, pheùp tính  bao giôø cuõng phaûi ñöôï c thöï c hieän tröôùc caùc pheù p tính  . HCM  OS (Store overflow bit): Ghi laï i giaù trò bit bò traøn ra ngoaøi maûnP. oâ nhôù. Tg huat  OV (Overflow bit): Bit baùo keát quaû pheù p tính bò amn y tngoaù i maûng oâ nhôù. traø Kra u ph DH S  CC0 vaø CC1(Condition code): Hai bitgbaùo traïng thaùi cuû a keát quaû pheùp tính vôi n chuyeå o soá nguyeâ n, soá thöï c, pheùp dòch n © Trun hoaë c pheùp tính logic trong ACCU ye  B R(Binary result bit): n qu traï ng thaùi cho pheùp lieân keát hai loaïi ngoân ngöõ laäp Ba Bit trình STL. Chaún g haïn cho pheùp ngöôøi söû duïn g coù theå vieá t moät khoá i chöông trình FB hoaë c FC treân ngoân ngöõ STL nhöng goïi vaø söû duï ng chuù ng trong moät chöông trình khaùc vieá t treân LAD. Ñeå taïo ra ñöôï c moái lieân keát ñoù, ta caàn phaûi keát thuù c chöông trình trong FB, FC baèng leänh ghi: - 1 v aøo BR, neá u chöông trình chaïy khoâng coù loãi . - 0 v aøo BR, neá u chöông trình chaïy coù loãi. Khi söû duï ng caù c khoái haøm ñaëc bieä t cuûa heä thoáng (SFC hoaëc SFB), traïng thaùi laøm vieäc cuûa chöông trình cuõng ñöôï c thoâng baùo ra ngoaøi qua bit traï ng thaùi BR nhö sau - 1 neá u SFC hay SFB thöïc hieä n khoâng coù loãi. - 0 neá u coù loãi khi thöï c hieä n SFC hay SFB. Chuù yù: Moät chöông trình vieát treân STL (tuyø thuoä c vaøo töøng ngöôøi laäp trình) coù theå bao goàm nhieàu Network. Moãi moä t Network chöùa moät coâng ñoaïn cuï theå. ÔÛ moãi ñaàu Network, thanh ghi traïng thaù i nhaän giaù trò 0, chæ sau leänh ñaàu tieân cuûa Network, caùc bit traïn g thaùi môùi thay ñoåi theo keát quaû pheùp tính. Network 1 Ñoaïn chöông trình 1 Network 2 Ñoaï n chöông trình 2 Trang 21 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  7. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Network 3 Ñoaï n chöông trình 3 2.2 CAÙC LEÄNH CÔ BAÛN 2.2.1 Nhoùm leä nh logic Bao goàm caù c leänh sau  A A nd  AN And Not O Or  ON Or Not X ExOr M P. HC  XN ExOr Not uat T y th K pham H Su a. Leä nh gaù n ng D ruo ©T Cuù phaùp = n quyen Ba Toaùn haïng laø ñòa chæ I, Q, M, L, D. Leänh gaùn giaù trò logic cuû a RLO tôù i oâ nhôù coù ñòa chæ ñöôï c chæ thò trong toaùn haïn g. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaù i (Status word) nhö sau (Kí hieäu – chæ noä i dung bit khoâng bò thay ñoåi, x laø bò thay ñoå i theo leä nh): BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC - - - - - 0 x - 1 Ví duï : Thöï c hieän Q4.0 = I0.3 Network 1 A I0.3 //Ñoï c noäi dung cuûa I0.3 vaøo RLO = Q4.0 //Ñöa keát quaû ra coång Q4.0 b. Leä nh thöïc hieä n pheù p tính AND Cuù phaùp A Toaùn haïng laø döõ lieäu kieåu BOOL hoaëc ñòa chæ I, Q, M, L, D, T, C. Trang 22 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  8. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Neáu FC = 0 leänh seõ gaù n giaù trò logic cuûa toaùn haïn g vaøo RLO. Ngöôïc laïi khi FC = 1 noù seõ thöïc hieän pheù p tính AND giöõ a RLO vôùi toaùn haïn g vaø ghi laïi keát quaû vaøo RLO. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi ( Status word) nhö sau (kí hieäu – chæ noäi dung bit khoâng bò thay ñoå i, x laø bò thay ñoåi theo leän h): BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC - - - - - x x x 1 Ví duï1 : Thöï c hieän Q4.0 = I0.3 AND I0.4 (maéc noái tieá p hai coâng taé c) Network 1 A I0.3 // Ñoï c noäi dung cuûa I0.3 vaøo RLO A I0.4 //Keát hôïp AND vôù i noä i dung coång I0.4 = Q4.0 //Ñöa keát quaû ra coång Q4.0 HCM TP. uat Ví duï 2: y th K pham H Su ng D ruo n©T quye an B c. Leänh thöïc hieä n pheù p tính AND vôùi giaù trò nghòch ñaûo Cuù phaùp AN Toaùn haïng laø döõ lieäu kieåu BOOL hoaëc ñòa chæ I, Q, M, L, D, T, C. Neáu FC = 0 leänh seõ gaùn giaù trò logic nghòch ñaû o cuû a toaùn haïn g vaøo RLO. Ngöôïc laïi khi FC = 1 noù seõ thöï c hieän pheù p tính AND giöõ a RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo cuû a toaùn haïng vaø ghi laï i keát quaû vaøo RLO. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi ( Status word) nhö sau (kí hieäu – chæ noäi dung bit khoâng bò thay ñoå i, x laø bò thay ñoåi theo leän h): BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC - - - - - x x x 1 Trang 23 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  9. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn Ví duï1 : Thöï c hieän Q4.0 = I0.3 AND NOT (I0.4) (maé c noái tieáp hai coâng taéc) Network 1 A I0..3 // Ñoï c noäi dung cuûa I0.3 vaøo RLO AN I0.4 //Keát hôïp AND vôùi ñaûo noä i dung coång I0.4 = Q4.0 //Ñöa keát quaû ra coång Q4.0 V í duï 2 M P. HC uat T y th K pham H Su d. Leä nh OR ng D ruo n©T quye > Ban Cuù phaùp O
  10. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn e. Leänh OR NOT Cuù phaùp ON Toaùn haïng laø döõ lieäu kieåu BOOL hoaëc ñòa chæ I, Q, M, L, D, T, C. Neáu FC = 0 leänh seõ gaù n giaù trò logic cuûa toaùn haïn g vaøo RLO. Ngöôïc laïi khi FC = 1 noù seõ thöï c hieän pheù p tính OR giöõ a RLO vôùi NOT toaùn haïng vaø ghi laïi keát quaû vaøo RLO. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi ( Status word) nhö sau (kí hieäu – chæ noäi dung bit khoâng bò thay ñoå i, x laø bò thay ñoåi theo leän h): Ví duï M P. HC uat T y th K pham H Su ng D ruo n©T quye an B f. Leänh thöïc hieä n pheù p tính AND vôùi moät bieåu thöùc Cuù phaùp A( Neáu FC = 0 leä nh seõ gaùn giaù trò logic cuû a bieå u thöù c trong daáu ngoaë c sau noù vaøo RLO. Ngöôïc laïi khi FC = 1 noù seõ thöï c hieän pheùp tính AND giöõa RLO vôùi giaù trò logic cuû a bieå u trong daáu ngoaë c sau noù vaø ghi laïi keát quaû vaøo RLO. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi ( Status word) nhö sau (kí hieäu – chæ noäi dung bit khoâng bò thay ñoå i, x laø bò thay ñoåi theo leän h): Ví du Q0.4 = (( I0.0 OR M10.0) AND (I0.2 OR M10.3)) AND (M10.1) Trang 25 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  11. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn g. Leänh thöïc hieä n pheù p tính AND vôùi giaù trò nghòch ñaûo cuûa moät bieåu thöùc Cuù phaùp AN( Neáu FC = 0 leä nh seõ gaùn giaù trò logic cuû a bieå u thöù c trong daáu ngoaë c sau noù vaøo RLO. Ngöôïc laïi khi FC = 1 noù seõ thöï c hieän pheùp tính AND giöõa RLO vôùi giaù trò nghòch ñaûo logic cuûa bieåu trong daáu ngoaëc sau noù vaø ghi laïi keá t quaû vaøo RLO. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi ( Status word) nhö sau (kí hieäu – chæ noäi dung bit khoâng bò thay ñoå i, x laø bò thay ñoåi theo leän h): h. Leänh thöïc hieä n pheù p tính OR vôùi gia 1trò moät bieåu thöùc M P. HC uat T Cuù phaùp O( y th K pham Su Neáu FC = 0 leä nh seõ gaùn giaù trò logicocuû aDH u thöù c trong daáu ngoaë c sau noù vaøo g bieå ru n Tthöï c hieän pheùp tính OR giöõ a RLO vôù i giaù trò noù © RLO. Ngöôï c laï i khi FC = 1 yen seõ qu anngoaë c sau noù vaø ghi laïi keát quaû vaøo RLO. B logic cuû a bieå u trong daáu Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi ( Status word) nhö sau (kí hieäu – chæ noäi dung bit khoâng bò thay ñoå i, x laø bò thay ñoåi theo leän h): i. Leänh thöïc hieä n pheù p tính OR vôùi nghòch ñaûo giaù trò moä t bieåu thöùc Cuù phaùp ON( Neáu FC = 0 leä nh seõ gaùn giaù trò logic cuû a bieå u thöù c trong daáu ngoaë c sau noù vaøo RLO. Ngöôï c laï i khi FC = 1 noù seõ thöï c hieän pheùp tính OR giöõ a RLO vôù i giaù trò nghòch ñaûo logic cuûa bieåu trong daáu ngoaëc sau noù vaø ghi laïi keá t quaû vaøo RLO. Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïng thaùi ( Status word) nhö sau (kí hieäu – chæ noäi dung bit khoâng bò thay ñoå i, x laø bò thay ñoåi theo leän h): Trang 26 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  12. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn j. Leä nh ghi giaù trò logic 1 vaø o RLO Cuù phaùp SET Leänh khoâ ng coù toaùn haïng vaø coù taùc duïng ghi 1 vaøo RLO Leâïnh taùc ñoä ng vaøo thanh ghi traïng thaùi (Status word) nhö sau: BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC - - - - - - 1 1 0 k. Leä nh gaùn coù ñieà u kieä n giaù trò logic 1 vaøo oâ nhôù Cuù phaùp S Toaùn haïng laø ñòa chæ bit I, Q, M, L, D. Neáu RLO = 1, leänh seõ ghi giaù trò 1 vaøo oâ nhôù coù ñòa chæ cho trong toaù n haïng. M . HC Leänh taùc ñoä ng vaøo thanh ghi traïng thaùi (Status word) nhöhsau:TP uat yt K pham u CC1 CC0 OV OS ng DH S TA RLO FC BR OR S Tr-uo 0 -© uyen - - - x - 0 q Ban l. Leä nh gaù n coù ñieàu kieän giaù trò logic 0 vaø o oâ nhôù Cuù phaùp R Toaùn haïng laø ñòa chæ bit I, Q, M, L, D. Neáu RLO = 1, leänh seõ ghi giaù trò 0 vaøo oâ nhôù coù ñòa chæ cho trong toaù n haïng. Leänh taùc ñoä ng vaøo thanh ghi traïng thaùi (Status word) nhö sau: BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC - - - - - 0 x - 0 m. Leä nh phaùt hieä n söôøn leân Cuù phaùp FP Toaùn haïng laø ñòa chæ bit I, Q, M, L, D vaø ñöôïc söû duïng nhö moät bieán côø ñeå ghi nhaän laïi giaù trò cuû a RLO taïi vò trí naøy trong chöông trình, nhöng cuû a voøng queùt tröôùc. Taïi moãi voøng leänh seõ kieåm tra: neá u bieán côø (toaùn haïng) coù giaù trò 0 vaø Trang 27 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  13. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn RLO coù giaù trò 1 thì seõ ghi 1 vaøo RLO, caùc tröôø ng hôïp khaù c thì ghi 0, ñoàn g thôøi chuyeån noäi dung cuûa RLO vaøo laïi bieá n côø. Nhö vaäy RLO seõ coù giaù trò 1 trong moät voøn g queùt khi coù söôøn leâ n trong RLO. Ví duï: Leä nh phaùt hieä n söôøn leâ n. A I0.0 FP M10.0 = Q4.5 Seõ töông ñöông vôùi Giaù trò RLO taïi ñoaïn chöông trình sau Giaù trò RLO taïi voøn g voø ng queù t hieän thôøi queù t tröôùc ñöôïc nhôù A I0.0 vaø o M10.0 AN M10.0 = Q4.5 Hình 2.1. H ình moâ taû leä nh FP A I0.0 = M10.0 Leänh taùc ñoä ng vaø o thanh ghi traïng thaùi (Status word) nhö sau: M P. HC uat T OR STA m Ky th FC BR CC1 CC0 OV OS RLO pha x 0u DH S x - - - - - 1 g ruon T en © quyng n. Leä nh phaùt hieän söôøanxuoá Bn Cuù phaùp FN Toaùn haïng laø ñòa chæ bit I, Q, M, L, D vaø ñöôï c söû duïn g nhö moät bieán côø ñeå ghi nhaän laï i giaù trò cuû a RLO taïi vò trí naøy trong chöông trình, nhöng cuû a voøng queù t tröôù c. Taïi moãi voøn g leänh seõ kieåm tra: neá u bieán côø (toaùn haïng) coù giaù trò 1 vaø RLO coù giaù trò 0 thì seõ ghi 1 vaøo RLO, caùc tröôøng hôï p khaù c thì ghi 0, ñoàøng thôøi chuyeån noäi dung cuû a RLO vaøo laïi bieán côø. Nhö vaäy RLO seõ coù giaù trò 1 trong moät voøng queùt khi coù söôøn xuoáng trong RLO.Leänh taùc ñoäng vaøo thanh ghi traïn g thaùi (Status word) nhö sau: BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC - - - - - 0 x x 1 2.2.2 Leän h ñoïc, ghi trong ACCU Caù c CPU cuû a S7_300 thöôø ng coù hai thanh ghi Accunulator (ACCU) kí hieäu laø ACCU1 vaø ACCU2. Hai thanh ghi ACCU coù cuøng kích thöôùc 32 bits (1 töø keùp). Moïi pheù p tính toaùn treân soá thöïc, soá nguyeân, caùc pheùp tính logic vôùi maûng Trang 28 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  14. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn nhieàu bits… ñeà u ñöôïc thöïc hieän treân hai thanh ghi naøy. Chuù ng coù caáu truù c nhö sau: 31 24 23 16 15 87 0 ACCU1 Byte Byte Byte Byte thaá p cao thaá p cao ACCU2 Byte Byte Byte Byte thaá p cao thaá p cao Töø cao Töø thaá p a. Leä nh ñoïc vaøo ACCU Cuù phaùp L Toaùn haïng laø döõ lieä u (soá nguyeâ n, thöïc, nhò phaân) hoaëc ñòa chæ. Neáu laø ñòa chæ thì HCM - Byte IB, QB, PIB, MB, LB, DBB, DIB trong khoaûng 0 – uat TP. 65535 y th am K - TöØ IW, QW, PIW, MW, LW, DBW, DIW tronghkhoaûng 0 – 65534 up DH S - Töø keùp ID, QD, PID, MD, LD, DBD, DID trong khoaûng töø 0 – 65534 uong Neáu laø döõ lieäu thì caùc daï ng döõnlieäTrhôïp leä cuû a toaùn haïng cho trong baûng sau ©u e quy Ban Trang 29 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  15. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn B aûng 2.1: Caùc daï ng döõ lieäu hôïp leä cuû a toaùn haï ng Döõ lieäu Ví duï Giaûi thích … L +5 Ghi 5 vaøo töø thaáp cuûa ACCU1 B#(…,…) L B#(1,8) Ghi 1 vaøo byte cao cuû a töø thaáp vaø 8 vaøo byte thaáp cuûa töø thaáp trong ACCU L# … L L#5 Ghi 5 vaøo ACCU1(soá nguyeâ 32 bits) 16# … L B#16#2E Döõ lieäu daïng cô soá 16 L W#A2EB L DW#2C1E_A2EB 2# … L 2#11001101 Döõ lieäu daïng cô soá 2 ‘…’ L ‘AB’ Döõ lieäu daïng kí töï L ‘ABCD’ C# … L C#1000 Döõ lieäu laø giaù trò ñaët tröôùc cho boä ñeám HCM Döõ lieäu laø giaù trò ñaë t . tröôùc cho Timer TP S5TIME# L S5TIME#2S huat Ky t … (PV) p am Döõ lieäu hlaø ñòa chæ oâ nhôù(duøng cho con H Su P# … L P#M10.2 ng D Truo troû) © uyen an q D# … L D#2000-6-20 Döõ lieä u laø giaù trò veà B ngaøy/thaùn g/naêm(16bits) T# … L T#0H_1M_10S Döõ lieäu veà thôø i gian giôø/ phuù t/giaâ y(32bits) Leänh L coù taùc duïng chuyeå n döõ lieäu hoaëc noäi dung cuû a oâ nhôù coù ñòa chæ laø toaùn haïn g vaø o thanh ghi ACCU1. Noä i dung cuõ cuûa ACCU1 ñöôïc chuyeån vaøo ACCU2. Trong tröôøn g hôïp giaù trò chuyeån vaøo coù kích thöôùc nhoû hôn töø keùp thì chuùn g seõ ñöôï c ghi vaø o theo thöù töï byte thaáp cuû a töø thaáp, byte cao cuû a töø thaáp, byte thaáp cuûa töø cao, byte cao cuû a töø cao. Nhöõng bit coø n troán g trong ACCU1 ñöôïc ghi 0. Ví duï1 L I B0 seõ chuyeån noäi dung cuû a IB0 vaøo ACCU1 nhö sau 31 24 23 16 15 87 0 ACCU1 0 0 0 IB 0 Ví duï 2 L MW20 //seõ chuyeån noäi dung cuûa MW20 goàm 2 bytes MB20, MB21 vaøo ACCU1 theo thöù töï 31 24 23 16 15 87 0 Trang 30 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
  16. Truong DH SPKT TP. HCM http://www.hcmute.edu.vn ACCU1 0 0 M B20 MB21 Leänh khoâ ng söû a ñoåi thanh ghi traïng thaùi (Status word). Ví duï 3 L 100 // ACCU1 =100 L 200 // ACCU1 =200, ACCU2=100 b. Leä nh chuyeå n noä i dung cuûa ACCU1 tôùi oâ nhôù . Cuù phaùp T Toaùn haïng laø ñaïi chæ: - Byte IB, QB, PIB, MB, LB, DBB, DIB trong khoaûng 0 – 65535 HCM TP. - TöØ IW, QW, PIW, MW, LW, DBW, DIW trong khoaûng 0u–t 65534 th a - Töø keùp ID, QD, PID, MD, LD, DBD, DID trong am Ky g töø 0 - 65534 khoaûn h p H Su ng D o u © Tr Leänh chuyeå n noäi dung cuû a ACCU1 vaøo oâ nhôù coù ñòa chæ laø toaù n haïng. Leänh yen qu khoâng thay ñoåi noäi dungncuûa ACCU2.Trong tröôøng hôïp oâ nhôù coù kích thöôù c nhoû Ba hôn töø keù p thì noäi dung cuû a ACCU1 ñöôï c chuyeån ra theo thöù töï byte thaáp cuû a töø thaá p, byte cao cuûa töø thaáp, byte thaáp cuû a töø cao, byte cao cuû a töø cao. Ví duï T QB0 seõ chæ chuyeån noä i dung cuûa byte thaáp cuû a töø thaáp trong ACCU1 vaøo IB0 vaø leänh T MW20 seõ chæ chuyeån byte cao cuû a töø thaáp vaøo MW20, byte thaáp cuû a töø ø thaáp vaøo MW21. Leänh khoâ ng söû a ñoåi thanh ghi traïn g thaùi (Status word). Trang 31 Thu vien DH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2