Hệ thống nhúng
Nộid
Nội
d
ung
Giớithiệuhệthống nhúng
Kiến
trúc
HW/SW
Kiến
trúc
HW/SW
Đặctrưn
g
và thiếtkếhệthốn
g
nhún
g
g
g
g
Khái niệmthời gian thực
Đặ
t
à
à
bộ
thời
i
th
Đặ
c
t
rưng v
à
r
à
ng
b
u
ộ
c
thời
g
i
an
th
ực
Nhữn
g
mô hình tính toán thôn
g
d
ụ
n
g
của
g
g
ụg
ES
2
Vũ Quang Dũng
Phầnmềmhệthống nhúng truyền
Phần
mềm
hệ
thống
nhúng
truyền
thống = CPU + RTOS
3
Vũ Quang Dũng
Hệthốhú hiệt i
Hệ
thố
ng n
hú
ng
hiệ
n
t
ạ
i
Application
Specific Gates
Analog
I/O
DSP
Code
Processor
Cores Memory
Hệ thống nhúng bao gồm
Hệ thống phần cứng (boards, ASICs, FPGAs etc.)
Th thi tiếtkiệ ă l
Th
ực
thi
,
tiết
kiệ
m n
ă
ng
l
ượng
Chương trình phần mềm. Bộ vi xử lý: xử lý tín hiệu số DSP, μcontrollers etc.
Tính linh động, tính phức hợp
Bộchuyểnđổi
Bộ
chuyển
đổi
Tích hợp trong hệ thống SoC
Đặc trưng của chip : 50 sq. mm., 50M transistors, 1010GHz, 100-1000 MOP/sq.
mm, 10-100 MIPS/mW
4
Vũ Quang Dũng
Tí h hứhàkhô đồ hất
Tí
n
h
p
hứ
c
h
ợp v
à
khô
ng
đồ
ng n
hất
control panel
controller
μ
controller
control
panel
Real-time
OS
processes
UI
ASIC
μ
controller
OS
processes
Programmable
DSP
Programmable
DSP
DSP
Assembly
Code
DSP
Assembly
Code
Dual-ported
RAM CODEC
Tính không đồng nhất trong phầncứng và phầnmềm
S/W: điềukhiểnđịnh hướng, xửlý tín hiệusố
H/W: ASICs
5
Vũ Quang Dũng
H/W:
ASICs
