Ừ Ộ Ậ Ử Ụ ề Ơ Đ  tài : MÔ PH NG ĐI U KHI N Đ NG C  DC KÍCH T  Đ C L P S  D NG

Ề Ồ Ề

Ọ Ỉ

Ớ Ạ Ầ Ầ Ể Ộ Ỏ Đ  ÁN MÔN H C PH N M M MATLAB V I M CH CH NH L ƯU C U 1 PHA

Ề Ể Ầ ĐI U KHI N TOÀN PH N

ồ

ễ

:

Ệ

16342072 H Cát Vinh.  16342035 Nguyn Văn Minh.  HIN Đ TÀI Ề SINH VIÊN THC  Ự Thọ GVHD : Trn Quang  ầ

ộ

N i dung

ầ

Ế

ầ

Ể Ộ

Ậ

Ậ

Ế

ầ

•Ph n I : C  S  LÝ THUY T Ơ Ở •Ph n II : TÌM HI U MÔ HÌNH ĐI U  Ề Ể Ừ Ộ Ơ KHI N Đ NG C  DC KÍCH T  Đ C  L P TRONG MATLAB •Ph n III : K T LU N

Ơ Ệ

Ề Ộ

Ổ

Ộ

Ề

• 1. T NG QUAN V  Đ NG C  ĐI N M T CHI U:

ấ ạ ộ

ơ ệ

ộ

ề

• 1.1 C u t o đ ng c  đi n m t chi u:

ầ

ồ

G m 2 ph n chính :

•

Ơ Ở

Ế

ầ

Ph n I : C  S  LÝ THUY T

ơ ệ

ộ

ề

• 1.2 Nguyên lý làm vi c c a đ ng c  đi n m t chi u: ệ ủ ộ

ươ

ệ

Ph

ng trình  đi n áp là:

Ừ Ộ Ậ Ơ Ộ Ề Ộ Ề

2. KHÁI QUÁT V  Đ NG C  M T CHI U KÍCH T  Đ C L P. Khái ni m ệ ộ ơ ệ

ề ộ Đ ng c  đi n m t chi u kích  ộ ừ ộ ậ ừ  đ c l p: Cu n kích t t ộ ồ ệ ừ ượ ấ  ngu n m t  c c p đi n t đ ệ ồ ớ ộ ậ ề chi u đ c l p v i ngu n đi n  ấ c p cho rotor.

ặ

ơ ệ

ừ ộ ậ

ộ ộ

ơ ệ ữ

• 2.1 Đ c tính c a đ ng c  đi n m t chi u kích t ừ ộ ườ

ằ ể ệ ặ

ề  đ c l p: ề , đ ng c  đi n m t chi u có nh ng tính năng khác  ặ ng đ c tính làm vi c, đ c tính c  khác nhau.  ơ

ể ấ ị

ơ ể ệ ố ặ ệ ổ ọ ể ề ả ậ ặ ộ ị

ω ω ố ộ ủ ộ ọ ộ ữ ặ ẳ ớ v i momen  =

ω ω ọ ộ ữ ơ ủ ộ ơ ệ ặ ẳ ớ

ủ ộ ­ Tùy theo cách kích thích t ễ nhau bi u di n b ng các đ ặ ­ Trong các đ c tính đó, quan tr ng nh t là đ c tính c , dùng đ  xác đ nh đi m làm  ệ vi c xác l p ho c là kh o sát đi m làm vi c  n đ nh trong h th ng truy n đ ng  đi n. ệ ơ ệ ặ ­ Đ c tính t c đ  c a đ ng c  đi n là m t ph ng t a đ  gi a  f(I). ặ ­ Đ c tính c  c a đ ng c  đi n là m t ph ng t a đ  gi a

v i momen  = f(M).

ở ộ ơ ừ ộ ậ 2.2 M  máy đ ng c  kích t đ ng l p.

Ể Ố Ộ Ộ Ơ Ộ Ề Ề NG PHÁP ĐI U KHI N T C Đ  Đ NG C  M T CHI U KÍCH

ƯƠ 3. CÁC PH Ừ Ộ Ậ T  Đ C L P.

ệ ỉ đây chúng ta s  xét ph ng pháp đi u ch nh đi n áp ph n  ng vì đây là

ầ ứ ơ ẽ ấ ỉ

Ở ề ố ộ ng pháp duy nh t có th  đi u ch nh liên t c t c đ  đ ng c  trong vùng t c đ   ơ ộ ơ ố ộ ị ươ ể ề ứ ố ớ ộ ụ ố ộ ộ ề ươ ph ấ th p h n t c đ  đ nh m c đ i v i đ ng c  m t chi u.

ố ộ ằ ổ ệ ầ ứ ề ỉ * Đi u ch nh t c đ  b ng cách thay đ i đi n áp ph n  ng :

ộ ấ ệ ầ ứ

ố ộ ả i khác nhau, song song và

ổ ơ ứ ộ ứ

ả ỉ

ổ ề ề ệ ươ ể ỉ ả ỉ ọ ­ Khi thay đ i đi n áp c p cho cu n dây ph n  ng, ta có các h   ớ ặ đ c tính c   ng v i các t c đ  không t có cùng đ  c ng. ­ Đi n áp U ch  có th  thay đ i v  phía gi m (U

Ề

ự

Ể Ộ Ầ PH N II :TÌM HI U MÔ HÌNH ĐI U KHI N Đ NG  Ơ C  DC KÍCH T  Đ C L P TRONG MATLAB. ọ 1. L a ch n mô hình:

Ể Ừ Ộ Ậ Speed Control of a DC Motor using BJT H­Bridge.

ạ ộ ủ ứ ể 2.Tìm hi u cách th c ho t đ ng c a mô hình:

ổ ố ộ ộ ễ ể ơ Bi u di n thay đ i t c đ  đ ng c .

ệ ể ế ỳ ị

0 đ n 240 V khi chu k  làm vi c (quy đ nh trong  ế ệ ố ộ Đi n áp trung bình có th  thay đ i t kh i Máy phát xung) dao đ ng t ổ ừ ừ  0 đ n 100%.

ộ ườ ơ ắ ầ ề ươ ớ Đ ng c  b t đ u theo chi u d ợ ng h p 1:

ng v i chu k  ho t đ ng là 75% (đi n áp DC  ượ ầ ứ ệ ạ ộ ộ ệ ơ ạ c và đ ng c  ch y theo

ng âm. ấ ố ộ ộ ầ ứ ệ ạ ộ ỳ Tr ộ ả trung bình là 180V). T i t = 0.5 giây. Đi n áp ph n  ng đ t ng t đ o ng ướScope 1 cho th y t c đ  đ ng c , dòng đi n ph n  ng và mô men t h ả ơ i.

ấ ả Scope 2 cho th y các dòng ch y trong BJT Q3 và diode D3.

ộ ườ ơ ắ ầ ề ươ ớ Đ ng c  b t đ u theo chi u d ợ ng h p 2:

ỳ ộ ả ầ ứ ng v i chu k  ho t đ ng là 50% (đi n áp DC  ượ ệ ạ ộ ộ ệ ơ ạ c và đ ng c  ch y theo

ng âm. ấ ố ộ ộ ầ ứ ơ ệ ả ạ ộ Tr trung bình là 120V). T i t = 0.5 giây. Đi n áp ph n  ng đ t ng t đ o ng ướ h Scope 1 cho th y t c đ  đ ng c , dòng đi n ph n  ng và mô men t i.

ấ ả Scope 2 cho th y các dòng ch y trong BJT Q3 và diode D3.

ộ ườ ơ ắ ầ ỳ ớ ệ ợ ng h p 3:

ề ươ  Đ ng c  b t đ u theo chi u d ầ ứ ạ ộ ả ệ ng v i chu k  ho t đ ng là 100% (đi n áp DC trung  ộ ạ ộ ượ ơ ạ ướ ộ c và đ ng c  ch y theo h ng

ấ ố ộ ộ ầ ứ ệ

Tr bình là 240V). T i t = 0.5 giây. Đi n áp ph n  ng đ t ng t đ o ng âm. ơ Scope 1 cho th y t c đ  đ ng c , dòng đi n ph n  ng và mô men  i .ả t

ấ ả Scope 2 cho th y các dòng ch y trong BJT Q3 và diode D3.

Ậ

Ầ

Ế

PH N III: K T LU N

ế

K t thúc xin cám  nơ