BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
TP. HỒ CHÍ MINH
LÂM QUANG CHUYÊN
MẠNG NEURAL TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN XE LĂN CHO NGƯỜI TÀN TẬT NẶNG SỬ
DỤNG ĐIỆN NÃO (EEG) VÀ CAMERA
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH – 3/2020
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
TP. HỒ CHÍ MINH
LÂM QUANG CHUYÊN
MẠNG NEURAL TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XE
LĂN CHO NGƯỜI TÀN TẬT NẶNG SỬ DỤNG ĐIỆN
NÃO (EEG) VÀ CAMERA
CHUYÊN NGÀNH
KỸ THUÂT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
MÃ SỐ: 9520216
NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC
PGS. TS. NGUYỄN HỮU KHƯƠNG
PGS. TS. VÕ CÔNG PHƯƠNG
TP. HỒ CHÍ MINH – 3/2020
Trang i
LỜI CAM ĐOAN
Tôi xin cam đoan đây công trình nghiên cứu của riêng tôi, các kết qunghiên
cứu được trình bày trong luận án trung thực, khách quan chưa từng để bảo vệ
ở bất kỳ học vị nào.
Tôi xin cam đoan rằng mọi sự giúp đỡ cho việc thực hiện luận án đã được cám
ơn, các thông tin trích dẫn trong luận án này đều được chỉ rõ nguồn gốc.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 03 năm 2020
Tác giả luận án
Lâm Quang Chuyên
Trang ii
LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành được luận án Tiến y tôi xin chân thành cảm ơn đến với
Thầy hướng dẫn PGS. TS Nguyễn Hữu Khương đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ
động viên tôi trong suốt quá trình thực hiện luận án.
Tôi xin chân thành cảm ơn Thầy PGS. TS Võ Công Phương đã động viên,
giúp đỡ tôi trong trong quá trình thực hiện luận án.
Tôi xin chân thành cảm ơn Thầy TS. Nguyễn Lương Anh Tuấn đã giúp đ
trong vấn đề học thuật và góp ý một số vấn đề liên quan đến luận án.
Tôi xin chân thành cảm ơn Thầy PGS. TS Đặng Xuân Kiên đã tạo điều kiện
thuận lợi trong quá trình thực hiện luận án.
Ngoài ra tôi cũng chân thành cảm ơn đến quý Thầy/Cô trong khoa Điện
Viện sau đại học Trường Đại học Giao thông Vận tải TP. HCM, đồng nghiệp
Trường Cao đẳng Công thương TP. HCM đã tạo điều kiện hết sức thuận lợi trong
quá trình nghiên cứu, bổ sung hoàn thành các thủ tục trong quá trình nghiên cứu,
tôi xin chân thành cảm ơn các em sinh viên Trường Cao đẳng Công thương TP.
Hồ Chí Minh đã nhiệt tình tham gia trong quá trình thu thập dữ liệu, thực nghiệm
điều khiển xe mô nh, tôi cũng xin chân thành cảm ơn đến với tất cả các bạn cùng
là nghiên cứu sinh như tôi.
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 30 tháng 03 năm 2020
Tác giả luận án
Lâm Quang Chuyên
Trang iii
MỤC LỤC
LỜI CAM ĐOAN .................................................................................................. 1
LỜI CẢM ƠN ........................................................................................................ ii
MỤC LỤC ............................................................................................................. iii
DANH MỤC VÀ CHỮ VIẾT TẮT ...................................................................... vi
DANH MỤC HÌNH ............................................................................................. vii
DANH MỤC BẢNG .............................................................................................. x
MỞ ĐẦU ............................................................................................................... xi
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ TÍN HIỆU ĐIỆN NÃO ...................................... 1
1.1 Tình hình nghiên cứu trong nước ---------------------------------------------- 1
1.2 Tình hình nghiên cứu ngoài nước --------------------------------------------- 1
1.3 Nội dung thực hiện đề tài ------------------------------------------------------- 2
1.4 Mục đích nghiên cứu ------------------------------------------------------------ 3
1.5 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu --------------------------------------------- 4
1.6 Những đóng góp của luận án --------------------------------------------------- 4
1.6.1 Đóng góp về mặt lý thuyết --------------------------------------------- 4
1.6.2 Đóng góp về mặt thực tiễn --------------------------------------------- 5
1.7 Cấu trúc nội dung của luận án -------------------------------------------------- 5
1.8 Kết luận chương 1 --------------------------------------------------------------- 6
CHƯƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT ....................................................................... 7
2.1 Tín hiệu điện não EEG ---------------------------------------------------------- 7
2.1.1 Giới thiệu về tín hiệu điện não EEG ------------------------------------ 7
2.2.2 Các loại thiết bị thu nhận tín hiệu điện não EEG -------------------- 10
2.2.3 Các dạng sóng cơ bản của tín hiệu điện não EEG ------------------- 13
2.2 Ý nghĩa vị trí các điện cực trên thiết bị EEG -------------------------------- 16
2.3 Các phương pháp trích đặc điểm tín hiệu ------------------------------------ 19
2.3.1 Biến đổi Fourier --------------------------------------------------------- 20